stm8寄存器.docx

1、stm8寄存器所用芯片 stm8s105s4开发环境：ST Visual DevelopStm8s的库为V1.1.1CPU频率及所有外设频率/时钟系统复位后，所有外设时钟均处于开的状态。用户可通过清除CLK_PCKENR1或CLK_PCKENR2中的PCKEN位来关闭相应的外设时钟。但是在关闭外设的时钟前，用户必须设置相应的位禁用该外设。为了使能一个外设，用户必须先设置寄存器CLK_PCKENR中对应的PCKEN位，然后设置外设控制寄存器中的外设使能位。 AWU计数器是由独立于fMASTER的内部或外部时钟(LSI或HSE)驱动，因此，即使寄存器的时钟已被关掉，该外设依然可以继续运行。例如禁用

2、所有外设时钟：CLK_PCKENR1 = 0x00;/ close all clks of Peripheral CLK_PCKENR2 = 0x00;开启定时器TIME1定时器时钟：CLK_PCKENR1 |= 0x20; /具体参考STM8S_Reference 59页CPU分频因子：CPU时钟(fCPU)由主时钟(fMASTER)分频而来，分频因子由时钟分频寄存器(CLK_CKDIVR)中的位CPUDIV2:0决定。共7个分频因子可供选择(1至128中，2的幂)。如图13所示。 fCPU为CPU和窗口看门狗提供时钟。时钟分频寄存器（CLK_CKDIVR）通用端口GPIO和其他的单片机一样

3、，我是习惯从端口开始学习。Stm8s105s系列最多有7组I/O端口，AG，而根据不同的封装可能没有其中的一些，在这里根据具体项目，我选择的是44脚封装的。使用任何的外设前，我们都要根据需要的将参考手册和数据手册看一边，当然端口也不能另外了。作为通用的IO口，每一个GPIO端口都有5个对应的寄存器如下表：注意：初始复位时，所有引脚设置为浮空输入。地址偏移值寄存器7 65432100x00Px_ODR复位值ODR70ODR60ODR50ODR40ODR30ODR20ODR10ODR000x01Px_IDR复位值IDR70IDR60IDR50IDR40IDR30IDR20IDR10IDR000x0

4、2Px_DDR复位值DDR70DDR60DDR50DDR40DDR30DDR20DDR10DDR000x03Px_CR1复位值C170C160C150C140C130C120C110C1000x04Px_CR2复位值C270C260C250C240C230C220C210C200其中Px_ODR是ODR7:0：端口输出数据寄存器位; (1)在输出模式下，写入寄存器的数值通过锁存器加到相应的引脚上。读ODR寄存器，返回之前锁存的寄存器值。 (2)在输入模式下，写入ODR的值将被锁存到寄存器中，但不会改变引脚状态。ODR寄存器在复位后总是为0。位操作指令(BSET, BRST) 可以用来设置DR寄

5、存器来驱动相应的引脚，但不会影响到其他引脚。Px_IDR: IDR7:0：端口输入数据寄存器位 不论引脚是输入还是输出模式，都可以通过该寄存器读入引脚状态值。该寄存器为只读寄存器。 0:逻辑低电平 1:逻辑高电平Px_DDR: DDR7:0：数据方向寄存器位 ,这些位可通过软件置1或置0，选择引脚输入或输出 0: 输入模式 1: 输出模式Px_CR1: C17:0控制寄存器位 这些位可通过软件置1或置0，用来在输入或输出模式下选择不同的功能。在 输入模式时(DDR=0): 0：浮空输入 1:：带上拉电阻输入 在 输出模式时(DDR=1): 0：模拟开漏输出(不是真正的开漏输出) 1： 推挽输出

6、, 由CR2相应的位做输出摆率控制Px_CR2: C27:0控制寄存器位 相应的位通过软件置1或置0，用来在输入或输出模式下选择不同的功能。在输入模式下，由CR2相应的位使能中断。如果该引脚无中断功能，则对该引脚无影响。 在输出模式下，置位将提高IO速度。此功能适用O3和O4输出类型。(参见引脚描述表) 在 输入模式时(DDR=0): 0: 禁止外部中断 1: 使能外部中断 在 输出模式时(DDR=1): 0：输出速度最大为2MHZ. 1：输出速度最大为10MHZ在stm8的库里面已经将这些外设都进行了封装定义，并提供这些外设的SPI，也就是我们所说的stm8的库函数。下面我们看看任何结构化的

7、定义这些IO的寄存器的。typedef struct GPIO_structvu8 ODR; /*! Output Data Register */vu8 IDR; /*! Input Data Register */vu8 DDR; /*! Data Direction Register */vu8 CR1; /*! Configuration Register 1 */vu8 CR2; /*!DDR=VALUE；这样进行每个端口设置时，肯定要设置使用哪个引脚，速度是多少，哪种模式，这几个对每组端口都是一样的，st有对他进行了封装，如下：typedef enumGPIO_MODE_IN_FL

8、_NO_IT = (u8)0b00000000, /*! Input floating, no external interrupt */GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT = (u8)0b01000000, /*! Input pull-up, no external interrupt */GPIO_MODE_IN_FL_IT = (u8)0b00100000, /*! Input floating, external interrupt */GPIO_MODE_IN_PU_IT = (u8)0b01100000, /*! Input pull-up, external inter

9、rupt */GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST = (u8)0b10100000, /*! Output open-drain, low level, 10MHz */GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST = (u8)0b11100000, /*! Output push-pull, low level, 10MHz */GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW = (u8)0b10000000, /*! Output open-drain, low level, 2MHz */GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW = (u8)0b110

10、00000, /*! Output push-pull, low level, 2MHz */GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST = (u8)0b10110000, /*! Output open-drain, high-impedance level,10MHz */GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST = (u8)0b11110000, /*! Output push-pull, high level, 10MHz */GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW = (u8)0b10010000, /*! Output open-drain, hig

11、h-impedance level, 2MHz */GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW = (u8)0b11010000 /*!ODR |= (1ODR = (14); /灯闪烁 For(i=0;iDR = Data;while(UART2-SR &0x40)=0) ; /我修改的UART2-SR &= (1DR);也可以直接读取寄存器中的数据，注意：在中断中读完数据后，退出中断前都需要先清中断标志位,调用函数如下：UART2_ClearITPendingBit(UART2_IT_LBDF);否则中断一直存在。ADC转换配置：ADC1和ADC2是10位的逐次比较型模拟数字转换

12、器。提供多达16路多功能的输入通道（实际准确的通道数量在数据手册的引脚描述说明）。A/D转换的各通道可以执行单次和连续的转换模式。相对与ADC2、ADC1具有一些扩展功能，包括扫描模式，带缓存的连续模式以及模拟看门狗。请参考数据手册来了解不同型号的ADC1和ADC2的功能信息。ADC开关控制通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来开启ADC。当首次置位ADON位时，ADC从低功耗模式唤醒。为了启转换必须第二次使用写指令来置位ADC_CR1寄存器的ADON位。在转换结束时ADC会保持在上电状态，用户只需要置位ADON位来启动下次转换。如果长时间没有使用ADC，推荐ADC切换到低功耗模式来降低功

13、耗，这可以通过清零ADON位来实现。当ADC模块上电后，所选通道对应的I/O输出模块是被禁用的，因此推荐在ADC上电前要选适合的ADC转换通道。ADC时钟ADC的时钟是由Fmaster时钟经过预分频后提供的。时钟的预分频因子是由ADC_CR1寄存器的SPSEL2:0决定的。数据对齐ADC_CR2寄存器中的ALIGN位于选择转换后数据的对齐方式：右对齐：8个低位数据被写入ADC_DL中，其余在ADC_DH中，读取时必须先读低位再读高位。左对齐：8个高位数据被写入ADC_DH中，其余在ADC_DL中，读取时必须先读高位再读低位。我利用ST公司提供的固件库实验如下：初始化如下（单次转换）：void

14、Sys_ADC1_3_Int(void)/* Init GPIO for ADC1 */GPIO_Init(GPIOB, (GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_2), GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); /初始化ADC 端口 CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC , ENABLE);ADC1_DeInit();/ Init ADC2 peripheral ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL_0, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2

15、, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE); /ADC1_ITConfig( ADC1_IT_EOCIE,ENABLE); /Enable EOC interrupt 只有在使用ADC中断的时候才打开这一项/*Start Conversion */ADC1_StartConversion();/启动ADC转换 这里ADC读取分使用中断方式和不使用两种不使用中断，启动ADC后等待转换完毕：ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_C

16、HANNEL, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_CHANNEL, DISABLE); /配置ADC通道及ADC转换模式 /*数据右对齐*/ADC1_StartConversion();/启动ADC转换 /*Start Conversion */ while(ADC1-CSR & 0x80 ) != 0x80 ) ; /等待ADC转换完毕Adc_Value = ADC1_GetConversionValue(); /读取ADC转换数据，先低位，后高位中断方式： 在ADC中断函数中，直接

17、读取ADC转换数据，Adc_Value = ADC1_GetConversionValue(); /读取ADC转换数据，先低位，后高位在主程序中隔一段时间选择ADC通道和启动ADC就可以了。ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL_0, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE); /ADC1_ITConfig( ADC1_IT_EOCIE,ENABLE); /Enable EOC interrupt 只有在使用ADC中断的时候才打开这一项