基于BU-61580的航空1553B总线RT模式设计Word格式.docx
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本文以RT模式为重点，论述在该应用方式下BU-61580芯片的硬件连接方式与软件设计实现。
2、硬件系统设计
TMS320F2812是美国TI公司推出的定点32位DSP芯片，处理器性能可达150MIPS。
控制总线配置灵活，独立可编程IO口丰富。
EP2C20Q240C8是美国ALTERA公司推出的高性价比FPGA芯片，内部资源丰富，可配置IO口众多。
本次设计利用BU-61580支持16位传输模式的特性，将TMS320F2812的地址、数据以及控制总线通过EP2C20与BU-61580芯片连接。
得注意的是TMS320F2812与EP2C20的IO口工作电压均为+3.3V，而BU-61580的工作电压为+5V，所以，EP2C20与BU-61580之间的连接必须经过电平转换，本次设计选择16位双向电平转换芯片74ALVC164245DL。
如图1所示，TMS320F2812的数据、地址、读写控制逻辑和外部存储器片选信号送入EP2C20，由EP2C20译码后产生BU-61580的读写控制逻辑信号，最后经过电平转换后送入BU-61580。
具体信号的作用如下：
（1）XZCS0AND1和XZCS6AND7：
TMS320F2812的内部REG和RAM片选信号。
配合地址总线，产生BU-61580的REG和RAM地址信号；
（2）XRW，XRD，XWE：
TMS320F2812的读写控制信号；
（3）XINT2：
TMS320F2812的中断信号。
由BU-61580的接收中断信号INT驱动；
（4）STRBD：
BU-61580的数据选通。
由TMS320F2812的XRD和XWE配合产生逻辑动作；
（5）SELECT：
BU-61580的片选信号。
当BU-61580的REG或RAM地址被选中时，SELECT置低，选中BU-61580芯片；
（6）MEM_REG：
BU-61580的REG或者RAM选择信号。
当为高电平时，表示访问BU61580的RAM，当为低电平时，表示访问BU-61580的REG；
（7）MSTCLR：
BU-61580上电复位信号。
低电平有效，正常工作以后，置高；
（8）RTAD4～RTAD0：
BU-61580的RT地址设置。
在通讯时。
总线上的作为BC模式工作的主机通过这个地址寻找RT从机；
（9）RTADP：
RT地址设置的奇校验位，即为RTAD4～RTAD0地址信号的奇校验信号。
一般与RTAD4～RTAD0一起通过外部拨码开关设置。
本设计将RTAD4～RTAD0与RTADP一起连接至EP2C20，这样可以通过软件灵活更改RT地址；
（10）RW_DIR：
74ALVC164245DL双向控制信号。
由TMS320F2812的读写控制信号译码之后驱动，负责在对BU-61580读写数据时，切换电平的转换方向；
（11）16/8-BIT：
数据传输模式选择。
置高表示进行16位传输模式；
（12）ZERO-WAIT：
在RT缓冲工作方式下，用于选择是否需要0等待。
本次设计将其置高，即非0等待；
（13）POLARITY-SEL：
微处理器的读写信号使能选择。
本设计将其置高，表示读信号时RD/WR为高电平，写信号时RD/WR为低电平；
（14）ADDR-LAT：
在缓冲工作方式下，不使用该脚，将其置高；
（15）TRANSPARENT/BUFFERED：
置低该脚，表示BU-61580工作在缓冲方式下。
3、时序逻辑设计
EP2C20对所有TMS320F2812引出的地址、数据、控制总线进行译码，最终达到匹配BU61580接口逻辑时序，正确稳定对其进行读写的目的。
下面以在16位、缓冲、非0等待工作模式下，处理器对BU-61580的RAM进行读操作的时序为例说明FPGA译码时序逻辑的设计。
通过对BU-61580的配置寄存器#2第3位置
0，使得其在中断时由BU-61580的INT脚输出一个低电平。
例如，当总线上数据传输完毕后，由BU-61580向TMS320F2812发出中断请求，TMS320F2812在其中断处理程序中将BU-61580的RAM内数据读出。
这时，由TMS320F2812的XRD，XWE组合译码，产生BU-61580的STRBD、SELECT、MEM_REG信号，同时控制RW_DIR使74ALVC164245DL电平转换反相，开始读取RAM内的数据。
整个时序应该如图2所示，最终仿真结果如图3所示。
（16位，缓冲，非0等待工作模式）
4、软件设计
在RT工作模式下BU-61580，主要是作为总线信息的被控制者。
软件设计主要是完成对查找表和子地址控制字的编程，下面以本次设计为例，讲解RT模式软件设计的关键点。
如图4所示，是本次设计的初始化部分软件流程图。
（1）设置BU-61580RT地址：
每一个工作于RT模式下的子终端必须设置RT地址，这是1553B总线工作时，BC模式下的控制终端寻找RT模式下的子终端所依据的地址。
具体值是通过RTAD4～RTAD0的高低电平配置，同时注意设置RTADP值，否则地址设置不正确；
（2）初始化BU-61580各配置寄存器：
1553B总线的整个协议比较复杂，BU-61580为了对整个协议做到全支持，包含了17个16位的配置寄存器。
BU-61580通过对这些寄存器的初始化配置，可以工作于不同的模式（BC/RT/MT），同时也为总线通讯提供了灵活的配置方式。
这些寄存器只需要按工作需要进行配置，没用到的寄存器一般保持默认值。
以本次设计的RT模式工作为例，具体配置如下：
void
BU61580_RT_Init（void）
{
BU61580Regs.StartResetReg.all=0x0001;
//起始/复位寄存器
（03H）:
//复位
BU61580Regs.ConfgReg3.all=0x8051;
//配置寄存器#
（07H）:
//使能增强模式
//越权模式T/R错误//禁止非法的RX传送//增强型模式码处理BU61580Regs.IntMaskReg.all=0x0033;
//中断屏蔽寄存器（00H）:
//RT循环缓存滚动结束//RT子地址控制字EOM
//RT模式码//消息结束产生中断BU61580Regs.ConfgReg2.all=0xb85b;
//配置寄存器#
（02H）:
//增强型中断//使能忙查询表//使能RXSA双缓存器//写覆盖无效数据//接收同步指令而清除定时标签//中断状态自动清除//电平中断请求//增强型RT存储器管理//分离广播数据BU61580Regs.IntrptStatusReg.all=0x0002;
//RT模式码BU61580Regs.ConfgReg4.all=0x2200;
//配置寄存器#4（读/写08H）:
//如果状态设置则重试
BU61580Regs.ConfgReg5.all=0x0000;
//配置寄存器#5（读/写09H）:
//设置16M解码时钟及RT地址
BU61580Regs.ConfgReg1.all=0x8f80;
（01H）:
//配置成RT模式
//动态总线控制接受
//忙
//服务请求
//子系统标志
//RTFLAG（仅增强模式）
}
（3）初始化BU-61580查找表和初始化BU-61580模式码选择中断表：
因为BU-61580的总线通讯是基于内部查找表的，而这些查找表处于BU-61580的4K共享RAM的固定区域，所以在对RAM区初始化清零之后，需要对其中的固定区域，主要是堆栈指针A/B、查找表A/B、模式码选择中断表。
如图5所示，是RT在增强模式下的RAM分配。
5、结语
在软件调试阶段，我们可以使用DDC公司提供的1553B总线在线仿真调试工具TestSim对我们的系统进行功能验证，直至整个系统能够稳定可靠工作为止。
图6为本次设计的部分仿真截图。
本系统目前已应用于某航空数据管理系统中，工作稳定可靠。
参考文献
[1]Data
Device
Corporation.ACE/Mini-ACE
Series
BC/RT/MT
Advanced
Communication
Engine
Integrated1553Terminal
User’s
Guide.1999[R].
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