嵌入式系统原理与接口复习及思考题答案计资料文档格式.docx
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（8个bank，每个bank32MB）
第3章掌握要点
3.1节ARM编程模式：
处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、异常中断
3.2节指令格式和寻址方式
3.3节指令系统：
掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段
第5章掌握要点
5.1节键盘接口：
行扫描法原理、掌握编写驱动程序
5.2节LED显示器接口：
理解工作原理，掌握编写驱动程序
5．5.1节UART异步串行接口：
异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序
第1章作业题答案：
1.什么是嵌入式系统？
∙第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。
∙第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
两种定义之一即可。
2.与通用型计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？
⏹通常是面向特定应用的；
⏹空间和各种资源相对不足，必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余；
⏹产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期；
⏹软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身；
⏹不具备自举开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开发
3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类？
（1）嵌入式微处理器（EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU）
嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。
（2）嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit,MCU）
嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。
（3）嵌入式DSP处理器（EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP）
嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TexasInstruments的TMS320系列和Motorola摩托罗拉的DSP56000系列。
（4）嵌入式片上系统（SystemOnChip）
4.从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？
画出简图。
∙嵌入式核心芯片，EMPU——嵌入式微处理器、EMCU——嵌入式微控制器、EDSP——嵌入式数字信号处理器、ESoC——嵌入式片上系统。
∙用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。
∙用以保存程序数据的RAM（挥发性的随机访问存储器）。
∙连接微控制器和开关、按钮、传感器、模/数转化器、控制器、LED（发光二极管）、显示器的I/O端口。
5.嵌入式微处理器和嵌入式微控制器分别由哪些部件组成，两者有何区别。
答：
嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。
嵌入式微处理器=运算器+控制器+寄存器组+内总线，在应用中必须装配在专门设计的电路板上，在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件。
嵌入式微控制器=cpu内核+存储器+I/o接口+辅助电路（时钟、A/D、D/A等）
嵌入式微处理器与嵌入式微控制器的区别：
嵌入式微处理器只含有内核，嵌入式微控制器除含有内核外，内部还包含ROM、RAM存储器以及各种外设接口、辅助电路等。
6．嵌入式操作系统通常含有几层，主要实现何功能。
嵌入式操作系统通常包括:
（1）驱动层：
硬件相关的底层驱动软件和设备驱动接口；
如：
LCD、触摸屏的驱动及接口。
（2）操作系统层：
系统内核（基本模块），扩展模块（可裁剪）。
基本模块包含内存管理、文件管理和进程调度；
扩展模块包含网络模块、图形驱动、数据库驱动等。
（3）应用层：
应用程序接口。
7.嵌入式系统开发过程？
嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分。
流程如图所示。
8.嵌入式系统调试常用的基本方法？
常用的三种方法：
模拟调试（Simulator）、全仿真调试（Emulator）、BDM/JTAG调试（BDM/JTAGDebugger）。
模拟调试：
调试器和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。
全仿真调试（Emulator）：
这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，仿真器是仿照目标机上的CPU而专门设计的硬件。
仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口等连接方式。
BDM/JTAG调试：
这种方式有一个硬件调试体。
该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。
待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。
9.理解交叉编译和交叉调试。
嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，称这种编译器支持交叉编译。
简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
要进行交叉编译，需要在主机平台上安装对应的交叉编译器，然后用这个交叉编译器编译源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。
在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试，调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。
第二章作业答案
1．ARM处理器工作模式有几种?
各种工作模式下分别有什么特点?
ARM微处理器支持用户、系统、快速中断、外部中断、管理、中止、未定义等7种工作模式。
各工作模式拥有自己的寄存器组，不同的工作模式间可以相互切换，共有两种方式。
第一种，发生异常时，处理器自动改变CPSR中M[4:
0]的值，进入相应的工作模式；
第二种，当处理器处于特权模式时，用指令向CPSR的M[4:
0]字段写入特定的值，以进入相应的工作模式。
当处理器处于用户模式时，不能改变工作模式，除非发生异常。
2.ARM处理器总共有多少个寄存器，这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的?
这些寄存器在使用中各有何特殊之处?
ARM处理器总共有37个寄存器，各寄存器均为32位。
31个通用寄存器，包括程序计数器PC；
6个状态寄存器。
这些寄存器按其在用户编程中的功能可划分为：
通用寄存器和状态寄存器。
根据ARM处理器不同工作模式，可将全部寄存器分成7组；
各工作模式拥有属于自己的寄存器组，也只能访问自己的寄存器组。
3.寄存器R13，R14，R15的专用功能各是什么？
1）寄存器R13用作堆栈指针SP；
2）寄存器R14用作子程序链接寄存器，也称为LR，用以保存返回地址；
3）R15（PC）用作程序计数器。
4.若寄存器R1=0x01020304，分别按小端模式和大端模式存储在0x30000字单元中，试分别画出两种模式下内存存储内容，并标出内存地址。
5.试述ARM处理器对异常中断的响应过程。
当一个异常出现以后，ARM微处理器执行完当前指令后（复位异常除外）会执行以下几步操作：
（1）将CPSR复制到相应到相应模式下的SPSR中，设置CPSR:
置位I位（禁止IRQ中断）
清零T位（进入ARM状态）
设置MOD位，切换处理器至相应模式
（2）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR（R14_XXX），以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。
（3）强制PC从相关的异常向量地址取一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。
6.如何从异常中断处理程序中返回?
需要注意哪些问题?
异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：
（1）将SPSR复制回CPSR中，恢复原处理器工作模式。
（2）将连接寄存器LR（R14_XXX）的值减去相应的偏移量后送到PC中，跳转到被中断的用户程序。
7.ARM存储器的存储周期有几种类型，对应于cache访问和存储器访问是何存储周期？
（1）空闲周期I周期----内部周期，不执行存储器访问；
可广播下一次访问的地址以便开始译码，与S周期配合实现总线上的突发传送。
（2）顺序周期S周期----顺序周期：
多用于实现总线上的突发传送，第一个周期必须是一个内部周期。
（cache传送）
（3）协处理器寄存器传送周期C周期----协处理器寄存器传递周期：
通过数据总线向或从协处理器传送数据；
传送期间，存储系统不允许驱动数据总线。
（4）非顺序周期N周期----非顺序周期：
最简单的总线周期，存储控制器必须启动存储器访问来满足这个请求；
该方式存储系统常需要长的访问时间。
（存储器读写）
cache访问：
I周期、S周期
存储器访问：
N周期
8.何谓cache？
简述cache的工作原理。
（第2版书P44）
9.何谓写通cache和写回cache，两者有何区别？
（1）写回法是指CPU在执行写操作时，被写的数据只写入cache，不写入主存。
仅当需要替换时，才把已经修改的cache块写回到主存中。
采用写回法进行数据更新的cache称为写回cache。
（2）写通法是指CPU在执行写操作时，必须把数据同时写入cache和主存。
采用写通法进行数据更新的cache称为写通cache。
10.arm的MMU主要实现何功能。
（1）虚拟存储空间到物理存储空间的映射。
在ARM中采用了页式虚拟存储管理，通过两级页表实现虚拟地址到物理地址的映射。
（2）存储器访问权限的控制。
（3）设置虚拟存储空间的缓冲特性：
Cache/writebuffer
11.协处理器cp15主要实现的功能？
（1）用于处理、控制ARM的特殊性能
（2）片上存储器管理单元（MMU）
（3）指令、数据缓存
（4）写缓冲器
12、简述MMU使能时存储访问过程。
芯片设置为MMU使能（设置cp15寄存器）:
（1）若cache使能，根据arm输出的虚拟地址在CACHE中搜索;
若cache命中,arm处理器与cache交换数据。
若cache禁止或cache未命中，首先访问TLB，参见
（2）。
（2）根据arm输出的虚拟地址在TLB中搜索，若找到，将其转换为物理地址，访问主存并把该块数据读取到cache（使能时）中。
13、ARM支持的物理页有几种类型，其容量为何值？
ARM支持的存储块：
（1）段（section）：
由1MB的存储器块构成
（2）大页（largepage）：
由64KB的存储器块构成
（3）小页（smallpage）：
由4KB的存储器块构成
（4）微页（tinypage）：
由1KB的存储器块构成
14、简述基于段的地址变换过程。
15、简述使用粗页表和4k页的二级虚实地址转换过程。
补充题:
1.理解片内Flash的3种编程方法。
通过内置JTAG接口编程、通过在系统编程（ISP）、通过在应用编程（IAP）
2.理解LPC2000系列存储器存储空间分布。
见课件。
3．S3C44BOX的存储空间的分布，由哪几部分组成？
S3C44B0X的存储空间分成8组，每组容量为32MB，bank0---bank5起始地址固定，容量固定为32MB，bank6起始地址也固定，其容量和bank7的容量可编程改变，可以是2、4、8、16、32MB，并且bank7的起始地址与bank6的结束地址相连接。
第3章作业题答案
1、ARM的寻址方式有哪些？
各写一条说明。
1）立即寻址
（1）ADDR0，R0，＃1/*R0←R0＋1*/
（2）ADDR0，R0，＃0x3f/*R0←R0＋0x3f*/；
2）寄存器寻址（ADDR0，R1，R2/*R0←R1＋R2*/）；
3）寄存器间接寻址
（1）LDRR0，[R1]/*R0←[R1]*/；
（2）STRR0，[R1]/*[R1]←R0*/；
4）基址加偏址寻址
（1）、LDRR0，[R1，＃4]；
R0←[R1＋4]；
（2）、LDRR0，[R1，＃4]！
；
R0←[R1＋4]、R1←R1＋4；
（3）、LDRR0，[R1]，＃4；
R0←[R1]、R1←R1＋4
5）堆栈寻址
（1）、STMFDSP!
{R1-R7,LR}；
（2）、LDMFDSP!
6）块拷贝寻址
（1）、LDMIAR0!
{R2-R9}；
（2）、STMIAR1,{R2,R9}；
2.存储器生长堆栈可分为哪几种？
4种，满递增堆栈，满递减堆栈，空递增堆栈，空递减堆栈。
第5章作业题答案
1.S3C44B0X具有多少通用I/O口？
它们具有哪些功能？
（第2版P143）
2.简述矩阵式键盘线扫描检测法的工作原理。
（第2版P145）
3.
（1）假设要将S3C44B0X的UART1设置为：
波特率9600b/s，8位数据位，1个停止位，无校验位，并采用非自动流控制方式工作，禁止超时中断、回送模式、发中止信号,允许产生错误状态中断，传送、接收模式都为中断请求模式，发送、接收中断为边沿方式，该如何初始化？
给出完成该设置功能的代码段。
（2）利用串口1实现两个开发平台间的双机通信，试给出发送子程序和接收子程序。
（1）
rFCON0=0X00;
不使用FIFO
rUMCON0=0X10;
自动流控制
rULCON0=0X3；
rUCON0=0X45;
//禁止超时中断、回送模式、发中止信号,允许产生错误状态中断，//发送、接收中断都为边沿方式，传送、接收模式都为中断请求模式
rUBRDIVO=（（int）MCLK/16/baud＋0.5）-1）;
//根据波特率计算UBRDIVO的值
（2）发送子程序：
voidUart_SendByte（charch）
{
while（！
（rUTRSTAT1&
0x2））；
Delay（10）；
WrUTXHO（ch）；
}
接收子程序：
charUart_GetByte（void）
while（!
（rUTRSTATO&
0x1））;
//等待，接收缓冲区接收数据
returnRdUTXH0（）；
//返回接收的数据
}
4.现有两种简单的外设，一组3位开关，一组1位LED指示灯，要求：
（1）利用PF端口的低3位连接开关，PG端口驱动LED的段码，PF4驱动位控段，试画出接口电路。
（2）编制驱动程序，使开关的组合值在LED上显示出来。
（2）驱动程序：
Unsignedcharled_dis[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
Unsignedcharval,key;
rPCONG=0x5555;
rPCONF=0x0100;
key=rPDATF&
0x07;
rPDATG=led_dis[key];
rPDATF=rPDATF|0x10;
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