西门松下电路图.docx
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西门松下电路图
项目一送料机构的组装与调试
一、控制要求
设备部件见图。
1）起停控制。
按下起动按钮，系统起动。
按下停止按钮，机构停止工作。
2）送料功能。
系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。
若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。
当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止运转。
3）物料报警功能。
若送料电动机运行4s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表1-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
I0.0
M
转盘电动机
Q0.2
SB2
停止按钮
I0.1
HA
警示报警声
Q1.4
SQP3
物料检测传感器
I1.1
IN1
警示灯绿灯
Q1.6
IN2
警示灯红灯
Q1.7
2．松下I/O点分配
表1-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
M
转盘电动机
Y3
SB2
停止按钮
X1
HA
警示报警声
YD
SQP3
物料检测传感器
X9
IN1
警示灯绿灯
Y10
IN2
警示灯红灯
Y11
三、电路图
1．西门子电路图
2．松下电路图
项目二机械手搬运机构的组装与调试
一、控制要求
1）复位功能。
PLC上电，机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。
2）起停控制。
机械手复位后，按下起动按钮，机构起动。
按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。
3）搬运功能。
起动后，若加料站出料口上有物料，气动机械手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后，手爪抓物夹紧1s→时间到，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向右旋转→至右侧限位，定时2s后手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后定时0.5s，手爪放松、放下物料→手爪放松到位后，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向左旋转至左侧限位处，等待物料开始新的工作循环。
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表2-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
I0.0
YV1
手臂右旋
Q0.0
SB2
停止按钮
I0.1
YV2
手臂左旋
Q0.1
SCK1
气动手爪传感器
I0.2
YV3
手爪抓紧
Q0.3
SQP1
旋转左限位传感器
I0.3
YV4
手爪松开
Q0.4
SQP2
旋转右限位传感器
I0.4
YV5
提升气缸下降
Q0.5
SCK2
气动手臂伸出传感器
I0.5
YV6
提升气缸上升
Q0.6
SCK3
气动手臂缩回传感器
I0.6
YV7
伸缩气缸伸出
Q0.7
SCK4
手爪提升限位传感器
I0.7
YV8
伸缩气缸缩回
Q1.0
SCK5
手爪下降限位传感器
I1.0
SQP3
物料检测传感器
I1.1
2．松下I/O点分配
表2-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
YV1
手臂右旋
Y0
SB2
停止按钮
X1
YV2
手臂左旋
Y2
SCK1
气动手爪传感器
X2
YV3
手爪抓紧
Y4
SQP1
旋转左限位传感器
X3
YV4
手爪松开
Y5
SQP2
旋转右限位传感器
X4
YV5
提升气缸下降
Y6
SCK2
气动手臂伸出传感器
X5
YV6
提升气缸上升
Y7
SCK3
气动手臂缩回传感器
X6
YV7
伸缩气缸伸出
Y8
SCK4
手爪提升限位传感器
X7
YV8
伸缩气缸缩回
Y9
SCK5
手爪下降限位传感器
X8
SQP3
物料检测传感器
X9
三、电路图
1．西门子电路图
2．松下电路图
项目三物料传送及分拣机构的组装与调试
一、控制要求
1）起停控制。
按下起动按钮，机构开始工作。
按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。
2）传送功能。
当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以频率30Hz正转运行，传送带开始自左向右运转输送物料，分拣完毕，传送带停止运转。
3）分拣功能
分拣金属物料。
当起动推料一传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内。
当推料一气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，传送带停止运行。
分拣白色塑料物料。
当起动推料二传感器检测到白色塑料物料时，推料二气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽二内。
当推料二气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，传送带停止运行。
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表3-6输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
I0.0
YV9
驱动推料一气缸伸出
Q1.1
SB2
停止按钮
I0.1
YV10
驱动推料二气缸伸出
Q1.2
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
I1.2
STF（RL）
变频器低速及正转
Q1.5
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
I1.3
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
I1.4
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
I1.5
SQP4
起动一推料传感器
I2.0
SQP5
起动二推料传感器
I2.1
SQP7
落料口检测光电传感器
I2.3
2．松下I/O点分配
表3-6输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
YV9
驱动推料一气缸伸出
YA
SB2
停止按钮
X1
YV10
驱动推料二气缸伸出
YB
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
XA
STF（RL）
变频器低速及正转
Y12
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
XB
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
XC
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
XD
SQP4
起动一推料传感器
X10
SQP5
起动二推料传感器
X11
SQP7
落料口检测光电传感器
X13
三、电路图
1．西门子电路图
2．松下电路图
项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试
一、控制要求
1）机械手复位功能。
PLC上电，机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。
2）起停控制。
机械手复位后，按下起动按钮，系统开始工作。
按下停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。
3）搬运功能。
若加料站出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→左旋至左侧限位处停止。
4）传送功能。
当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带自左向右传送物料。
当物料分拣完毕时，传送带停止运转。
5）分拣功能
分拣金属物料。
当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。
气缸伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。
分拣白色塑料物料。
当白色塑料物被传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。
气缸伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。
分拣黑色塑料物料。
当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。
气缸伸出到位后，活塞杆缩回；气缸缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表4-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
I0.0
YV1
手臂右旋
Q0.0
SB2
停止按钮
I0.1
YV2
手臂左旋
Q0.1
SCK1
气动手爪传感器
I0.2
YV3
手爪抓紧
Q0.3
SQP1
旋转左限位传感器
I0.3
YV4
手爪松开
Q0.4
SQP2
旋转右限位传感器
I0.4
YV5
提升气缸下降
Q0.5
SCK2
气动手臂伸出传感器
I0.5
YV6
提升气缸上升
Q0.6
SCK3
气动手臂缩回传感器
I0.6
YV7
伸缩气缸伸出
Q0.7
SCK4
手爪提升限位传感器
I0.7
YV8
伸缩气缸缩回
Q1.0
SCK5
手爪下降限位传感器
I1.0
YV9
驱动推料一伸出
Q1.1
SQP3
物料检测光电传感器
I1.1
YV10
驱动推料二伸出
Q1.2
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
I1.2
YV11
驱动推料三伸出
Q1.3
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
I1.3
STF（RL）
变频器低速及正转
Q1.5
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
I1.4
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
I1.5
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
I1.6
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
I1.7
SQP4
起动推料一传感器
I2.0
SQP5
起动推料二传感器
I2.1
SQP6
起动推料三传感器
I2.2
SQP7
落料口检测光电传感器
I2.3
2．松下I/O点分配
表4-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
YV1
手臂右旋
Y0
SB2
停止按钮
X1
YV2
手臂左旋
Y2
SCK1
气动手爪传感器
X2
YV3
手爪抓紧
Y4
SQP1
旋转左限位传感器
X3
YV4
手爪松开
Y5
SQP2
旋转右限位传感器
X4
YV5
提升气缸下降
Y6
SCK2
气动手臂伸出传感器
X5
YV6
提升气缸上升
Y7
SCK3
气动手臂缩回传感器
X6
YV7
伸缩气缸伸出
Y8
SCK4
手爪提升限位传感器
X7
YV8
伸缩气缸缩回
Y9
SCK5
手爪下降限位传感器
X8
YV9
驱动推料一伸出
YA
SQP3
物料检测光电传感器
X9
YV10
驱动推料二伸出
YB
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
XA
YV11
驱动推料三伸出
YC
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
XB
STF（RL）
变频器低速及正转
Y12
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
XC
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
XD
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
XE
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
XF
SQP4
起动推料一传感器
X10
SQP5
起动推料二传感器
X11
SQP6
起动推料三传感器
X12
SQP7
落料口检测光电传感器
X13
三、电路图
1．西门子电路图
2．松下电路图
项目五YL-235A型光机电设备的组装与调试
一、控制要求
1）起停控制。
如图5-1所示，触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：
手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至限位处停止。
触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。
设备工作流程见图5-2所示。
2）送料功能。
设备起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。
若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转。
物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。
当物料检测传感器检测到物料时，图5-1人机界面
电动机停止旋转。
若送料电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。
3）搬运功能。
送料机构出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→左旋至左侧限位处停止。
4）传送功能。
当输送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。
当物料分拣完毕时，传送带停止运转。
5）分拣功能
分拣金属物料。
当金属物料传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。
气缸缩回到位后，传送带停止运行。
分拣白色塑料物料。
当白色塑料物料传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。
气缸缩回到位后，传送带停止运行。
分拣黑色塑料物料。
当黑色塑料物料传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。
气缸缩回到位后，传送带停止运行。
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表5-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
触摸起动
I0.0
YV1
手臂右旋
Q0.0
触摸停止
I0.1
YV2
手臂左旋
Q0.1
SCK1
气动手爪传感器
I0.2
M
转盘电动机
Q0.2
SQP1
旋转左限位传感器
I0.3
YV3
手爪抓紧
Q0.3
SQP2
旋转右限位传感器
I0.4
YV4
手爪松开
Q0.4
SCK2
气动手臂伸出传感器
I0.5
YV5
提升气缸下降
Q0.5
SCK3
气动手臂缩回传感器
I0.6
YV6
提升气缸上升
Q0.6
SCK4
手爪提升限位传感器
I0.7
YV7
伸缩气缸伸出
Q0.7
SCK5
手爪下降限位传感器
I1.0
YV8
伸缩气缸缩回
Q1.0
SQP3
物料检测光电传感器
I1.1
YV9
驱动推料一气缸伸出
Q1.1
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
I1.2
YV10
驱动推料二气缸伸出
Q1.2
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
I1.3
YV11
驱动推料三气缸伸出
Q1.3
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
I1.4
HA
警示报警声
Q1.4
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
I1.5
STF（RL）
变频器低速及正转
Q1.5
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
I1.6
IN1
警示灯绿灯
Q1.6
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
I1.7
IN2
警示灯红灯
Q1.7
SQP4
起动推料一传感器
I2.0
SQP5
起动推料二传感器
I2.1
SQP6
起动推料三传感器
I2.2
SQP7
落料口检测光电传感器
I2.3
2．松下I/O点分配
表5-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
触摸起动
R110（X0）
YV1
手臂右旋
Y0
触摸停止
R111（X1）
YV2
手臂左旋
Y2
SCK1
气动手爪传感器
X2
M
转盘电动机
Y3
SQP1
旋转左限位传感器
X3
YV3
手爪抓紧
Y4
SQP2
旋转右限位传感器
X4
YV4
手爪松开
Y5
SCK2
气动手臂伸出传感器
X5
YV5
提升气缸下降
Y6
SCK3
气动手臂缩回传感器
X6
YV6
提升气缸上升
Y7
SCK4
手爪提升限位传感器
X7
YV7
伸缩气缸伸出
Y8
SCK5
手爪下降限位传感器
X8
YV8
伸缩气缸缩回
Y9
SQP3
物料检测光电传感器
X9
YV9
驱动推料一气缸伸出
YA
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
XA
YV10
驱动推料二气缸伸出
YB
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
XB
YV11
驱动推料三气缸伸出
YC
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
XC
HA
警示报警声
YD
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
XD
STF（RL）
变频器低速及正转
Y12
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
XE
IN1
警示灯绿灯
Y10
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
XF
IN2
警示灯红灯
Y11
SQP4
起动推料一传感器
X10
SQP5
起动推料二传感器
X11
SQP6
起动推料三传感器
X12
SQP7
落料口检测光电传感器
X13
三、电路图
1．西门子电路图
2．松下电路图
项目六生产加工设备的组装与调试
一、控制要求
1）起停控制。
触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：
机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。
触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。
2）送料功能。
系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。
若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动放料转盘的扇页旋转。
物料在扇页推挤下，从转盘内移至出料口。
当传感器检测到物料时，转盘扇页停止旋转。
若送料电动机运行10秒钟后，仍未检测到物料，则说明转盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。
3）搬运功能。
出料口有物料→机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂左旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→右旋至右侧限位处停止。
4）传送、加工及分拣功能。
当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25HZ的频率反转运行，传送带自右向左开始传送物料。
传送、加工及分拣金属物料。
金属物料被传送至A点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至B点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以15Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第三次加工→2s后以25Hz的频率返回至A点位置停止→推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。
传送、加工及分拣白色塑料物料。
白色塑料物料被传送至B点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以25Hz的频率返回至B点位置停止→推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。
传送、加工及分拣黑色塑料物料。
黑色塑料物料被传送至C点位置→输送带停止，进行加工→2s后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。
5）触摸屏功能
如图6-2所示，触摸屏人机界面的首页上方显示“XXX生产加工设备”、同时设有界面切换开关“进入命令界面”、“进入监视界面”。
如图6-3所示，命令界面上设置设备“起动按钮”、“停止按钮”。
如图6-4所示，监视界面上显示三类分拣物料的个数，当计数显示等于100时，数值复位为0后重新计数。
图6-2人机界面首页图6-3命令界面
图6-4监视界面
二、I/O点分配
1．西门子I/O点分配
表6-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
触摸起动
I0.0
YV1
手臂右旋
Q0.0
触摸停止
I0.1
YV2
手臂左旋
Q0.1
SCK1
气动手爪传感器
I0.2
M
转盘电动机
Q0.2
SQP1
旋转左限位传感器
I0.3
YV3
手爪抓紧
Q0.3
SQP2
旋转右限位传感器
I0.4
YV4
手爪松开
Q0.4
SCK2
气动手臂伸出传感器
I0.5
YV5
提升气缸下降
Q0.5
SCK3
气动手臂缩回传感器
I0.6
YV6
提升气缸上升
Q0.6
SCK4
手爪提升限位传感器
I0.7
YV7
伸缩气缸伸出
Q0.7
SCK5
手爪下降限位传感器
I1.0
YV8
伸缩气缸缩回
Q1.0
SQP3
物料检测光电传感器
I1.1
YV9
驱动推料一气缸伸出
Q1.1
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
I1.2
YV10
驱动推料二气缸伸出
Q1.2
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
I1.3
YV11
驱动推料三气缸伸出
Q1.3
SCK8
推料二气缸伸出限位传感器
I1.4
HA
警示报警声
Q1.4
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
I1.5
STF
变频器正转
Q1.5
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
I1.6
STR
变频器反转
Q2.0
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
I1.7
RH
变频器高速
Q2.1
SQP4
起动推料一传感器
I2.0
RM
变频器中速
Q2.2
SQP5
起动推料二传感器
I2.1
RL
变频器低速
Q2.3
SQP6
起动推料三传感器
I2.2
IN1
警示灯绿灯
Q1.6
SQP7
落料口检测光电传感器
I2.3
IN2
警示灯红灯
Q1.7
2．松下I/O点分配
表6-1输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
触摸起动
R110（X0）
YV1
手臂右旋
Y0
触摸停止
R111（X1）
YV2
手臂
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