基于51单片机的温度数据采集传输系统的设计毕业设计.docx

1、基于51单片机的温度数据采集传输系统的设计毕业设计毕业论文声明本人郑重声明：1此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。2本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。3若在大学学院毕业论文审查小组

2、复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。学位论文作者（签名）： 年 月 关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业

3、论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论

4、文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到中国学位论文全文数据库进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名： 日期：指导教师签名： 日期：中国石油大学（华东）现代远程教育毕业设计（论文）题 目：智能温度数据采集系统的设 计 学习中心： 重庆信息工程专修学院奥鹏学习中心 年级专业： 0409级电气工程及其自动化 中国石油大学（华东）远程与继续教育学院论文完成时间： 年 月 日中国石油大学（华东）现

5、代远程教育毕业设计（论文）任务书发给学员 徐伟平 1设计(论文)题目： 智能温度数据采集系统的设计 2学生完成设计(论文)期限： 年 月 日至 年 月 日3设计(论文)课题要求：传感器理论单片机实际应用有机结合，由A/D转换模块，输出控制模块，数据传输模块，温度显示模块和温度调节驱动电路等多部分组成。4实验（上机、调研）部分要求内容：利用课余时间里，将所学的知识并利用电路设计软件，去设计图形，掌握了传感器的基本理论知识，更深入的掌握单片机的开发应用和PC编程控制。用 word xp排版论文版面和图象处理软件加工文中图表，用软件去模拟电路，实现整个过程。 5文献查阅要求：充分利用课余时间到图书馆

6、以及网络去查阅相关资料，上网查寻与本论题相关的先进的一些资料, 熟悉RS-232-C串口编程的技术，考究调整电路的实现过程以及怎么样通过单片机来间接的控制。6发 出 日 期： 年 月 日 7学员完成日期： 年 月 日 指导教师签名： 学 生 签 名： 摘 要本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度数据采集监控系统。文中传感器理论单片机实际应用有机结合，详细地讲述了利用热敏电阻作为热敏传感器探测环境温度的过程，以及实现热电转换的原理过程。数据采集系统正由传统的顺序控制采集系统进入到过程控制数据采集系统，这种采集系统由硬件和软件两部分构成，它的采集数据存放在存储器中，根据各种不同的数据采集

7、任务，通过编程改变系统的路数、采样率和信号帧格式等性能，以满足各种采集任务的需要。在过程控制数据采集系统中，通常可以改变的系统参数有：采集点；采样率；数据字长；增益；帧格式。该系统可以具有多个远程控制采集单元，采用分散远置的方法，将各个远控采集单元放置在各个被采集部位。本设计应用性比较强，设计系统可以作为生物培养液温度监控系统，如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度数据检测，利用单片机实现温度调节并通过计算机实施温度监控。设计后的系统具有操作方便，控制灵活等优点。关键词：数据采集 单片机 温度第1章 前 言1.1背景和意义 为了确知某一测试对象

8、的各项特性，我们常常要借助各种仪表和各种手段（直接测量或遥测）来获得各种各样的测量结果（数据）。但这些数据中包含有变换误差、设备误差以及在传输过程中（当采用遥测方式时）引入的各种干扰所造成的误差等。而且这些数据量通常都很大，有意义的部分和无意义的部分混杂在一起，如果不加取舍的直接应用，必然会造成极大不便。传统靠人工控制的温度、湿度、液位等信号的测压力控系统，外围电路比较复杂，测量精度较低，分辨力不高，需进行温度校准(非线性校准、温度补偿、传感器标定等)；且它们的体积较大、使用不够方便，更重要的是参数的设定需要有其它仪表的参与，外界设备多，成本高，因而越来越适应不了社会的要求。在对多类型、多通道

9、信号同时进行检测和控制中，传统的测控系统能力有限。如何将计算机与各种设施、设备结合，简化人工操作并实现自动控制，满足社会的需求，成为一个很迫切的问题.温度控制是现代检测技术的重要组成部分，在保证产品质量、节约能源和安全生产等方面起着关键的作用。随着科学技术的发展，由单片集成电路构成的温度传感器的种类越来越多，测量的精度越来越高，响应时间越来越短，因其使用方便、无需变换电路等特点已经得到了广泛的应用，例如：以前常用的AD590和LM35等，以及现在得到广泛应用的DSl820、DS1821和DS1620等。本次毕业设计正是为了完成温度数据的采集和控制而设计。1.2 目的和内容新型数字化、网络化传感

10、器在工程中的应用具有极其重要的意义。这类传感器是各种参量送入计算机系统，进行智能监测、控制的最前端。随着科技的发展，数字化、网络化传感器应用日益广泛，以其传统方式不可比拟的优势渐渐成为技术的趋势和主流。由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号，使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制，但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统，它的性能好坏直接影响系统的性能。因此，不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标，还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求，而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传

11、感器实例的分析了解，才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来，适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面，传感器的被测信号来自于各个应用领域，每个领域都为了改革生产力、提高工效和时效，各自都在开发研制适合应用的传感器，于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。温度传感器是其中重要的一类传感器。其发展速度之快，以及其应用之广，并且还有很大潜力。1.3 发展前景近年来，利用智能化数字式温度传感器以实现温度信息的在线检测已成为温度检测技术的一种发展趋势。其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。数字化技术推动了信息化的革

12、命，在传感器的器件结构上采用数字化技术，使信息的采集更加方便。1.4设计思想为了提高对传感器的认识和了解，尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途，基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度数据采集监控系统。文中传感器理论单片机实际应用有机结合，详细地讲述了利用热敏电阻作为热敏传感器探测环境温度的过程，以及实现热电转换的原理过程。本设计应用性比较强，设计系统可以作为生物培养液温度监控系统，如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度检测，利用单片机实现温度调节并通过计算机实施温度监控。设计后的系统具

13、有操作方便，控制灵活等优点。本设计系统包括温度传感器，A/D转换模块，输出控制模块，数据传输模块，温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控，完成了课题所有要求。第2章 设计要求2.1 控制要求1 生物繁殖培养液的温度要保证在适于细胞繁殖的温度内，这主要在控制程序设计中考虑。温度控制范围为15 25，升温、降温阶段的温度控制精度要求为0.5度，保温阶段温度控制精度为 0.5度 。图2-1 温度控制曲线2 微机自动调节 正常情况下，系统投入自动。3 模拟手动操作 当系统发生异常，投入手动操作。4 微机监控功能 显示当前被控量的设

14、定值、实际值，控制量的输出。2.2 受控对象的数学模型生物繁殖的培养液主要用于生物的繁殖研究，而温度是影响生物繁殖的重要因素。本系统要求长时间监视培养液的温度，并对当前的温度进行控制。本控制对象为生物繁殖用培养液，采用继电器进行控制。第3章 系统的硬件配置3.1 单片机和系统总线单片机：PIC16F877A（PIC16F877A为美国MICORCHIP公司生产的带A/D转换的8位单片机）。显示系统：商用计算机。用户内存：256M RAM。系统总线：RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）RS232 C有25条线，分为5个功能组，包括4条数据线，11条控制线，3条定时线，7条备用线和未

15、定义线。操作系统：Windows 2000/XP。3.2 硬件介绍 计算机，及计算机工作的外围电路设备3.2.1温度传感器温度传感器采用补偿型NTC热敏电阻其主要性能如下：1 补偿型NTC热敏电阻 B值误差范围小，对于阻值误差范围在5的产品，其一致性、互换性良好。适合于一般精度的温度测量和计量设备。2 外型结构和尺寸：图3-1 温度传感器结构尺寸图3 主要技术参数：时间常数30S测量功率0.1mW使用温度范围-55+125耗散系数6mW/额定功率0.5W4 降功耗曲线：图3-2 温度传感器功耗曲线图3.2.2核心处理单元MicroChip PIC16F877A单片机MicroChip PCI1

16、6F877A单片机主要性能：具有高性能RISC CPU仅有35条单字指令。除程序指令为两个周期外，其余的均为单周期指令。运行速度：DC-20M时钟输入。DC-200ns指令周期。8K*14个FLASH程序存储器。368*8个数据存储器（RAM）字节。引脚输出和PIC16C73B/74B/76/77兼容。中断能力（达到14个中断源）。8级深度的硬件堆栈。直接，间接和相对寻址方式。上电复位（POR）。上电定时器(PWRT)和震动启动定时器。监视定时器（WDT），它带有片内可靠运行的RC振荡器。可编程的代码保护。低功耗睡眠方式。可选择的振荡器。低功耗，高速CMOS FLASH/EEPROM工艺。全静

17、态设计。在线串行编程(ICSP)。单独5v的内部电路串行编程(ICSP)能力。处理机读/写访问程序存储器。运行电压范围2.0v到5v。高输入/输出电流25mA。商用，工业用温度范围。低功耗： 在5v,4MHz时典型值小于2mA。 在3v,32KHz时典型值小于20uA。 典型的静态电流值小于1uA。外围特征：Timer 0 ：带有预分频的8位定时器/计数器。Timer 1 ：带有预分频的16位定时器/计数器，在使用外部晶体时钟时在SLEEP期间仍能工作。Timer 2 ：带有8位周期寄存器，预分频和后分频器的8位定时器/计数器2个捕捉器，比较器和PWM模块。其中 ：捕捉器是16位的，最大分辨率

18、为12.5nS。比较器是16位的，最大分辨率为200nS。PWM最大分辨率为是10位。10位多通道模/数转换器。带有SPI（主模式）和I2C（主/从）模式的SSP。带有9位地址探测的通用同步异步接收/发送（USART/RCI）。带有RD,WR和CS控制（只40/44引脚）8位字宽的并行从端口。带有降压的复位检测电路。3.2.3 RS-232-C接口电路计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地

19、连接起来进行通讯。RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。1.接口的信号内容:实际上RS-232-C的25条引线中有许多是很少使用的，在计算机通讯中一般只使用3-9条引线。RS-232-C最常用的9条引线的信号。2.接口的电气特性:

20、在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑。“1”，-5-15V；逻辑“0”+5+15V。噪声容限为2V。即要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号作为逻辑“1” 。3.接口的物理结构:RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-25的25芯插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端.一些设备与PC机连接的RS-232-C接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。4.传输电缆长度:由RS-232C标准规定在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度

21、应为50英尺，其实这个4%的码元畸变是很保守的，在实际应用中，约有99%的用户是按码元畸变1020%的范围工作的，所以实际使用中最大距离会远超过50英尺。其工作电路如下图所示：图3-3 RS-232-C接口电路3.2.4 继电器继电器是具有隔离功能的自动开关，广泛用于遥控，遥测，通信，自动控制，机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关。在本系统中，继电器控制的自动温度调节电路和PCI16F877A单片机中程序构成温度自动监测电路，实现对生物培养液温度的监测和自动控制。

22、3.2.5 半导体降温片及电阻加热丝1.半导体制冷器是根据热电效应技术的特点，采用特殊半导体材料热电堆来制冷，能够将电能直接转换为热能，效率较高。其工作原理如图3-4图3-4 半导体降温片工作原理图半导体制冷片由许多N型和P型半导体之颗粒互相排列而成，而N P之间以一般的导体相连接而成一完整线路，通常是铜、铝或其他金属导体，最後由两片陶瓷片像夹心饼乾一样夹起来，陶瓷片必须绝缘且导热良好，通上电源之後，冷端的热量被移到热端，导致冷端温度降低，热端温度升高。2 本控制系统是对生物培养液进行温度监控，过快的温度变化对生物繁殖显然是不利的，因此在本系统中采用的是高阻抗小功率加热电阻丝进行温度的小范围调

23、节。3.3 温度控制系统的组成框图采用典型的反馈式温度控制系统，组成部分见图3-5。其中数字控制器的功能由单片机实现。图3-5 温度控制系统的组成框图培养皿的传递函数为，其中1为电阻加热的时间常数，为电阻加热的纯滞后时间，为采样周期。A/D转换器可划归为零阶保持器内，所以广义对象的传递函数为 （3.1）广义对象的Z传递函数为 （3.2） 所以系统的闭环Z传递函数为 (3.3)系统的数字控制器为= （3.4）写成差分方程即为 （3.5）令 ,得 （3.6）式中 第次采样时的偏差；第次采样时的偏差；第次采样时的偏差；3.4 温度控制系统结构图及总述图3-7 温度控制系统结构图图3-7中温度传感器和

24、Micro Chip PIC16F877A单片机中的A/D转换器构成输入通道，用于采集培养皿内的温度信号。温度传感器输出电压经过A/D转换后的数字量与培养皿内的温度给定值数字化后进行比较，即可得到实际温度和给定温度的偏差。培养皿内的温度设定值由Micro Chip PIC16F877A单片机中程序设定。由Micro Chip PIC16F877A单片机构成的数字控制器进行比较运算，经过比较后输出控制量控制由加热和降温电路构成的温度调节电路对培养皿中的培养液温度进行调节。同时通过电平转换电路把当前温度传输到商用计算机的串口中，由计算机动态的显示培养皿中的温度，正常情况下温度控制由Micro Ch

25、ip PIC16F877A单片机自动控制。必要时，计算机也可以通过软件来强制改变培养皿中温度。第4章 温度控制系统软件设计4.1 软件设计 在进行数据通信的软件设计时，必须解决好两个方面的问题：一是可靠性，二是速度。而这两方面的问题，可靠性是第一位的,速度只能是在可靠的基础上的速度。可靠快速转输的实现，需要PC-单片机软件以及通信协议等各个环节的可靠和其间的相互配合。4.2 Microchip PIC16F877A单片机温度控制系统软件结构图图4-1 单片机温度控制系统软件结构图4.3 单片机控制流程图开始初始化PIC16F877A单片机端口地址读入预设温度值启动A/D转换A/D转换结果送入N

26、X单元NX-FF0F0-NX0降温加热工程量变换温度非线性温度转换命令识别程序从串口接受数据YYYNNN发送数据到串口 图4-2 单片机控制流程图4.4 温度变换程序模块温度传感器在12到60输出2.52V1.02V，温度起点为12，满量程为48。Micro Chip PIC16F877A单片机内嵌的10位A/D转换器对应输出的数字量为0000000000B1111111111B（05V），应用以下变换公式进行变换：AX=A0+(AM-A0)(NX-N0)/(NM-N0)式中，A0为一次测量仪表的下限。AM为一次测量仪表的上限。AX实际测量值。N0仪表下限对应的数字量。NM仪表上限对应的数字量

27、。NX测量值对应的数字量。4.5 温度非线性转换程序模块采用折线拟合法进行线性化处理如表4-1所示，分为以下几段：当1.73VAx2.52V时，T=0.06*WN+12当1.40VWN1.73V时，T=0.03*WN+25当1.24VWN1.40V时，T=0.016*WN+40当1.06VWN1.24V时，T=0.018WN+50表4-1 温度曲线实际测量数据温度()12131415161718电压（V）2.522.482.472.442.402.392.37温度()19202122232425电压（V）2.322.282.222.152.091.831.73温度()2627282930313

28、2电压（V）1.701.661.641.611.581.561.54温度()33343536373839电压（V）1.531.501.481.461.451.431.41温度()40414243444546电压（V）1.401.381.371.351.321.301.29温度()47484950515253电压（V）1.271.261.251.241.221.201.19温度()54555657585960电压（V）1.171.161.121.111.091.071.06图4-3 温度分段线限等效图4.6 通信协议的设计由于温度采集和实施控制是通过单片机控制系统实现，而微机完成温度监控，所以需

29、要采用单片机和微机之间的通信协议。本设计应用条件为传输距离不超过15米的短距离数据传输，且传输数据量较小，所以采用在控制领域里应用较广泛RS232C串行通信方式。针对近程小批量的数据通信，设计时采用3 线制（RXD ，TXD ，GND）软握手的零MODEM方式。即：将PC机和单片机的“发送数据线（TXD）”与“接收数据（RXD）”交叉连接，二者的地线（GND）直接相连而其它信号线如握手信号线均不用，而采用软件握手。这样即可以实现预定的任务，又可以简化电路设计节约了成本。由于RS232C是早期为促进公用电话网络进行数据通信而制定的标准，其逻辑电平与TTL， MOS 逻辑电平不同。逻辑0 电平规定

30、为+5+15V之间，逻辑1是电平为-5 -15V 之间。因此在将PC机和单片机的RXD和TXD交叉连接时，必须进行电平转换。4.6.1 通信协议概述在设计PC单片机通信协议时，需说明一点：在本系统的实际通信中，PC机是主控者单片机只是被动接收者。采用这种通信协议较双方互为主控者时简单。本通信协议的设计思想是基于帧传输方式。即在向RS232串口发送命令信号，应答信号及数据信号时，是一帧一帧地发送的。为了使数据快速可靠地传输，将每一帧数据唯一对应一命令帧。此时传输数据即执行命令具体如下：1 在PC读数据时，遵循“读命令-等数据-报告”，即PC下达一命令，等待接收数据，根据所接收数据的正误向应用程序报告此命令的执行情况。2 在PC写数据时，遵循“写命令-等回应-报告”，即PC下达一写命令（此时所要写的数据含于此命令中），等待单片机发来的“已正确接收”的回应信号，并向应用程