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1、PLC习题参考答案PLC控制技术练习题1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？2、可编程控制器主要应用在哪些领域？3、可编程控制器的发展方向是什么？4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？8、PLC按 I/O 点数和结构形式可分为几类？各有何特点？9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？10、简述 PLC的扫描工作过程。11、简述 FX系列可编程控制器型号的意义。12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？13、为什么 PLC中软继

2、电器的触点可无数次使用？14、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？简述其工作原理。16、可编程控制器有几种常用的编程语言？17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？18、请写出以下指令表对应的梯形图。0 LD X08 LD X61 AND X19 OR X72 ANI X210 ANB3 OR X311 OUT Y34 OUT Y112 LD X115 OUT Y213 OUT Y46 LD X414 AND X127 OR X515 OUT Y516 END19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图20、根据图写出语句表程序0 LD X0

3、2 AND X11 MPS3 MPS4 AND X25 OUT Y06 MPP7 AND X38 OUT Y19 MRD7 MC N1 M10110 LD X311 OUT Y112 MCR N114 MCR N010AND X411AND X512OUT Y213MPP14AND X615OUT Y321、使用 MC和 MCR指令有哪些注意事项。根据图 2 写出语句表程序0 LD X01 MC N0 M1004LD X15OUT Y06LD X2题 21 图题 20图22、根据图 3 写出语句表程序LD X010AND X111OR X312LD X213OR X414ANB17OUT Y0

4、18LD X520AND X621LD X10AND X11ORBOR X12AND X7OUT T1 K10LD X10PLS M100LD X0RST C234012345678923、根据梯形图补充时序图24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。b）25、按下按钮 X0后Y0变为 ON并自保持， T0定时 7s后，用 C0对X1输入的脉冲计数，计满4 个脉冲后， Y0 变为 OFF（如图），同时 C0和 T0被复位，在 PLC刚开始执行用户程序时，小车在限位题 2526、送料小车用异步电动机拖动，按钮 X0和 X1分别用来启动小车右行和左行开关 X3处装料（如图）， Y2为 ON；10

5、s 后装料结束，开始右行，碰到 X4后停下来卸料， Y3为 ON；15s 后左行，碰到 X3 后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮 X2。画出 PLC的外部接线图，用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。题 26 图转化为步进梯形图为：27、设计抢答器 PLC控制系统控制要求：1）抢答台 A、B、 C、 D，有指示灯，抢答键。2）裁判员台，指示灯，抢答开始按键、复位按键。3）抢答时，有 2S 声音报警。画出 PLC接线图，并设计普通梯形图程序。28、将图示的继电器线路图改为用 PLC实现控制。29、利用 PLC改造如下继电 - 接触器控制系统主电路不变，控制线路改为：31、

6、简述顺序功能图编程的步骤。32、顺序功能图的组成要素有哪些？33、顺序功能图要实现转换必须满足什么条件？34、顺序功能图有哪几种结构？工作台由电动机 M拖动，行程开关 SQ1、35、试设计一个工作台前进退回的控制系统SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）能自动实现前进后退停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护。电动机 M的主电路如图题 26 所示，按钮 SB1实现自动一来回控制， SB2按钮实现前进中立即返回原位， KM1实现工作台前进（ M正转）， KM2实现工作台返回（ M反转）， PLC控制线路1） A 亮 1S，灭

7、 1S； B 亮 1S，灭 1S；2） C 亮 1S，灭 1S； D亮 1S，灭 1S。3） A 、B、C、D 亮 1S，灭 1S。4） 循环三次。设起动用按钮为 SB1，停止用按钮为 SB2，则 PLC接线图与程序如下所示：37、两种液体混合装置控制。要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输出均失 效。按下启动信号，阀门 X1打开，注入液体 A；到达 I 时， X1 关闭，阀门 X2打开，注入液 体 B；到达 H时， X2关闭，打开加热器 R；当温度传感器达到 60时，关闭 R，打开阀门 X3， 释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0时，关闭 X

8、3进入下一个循环。按下停车按钮 , 要求停 在初始状态。启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2），I （X3），L（X4），温度传感器 X5，阀门 X1（Y0）， 阀门 X2（Y1），加热器 R（ Y2），阀门 X3（Y3）SFC程序如下：38、 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原点，按启动按钮 SB1后，其动作顺序为：下降 吸收（延时 1S）上升 右行下 降 释放（延时 1S） 上升 左行。按下停止按钮 SB2后，完成传送球后回到原点再停 止。其中： LS1：左限位； LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位注意

9、：机械壁下降时，吸住大球，则下限位 LS2 接通，然后将大球放到大球容器中。若吸住小球，则下限位 LS0 接通，然后将小球放到小球容器中。 请： a：设计 I/O ； b：画梯形图； c：写出指令系统；I/O 接线图及 SFC程序如下：（步进梯形图及指令系统略）39、设计抢答器 PLC控制系统。 控制要求：1）抢答台 A、B、 C、 D，有指示灯，抢答键。2）裁判员台，指示灯，复位按键。3）抢答时，有 2S 声音报警。40、设计交通红绿灯 PLC控制系统。控制要求：1）东西向：绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S；红 10S。2）南北向：红 10S，绿 5S，绿闪 3 次，黄 2S。 系统起动、停

10、止为弹子开关 S1，则 PLC接线图与 SFC程序如下：41、设计喷泉电路要求：喷泉有 A、B、C三组喷头。启动后， A组先喷 5秒，后 B、C同时喷， 5秒后 B停，再 5秒 C停， 而 A、B又喷，再 2 秒，C也喷，持续 5秒后全部停，再 3 秒重复上述过程。说明： A（Y0），B（Y1）， C（ Y2），启动信号 X0。SFC程序如下：42、X1为ON时，用定时中断每 1s将Y0Y3组成的位元件组 K1Y0加 1，设计主程序和中断子程序43、运输机传输系统有两种工作方式，手动和自动。该系统有 3 台皮带运输机，分别用电动机 M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一

11、台皮带机 M3，经 5S 后再 依次起动其它皮带机。正常运行时， M3、M2、M1均工作。 按下停止按钮时，先停止最前一 台皮带机 M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。画出梯形图图。44、用三个开关（ X1、 X2、X3）控制一盏灯 Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情 况灯灭。（使用比较指令）45、在 X0为 ON时，将计数器 C0的当前值转换为 BCD码后送到 Y0 Y7中， C0的输入脉冲和 复位信号分别由 X1 和 X2 提供，设计出梯形图程序。46、设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器 C0 C9的当前值转换成 BCD码送到输 出元件 K4Y0中，试画出梯形图。提

12、示：用一个变址寄存器 Z，首先 0（Z），每次（ C0Z）（ K4Y0），（ Z）+1（ Z），当 （Z）=9 时，（ Z）复位，从头开始。47、用 PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求： ）此售货机可投入元、元硬币，投币口为，； ）当投入的硬币总值大于等于元时，汽水指示灯亮，此时按下汽水按钮，则汽 水口出汽水秒后自动停止。）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。请： A、设计 I/O 口，画出 PLC的 I/O 口硬件连接图并进行连接； B、画出状态转移图或梯形图；48、自行编程分别计算 327671？、 327681？及 15/4 ？49、自行编程：从 X0-X17 传送一个数到 D0，

13、若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送 到 D0。50、用 X0控制接在 Y0Y17上的 16个彩灯是否移位，每 1s 移 1位，用 X1控制左移或右移， 用 MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数 H000F（仅 Y0 Y3为 1），设计梯形图程序。51、六盏灯正方向顺序全通， 反方向顺序全灭控制。 要求：按下启动信号 X0，六盏灯（Y0-Y5） 依次都亮，间隔时间为 1秒；按下停车信号 X1，灯反方向（ Y5-Y0）依次全灭，间隔时间为 1 秒；按下复位信号 X2，六盏灯立即全灭。52、送料小车控制系统要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，即 行

14、程开关 LS1-LS6，控制台有六个相应的请求停止信号 PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。 并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一 个停止按钮。53、单按钮单路输出控制。 要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号 X1，输出信号 Y1。54、设计电镀生产线 PLC控制系统 . 控制要求：1） SQ1SQ4为行车进退限位开关， SQ5 SQ6为上下限为开关。2）工件提升至 SQ5停，行车进至 SQ1停，放下工件至 SQ6，电镀 10S，工件升至 SQ5停，滴 液 5S，行车退至 SQ2停，放下工件至 SQ6，定时

15、6S，工件升至 SQ5停，滴液 5S，行车退至 SQ3停，放下工件至 SQ6，定时 6S，工件升至 SQ5停，滴液 5S，行车退至 SQ4停，放下工件 至 SQ6。3）完成一次循环。用 STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步 4 种工作方式。画出 PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。55、可编程控制器系统设计一般分为几步？56、如何估算可编程控制器控制系统的 I/O 点数？57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素？58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题？59、某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有： 6 个行程开关（ SQ1-SQ6）和2 个

16、按钮（ SB1-SB2）仅供自动程序使用， 6 个按钮（ SB3-SB8）仅拱手动程序使用， 4 个行程 开关(SQ7-SQ1)0为手动、自动两程序共用。现有 FX0S-30MR型 PLC，其输入点 16个(X000-X017)， 是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。60、设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关 接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后， 光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出 输入输出设备与 PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。61

17、、设计钻床主轴多次进给控制。要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀 DT1得电主轴前进，失电后退。 同时，还用电磁阀 DT2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：62、物料传送系统控制 要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：盛 料斗 D中无料，先启动带机 C，5秒后，再启动带机 B，经过 7 秒后再打开电磁阀 YV，该自动 化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。63、物流检测系统要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ ON”。 BL2检测凸轮的突

18、起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲， 因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以 BL2 实际上是一个检测物品到来的传感器。 BL3 检测有无次品落下，手动复位按钮 SB1图中未画出。当次品移到第 4位时，电磁阀 YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次（1）完成程序设计。（2）并且在机器上调试出来64、炉温控制系统要求：假定允许炉温的下限值放在 D1中，上限值放在 D2中，实测炉温放在 D10 中，按下启 动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。 按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。65、在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平 均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数 作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。