基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计.docx

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基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计

 

4.2四级传送带的设计

4.2.1四级传送带控制要求

用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:

启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。

停止时应先停止Y5货物停止装填,待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障,Y5、M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。

控制功能:

(1)单动与循环控制连锁,任何一个单动按钮“ON”,循环控制不能建立,反之,如果循环控制已建立,单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。

(2)当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时,方可对单机进行单动。

(3)如当2#皮带出现故障时,1#皮带必须紧停,3#皮带可以保持运行,当故障解除,复位,按“启动”按钮,2#机可直接起动,当2#机起动完毕,再延时起动3、4#机。

(4)对于短路等,故障解除,按“复位”按钮,故障锁存复位,未循环起动按钮/旋转单动按钮,皮带不会自行起动。

(5)循环控制时,如果某台皮带起动失败,则其上游设备不能启动,下游设备可保持运行状态。

(6)设声、光报警。

光报警闪烁。

(7)不论循环控制还是单动控制,集中控制紧停按钮均起作用。

4.2.2四级传送带视图

图4-1四级传送带视图

4.2.3输入/输出分配表

输入

功能

输出

功能

X6

起动按钮(X1)

X1

一级故障A(SQ1)

Y1

一级继电器(KM1)

X2

二级故障B(SQ2)

Y2

二级继电器(KM2)

X3

三级故障C(SQ3)

Y3

三级继电器(KM3)

X4

四级故障D(SQ4)

Y4

四级继电器(KM4)

X5

停止接钮(SB2)

Y5

物料指示灯(HL2)

X0/X10

循环/单动转换开关(SQ5)

Y1

报警灯(HL1)

X17

紧停开关(SQ6)

Y2

报警灯(HL2)

X14

四级皮带单动按钮(SB3)

Y3

报警灯(HL3)

X13

三级皮带单动按钮(SB4)

Y4

报警灯(HL4)

X12

二级皮带单动按钮(SB5)

X11

一级皮带单动按钮(SB6)

表1:

输入/输出分配表

4.2.4电机接线图:

图4-2电机接线图

4.2.5PLC接线图

图4-3PLC接线图

4.2.6控制面板

4.2.7梯形图:

 

程序指令表如下:

 

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