物料混合说明书样本.docx
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物料混合说明书样本
监控系统课程设计说明书
题目:
物料混合控制系统
姓名:
陈晶
学院:
电信学院
班级:
基地
(2)班
摘要
本设计是用力控软件制作一个物料混合控制系统,将四种颗粒状物料混合在一起。
四种物料分别放在四哥金属仓内,每个仓底部安装了一个气缸控制插板阀。
气缸杆带动阀杆左右移动,产生开、关阀动作。
控制气缸电磁阀线圈通电时插板阀打开,物料流出,电磁阀线圈断电时插板阀关闭,物料停止流出。
控制系统中称头是一个底部为圆锥形金属料斗,用称重传感器测量物料和称斗总重量。
称斗下方是混合仓,也是一个底部为圆锥形料斗,混合仓外电动机带动仓内搅拌器搅浆,搅动混合仓内颗粒。
称斗和混合仓底部插板阀用于放出物料,它们也用气缸和电磁阀来控制。
系统开始运行时,1号进料插板阀接通。
进料达成设定值时,1号料停止进料,自动改为进2号料,直到进完全部料。
进料结束后打开料斗下面电磁阀,将物料放入料斗下面混合仓,并用搅拌器开始搅拌。
经过设定时间后,搅拌器停止运行,打开混合仓底部电磁阀,放出混合好物料。
放完后,关闭电磁阀。
料斗将物料放入混合仓后,又开始下一轮进料。
在进料和放成品过程全部结束时,开始放料斗中料。
系统自动运行,出现故障时开始报警。
关键词:
物料混合力控电磁阀报警
一.设计内容及技术要求
1.1任务描述
1.2控制任务和要求
二.画面总体计划
2.1确定需要设置画面
2.2画面切换关系和初始画面
三.各画面具体设计
3.1初始画面设计
3.2主画面设计
3.3设备状态画面设计
3.4报警画面设计
3.6混合仓趋势图画面设计
3.5料仓趋势图画面设计
3.6混合仓趋势图画面设计
四.画面之间动画连接
4.1创建实时数据库
4.2动画连接
4.2.1罐动画连接
4.2.2阀门和搅拌器动画连接
4.2.3文本动画连接
4.2.4按钮动画连接
4.2.5百特仪表连接
4.3脚本
五.心得体会
六.参考文件
一、设计内容及技术要求
1.1任务描述
某物料控制系统按一定百分比将2~4种颗粒状物料混合到一起,物料流动性很好。
4种物料分别放在4个金属仓内,每个仓底部安装了一个气缸控制插板阀,气缸杆带动阀杆左右移动,产生开、关阀动作。
控制气缸电磁阀线圈通电时插板阀打开,物料流出,电磁阀线圈断电时插板阀关闭,物料停止流出。
控制系统中称头是一个底部为圆锥形金属料斗,用称重传感器测量物料和称斗总重量。
称斗下方是混合仓,也是一个底部为圆锥形料斗,混合仓外电动机带动仓内搅拌器搅浆,搅动混合仓内颗粒。
称斗和混合仓底部插板阀用于放出物料,它们也用气缸和电磁阀来控制。
该系统软硬件结构原理图以下:
1.2控制任务和要求
该控制系统每个基础任务由一个同学侧重完成,不过同时要求同学们兼顾对总系统结构及工作原理要了解,了解其它同学所做工作具体过程。
基础任务:
①VB中构建控制系统界面,经过串口获取单片机开发板采集温度或湿度信号,并显示在界面中
②VB中构建控制系统界面,经过USB接口获取数据采集卡搜集现场模拟传感器信号,并显示在界面中
③VB中构建控制系统界面,将采集数据经过SQLSERVER存放并能够供前台调用,能够采集到组态软件数据
④力控上位组态软件中控制系统界面开发,能够取得百特仪表温度值,处理和VB和Wincc及数据采集卡数据通讯问题
⑤Wincc上位组态软件中控制系统界面开发,能够取得百特仪表温度值,处理和VB和力控数据通讯问题
⑥Step7下位软件编程,处理Step7和Wincc和Winccflexible模拟仿真问题
⑦Winccflexible界面开发,处理Step7和Winccflexible模拟仿真问题
⑧工作关键为研究KEPSERVER工作机理及怎样经过OPC协议和组态软件通讯。
附加任务(对应任务和前面标号对应):
①能够将组态软件或数据采集卡数据经过串口发给单片机并在液晶屏中显示
②能够将组态软件或单片机发来数据经过数据采集卡以一定百分比关系输出
③增加利用数据库管理权限及日志功效
④力控、组态王和WinCC能够经过OPC相互读写各自系统数据;增加报表及组态软件热备和网页公布功效
⑤力控、组态王和WinCC能够经过OPC相互读写各自系统数据;增加报表及组态软件热备和网页公布功效
⑥增加处理Wincc和Winccflexible权限管理控制问题
⑦增加Winccflexible报警、报表、权限、趋势等功效
⑧增加VB和KEPSERVER协调工作任务;
二.画面总体计划
2.1确定需要设置画面
依据系统要求,需要设置下列画面:
✧开机时显示初始画面。
✧自动运行时主画面。
✧设备状态画面,比较全方面显示各关键变量值和各阀门状态。
✧报警画面,用于查看报警历史统计,和打印报警报表。
✧料仓趋势图画面,用于显示料仓料位实时趋势和历史趋势。
✧混合仓趋势图画面,用于显示混合仓料位实时趋势和历史趋势。
2.2画面切换关系和初始画面
因为画面个数不多,以初始画面为中心,采取单线联络切换方法。
开机后显示初始画面。
在初始画面中设置到其它画面切换按钮。
从初始画面能够切换到全部其它画面,其它画面只能返回初始画面。
初始画面之外画面不能相互切换,需要经过初始画面“中转”来切换。
这种画面组织方法层次少,除初始画面外,其它画面使用画面切换按钮少,操作比较简单。
假如需要,也能够建立初始画面之外其它画面切换关系。
生成主画面后,只需要将系统视图中“”主画面图标拖放到初始画面,就能够在初始画面中生成切换到“主画面”画面切换按钮,按钮上文本“主画面”是自动生成。
能够用鼠标调整按钮位置和大小。
在属性视图中能够设置按钮背景色和文本大小等。
三.各画面具体设计
3.1初始画面设计
打开力控软件,双击工程项目里窗口,在打开窗口属性下窗口文字里写下“初始画面”,即创建了一个名为“初始画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
单击“工具箱”里“文本”,写下“物料混合控制系统”,并居中。
然后单击“工具箱”里“按钮”,设置五个按钮,分别为主画面,设备状态,报警界面,料仓料位趋势图,混合仓料位趋势图。
图(3.1.1)所表示:
图3.1.1初始画面
3.2主画面设计
单击工具栏里新建,在打开窗口属性下窗口文字里写下“主画面”,即创建了一个名为“主画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
在精灵图库下标准图库里选择对应阀门,罐和搅拌器和需要按钮和文本。
图(3.2.1)所表示:
图3.2.1主画面
3.3设备状态画面设计
单击工具栏里新建,在打开窗口属性下窗口文字里写下“设备状态画面”,即创建了一个名为“设备状态画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
在精灵图库下标准图库里选择对应按钮和文本。
图(3.3.1)所表示:
图3.3.1设备状态画面
3.4报警画面设计
单击工具栏里新建,在打开窗口属性下窗口文字里写下“报警画面”,即创建了一个名为“报警画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
在精灵图库下标准图库里选择对应报警按钮,在复合组件中选择报警。
图(3.4.1)所表示:
图3.4.1报警画面
3.5料仓趋势图画面设计
单击工具栏里新建,在打开窗口属性下窗口文字里写下“料仓趋势图画面”,即创建了一个名为“料仓趋势图画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
在复合组件中选择曲线,取两个趋势曲线,分别作为料仓实时趋势和料仓历史趋势。
图(3.5.1)所表示:
3.6混合仓趋势图画面设计
单击工具栏里新建,在打开窗口属性下窗口文字里写下“混合仓趋势图画面”,即创建了一个名为“混合仓趋势图画面”窗口。
设置窗口背景颜色。
在复合组件中选择曲线,取两个趋势曲线,分别作为混合仓实时趋势和混合仓历史趋势。
图(3.6.1)所表示:
图3.5.1料仓趋势图画面
图3.6.1混合仓趋势图画面
四.画面之间动画连接
4.1创建实时数据库
在Draw导航器中双击“实时数据库”项使其展开,在展开项目中双击“数据库组态”开启组态程序DBMANAGER..开启DBManager后出现以下图所表示DBManager主窗口。
单击菜单条“点”选项选择新建或双击单元格,出现“请指定区域、点类型”,选择对应模拟I/O点、数据I/O点。
图(4.1.1)所表示:
r
图4.1.1实时数据库
具体模拟、数字I/O点以下:
点名点类型说明
level1模拟I/O点料仓料位
level2模拟I/O点混合仓料位
a1模拟I/O点1号料
a2模拟I/O点2号料
a3模拟I/O点3号料
a4模拟I/O点4号料
sm模拟I/O点温度
mi_valve数字I/O点料仓阀门状态
out_valve数字I/O点混合仓阀门状态
run数字I/O点系统启停状态
i1数字I/O点1号料阀门状态
i2数字I/O点2号料阀门状态
i3数字I/O点3号料阀门状态
i4数字I/O点4号料阀门状态
i5数字I/O点搅拌器状态
b1数字I/O点料仓报警
b2数字I/O点混合仓报警
其中,level(料仓料位)和leve2(混合仓料位)需要进行报警参数和历史参数设置,sm(温度)需要数据连接,具体设置图(4.1.2),图(4.1.3)和图(4.1.4)所表示:
图4.1.2报警参数
图4.1.3历史参数
图4.1.4数据连接
4.2动画连接
创建并选择连接对象,如线、填充图形、文本、按钮、子图等动画连接,均能够经过双击需要动画连接对象,出现图(4.2.1)所表示对话框。
图4.2.1动画连接
4.2.1罐动画连接
对于两个罐来说,就设置其“百分比填充”,选择其为“垂直”,表示式为对应变量,图(4.2.2)所表示。
图4.2.2罐动画连接
罐2动画连接设置方法相同。
4.2.2阀门和搅拌器动画连接
对于六个阀门和搅拌器来说,就设置其“颜色改变”下“条件”,表示式为对应变量。
图(4.2.3)所表示。
图4.2.3阀动画连接
4.2.3文本动画连接
因为文本用来显示变量状态,所以其为数值输出,依据前面所述个变量类型,在对应模拟、开关框前打钩,对应设置其动画连接,图(4.2.4)所表示:
图4.2.4文本动画连接
4.2.4按钮动画连接
按钮就是表示按一下它所出现现象,比如开始、结束就代表按一下就会是系统开始工作或停止工作,其对应于run.pv,而其它按钮则代表按一下出现对应窗口界面(趋势曲线界面、报警界面、退出界面、开机界面等)。
所以对于开始和停止动画连接设置,就选择左键动作,开始对应run.pv=1,停止对应run.pv=0,图(4.2.5)所表示,对于其它界面而言,则选择窗口显示,对应按钮及显示对应界面,图(4.2.6)所表示:
图4.2.5“开始”按钮动画连接
图4.2.6“初始画面”按钮动画连接
4.2.5百特仪表连接
将百特仪表正确连接计算到计算机后,双击IO设备组态,右边一个列表,双击sm项,出现设备配置窗口,图(4.2.7)。
对设备进行以下配置:
设备名称:
sm
更新周期:
100毫秒
超时时间:
8秒
设备地址:
1
通信方法:
串口(RS232/422/485)
串口:
COM1
32位浮点数数据读取:
FFH4FFH3FFH2FFH1
最大长度:
64
包偏移间隔:
10
图4.2.7设备配置
4.3脚本
需要实现动画:
系统开始运行时,1号进料插板阀接通。
进料达成设定值时,1号料停止进料,自动改为进2号料,直到进完全部料。
进料结束后打开料斗下面电磁阀,将物料放入料斗下面混合仓,并用搅拌器开始搅拌。
经过设定时间后,搅拌器停止运行,打开混合仓底部电磁阀,放出混合好物料。
放完后,关闭电磁阀。
料斗将物料放入混合仓后,又开始下一轮进料。
在进料和放成品过程全部结束时,开始放料斗中料。
系统自动运行,出现故障时开始报警。
具体程序以下:
IF(run.PV==1)&&(level1.PV<=20)&&(updown.PV==0)THEN
level1.PV=level1.PV+5;
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=0;
i1.pv=1;
i2.pv=0;
i3.pv=0;
i4.pv=0;
a1.pv=level1.PV;
ENDIF
IF(run.PV==1)&&(level1.PV>=20)&&(level1.PV<=45)&&(updown.PV==0)THEN
level1.PV=level1.PV+5;
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=0;
i1.pv=0;
i2.pv=1;
i3.pv=0;
i4.pv=0;
a2.pv=level1.PV-25;
ENDIF
IF(run.PV==1)&&(level1.PV>=45)&&(level1.PV<=70)&&(updown.PV==0)THEN
level1.PV=level1.PV+5;
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=0;
i1.pv=0;
i2.pv=0;
i3.pv=1;
i4.pv=0;
a3.pv=level1.PV-50;
ENDIF
IF(run.PV==1)&&(level1.PV>=70)&&(level1.PV<=95)&&(updown.PV==0)THEN
level1.PV=level1.PV+5;
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=0;
i1.pv=0;
i2.pv=0;
i3.pv=0;
i4.pv=1;
a4.pv=level1.PV-75;
ENDIF
if((run.PV==1)&&(level1.PV>=100))then
updown.pv=1;
mi_valve.PV=1
Endif
IF(run.PV==1)&&(level1.PV>=1)&&(updown.PV==1)THEN
level1.PV=level1.PV-20;
mi_valve.PV=1;
level2.PV=level2.PV+20;
out_valve.PV=0;
i5.pv=1;
i4.pv=0;
ENDIF
if(run.PV==1)&&(level2.PV>=100)then
updown1.pv=1;
Endif
IF(run.PV==1)&&(level1.PV>=70)&&(level2.PV>=1)&&(updown1.PV==1)THEN
level2.PV=level2.PV-25;
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=1
ENDIF
if(run.PV==1)&&(level1.PV<=1)then
updown.pv=0
Endif
if(run.PV==1)&&(level2.PV<=1)then
updown1.pv=0
Endif
IFrun.PV==0THEN
mi_valve.PV=0;
out_valve.PV=0;
i1.pv=0;
i2.pv=0;
i3.pv=0;
i4.pv=0;
i5.pv=0;
ENDIF
IFlevel1.PV<=0||level1.PV>=100THEN
b1.pv=1;
ELSE
b1.pv=0;
ENDIF
IFlevel2.PV<=0||level2.PV>=100THEN
b2.pv=1;
ELSE
b2.pv=0;
ENDIF
五.心得体会
监控系统课程设计最终结束了,在这次课程设计中不仅检验了我所学习知识,也培养了我怎样去把握一件事情,怎样去做一件事情,又怎样去完成一件事情。
在设计过程中,和同学分工设计,和同学相互探讨,相互学习,相互监督。
学会了合作,学会了运筹帷幄,学会了宽容,学会了了解,也学会了为人处世。
课程设计是我们专业课程知识综合利用实践训练,是我们迈向社会,从事职业前必不可少一个过程。
“千里之行始于足下”,经过这次课程设计,我深深体会到了这句名言含义。
我今天认真进行课程设计,学会脚扎实地迈开这一步,就是为明天能够稳健在社会大潮中奔跑打下坚实基础。
在设计过程中,碰到了不少问题。
刚开始拿到题目,基础一头雾水,不知道自己要干什么。
经过和组员讨论,大约知道了需要实现功效。
然后大家各自分工,题目显得简单多了。
我任务是控上位组态软件中控制系统界面开发,能够取得百特仪表温度值,处理和VB和Wincc及数据采集卡数据通讯问题。
用力控软件开发界面时,我一共创建了6个画面,画面用一下午很快就创建好了,连接时就有点困难了。
首先要创建实时数据库。
刚开始创建时没有注意数字量和模拟量之分,造成以后出现了问题。
而且在创建数据库是就要将变量进行报警参数和历史参数设定,方便进行报警和趋势图连接。
将全部参数进行正确连接后,就需要做最关键工作,脚本编程。
一开始编了一大串,结果运行时总出毛病,似乎前后矛盾。
以后将程序全部删掉。
一步一步编,让她一步一步动,总算实现要求了。
在这次设计过程中,表现了自己单独设计能力和综合利用知识能力,体会了学以致用,收获自己劳动结果时喜悦心情,从中发觉自己学不足地方和微弱步骤,并加以填补。
在此很感谢我们冯老师,老师严谨细致,一丝不苟作风一直是我们学习,工作楷模。
老师循循善诱教导和不拘一格思绪给了我无尽启迪。
同时很感谢帮助过我同学,谢谢你们对我帮助和支持,让我感受到同学友谊。
六.参考文件
【1】马正武主编,《过程可视化组态软件应用技术》,,机械工业出版社。
【2】袁秀英主编,《组态控制技术》,,电子工业出版社。
【3】袁建,杨帆主编,《组态软件在试验台PLC控制系统中应用》,,电子工业出版社。
【4】吕黎主编,《组态软件应用技术》,,电子工业出版社。
【5】唐进主编,《组态软件实用教程》,,中国电力出版社。