arm菜鸟成长.docx

1、arm菜鸟成长arm菜鸟成长 WORD文档使用说明：arm菜鸟成长 来源于PDFWORD 本WOED文件是采用在线转换功能下载而来，因此在排版和显示效果方面可能不能满足您的应用需求。如果需要查看原版WOED文件，请访问这里arm菜鸟成长 文件原版地址:arm菜鸟成长|PDF转换成WROD_PDF阅读器下载从开始搞ARM到现在将近半年多了，第一个项目搞得有些眉目了，终于感觉像是入门了，半年来，有开始的新鲜，中间的苦闷，到最后的欣喜。其中过程可谓曲折离奇，遇到了很到前人没有遇到过的疑难杂症，当然很多时候是因为我的粗心酿成的。曾经也有过放弃的念头，那个焦虑，像得了狂躁症一样。后来下定决心即使绩效没了

2、，工作丢了也要搞完它。其实在这个过程中，看到跟我一样的很多新人在论坛上发帖求助，可是很多时候回者寥寥无几，可能问题太幼稚，也可能问题描述的不清楚。我发过很多帖子，甚至直接骚扰了网上很多的牛人，他们都给了我很大的帮助，但是我当时的想法太简单了，总想着某个牛人能够解决掉这个问题，现在想想，即使是牛人，没有看到具体的问题也很难给你一个解决方法，遇到困难不能把希望完全寄托在别人身上，要挖掘自身潜力，一遍遍仔细看手册，反复试验，不断思考，问题肯定能解决掉，只是时间问题而已。再次要感谢公司对我的容忍，一个这么简单的东东允许我搞了这么久。 其实，在前面的过程中，一直有写点什么的冲动，但是当时困难重重、前途未

3、卜，也没了这个心情。现在可以坐下来仔细总结下前面的问题，有现在都没搞明白的，特向大家请教了；有解决掉的，那就说说经验教训，给其他人一些参考。首先声明本人脑瓜笨，逻辑思维差，点一个灯点了一个多月，最后还发现没点对。所以提到的问题可能很幼稚，说话也好像前言不搭后语，有兴趣看的那就受累了哈。 先说说我们的这个块板子，裸奔的at91sam9260，外扩Norflash、SRAM，实现程序既可以跑在Norflash中，也可以拷贝到Sram中跑。任务就一个：控制一个片外AD，读出数据然后通过串口发出。很简单的吧，这我都搞了几个月呢，你说菜不菜吧。以下我将回想整个的ARM学习过程，涉及到的知识都是很简单的基

4、础知识，老鸟就不用看了，希望可以帮助到像我一样的菜鸟。 前三个月主要是熟悉的过程，当时完全没有想到后面程序的调试会如此的困难，想当然地认为又不上系统，无非是32位的单片机嘛。板子做回来一大段时间内，元器件都没有凑齐，当时傻了呀，应该先熟悉熟悉编程环境，每天就为几个破元件折腾，什么都没干。 后来板子焊接好了，才发现只会用H-JTAG识别芯片，其他的什么都不懂。然后开始看例程，只玩过51的我，初次接触32位的单片机，当时看到AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER= (0x1代表个啥？二是为啥写成0x1”字样。而内部的SRAM0的起始地址还是在0x20 0000处，而片外Norflas

5、h起始地址是0x1000 0000处。然后我们利用h-flasher 或J-Flash将生成的Bin文件下载到Norflash内，即起始地址为0x1000 0000处。然后将BMS接低，此时Norflash被映射在 0X0地址处，即此时Norflash的起始地址为0X0，(你可能要问那ROM的地址现在在哪儿呢？我也不知道，因为Norflash的地址范围是 0X00X1F FFFF，而ROM的起始地址默认是0X10 0000，恰好在Norflash的范围内，所以此时ROM哪儿去了？)此时上电，因为 0X0地址处即Norflash起始地址有八个合法的中断向量，程序会从Norflash启动，接着执行

6、启动代码，初始化SMC、PMC，然后Copy中断向量表到内部SRAM0，然后，将MATRIX_MRCR寄存器相应位置1，实现REMAP，此时，Norflash的起始地址又变回 0X1000 0000，而内部的SRAM0的起始地址又变回0x0了，系统如果发生异常，将从地址0X0处即内部SRAM0取中断向量，而内部SRAM 的访问速度显然高于外部的Norflash，所以提高程序性能。这是我对at91sam9260 REMAP的理解，欢迎讨论指教。2、Bootloader： 说实话，这个概念到现在也不是很明白。可能对于裸奔的系统来说，Bootloader这个概念本身就比较模糊吧，望文生义的话，Boo

7、t，靴子，Load，穿上靴子走路才比较舒服(这个比喻好像比较烂喔)，对于ARM来说，初始化好，并将向量表以及数据什么的拷贝到RAM，运行起来才顺畅。就是传说中的引导装载。所以我理解的Bootloader就是完成ARM的初始化、建立中断向量表并映射到RAM中、将数据段和必要的代码段拷贝到RAM、完成 REMAP、跳转到Main，这一系列过程。说白了就是启动代码干的活。这个理解我自己都感觉很牵强，还请大家多多指点。3、Flashloader： 这个概念更是模糊，总感觉跟Bootloader差不多，只不过Flashloader可以实现对Flash的读写、擦除等操作，并与调试软件配合实现将程序下载到F

8、lash中。IAR中有一个选项：Use Flashloader，不过好像一般都是针对片内Flash的，我们的板子是外扩的 Norflash，好像就没有用到这个东东。接下来准备说说基于KEIL MDK下的启动代码的理解。 当Norflash被映射在0X0地址处时，此时Norflash的起始地址为0X0，那ROM的地址现在在哪儿呢？因为Norflash的地址范围是 0X00X1F FFFF，而ROM的起始地址默认是0X10 0000，恰好在Norflash的范围内，所以此时ROM哪儿去了？该死的启动代码提起启动代码，我就嗷嗷郁闷，IAR下的程序都死在了这里，Keil中出现的问题很多都是通过对启动代

9、码的修修补补才解决的，一句话：成也启动代码，败也启动代码。启动代码应该是刚接触ARM的新手必须面对而又很头痛的问题吧，刚开始我也很纳闷，为什么搞个这玩意，学51的时候咋就没见过呢。而且还都是汇编写的，俺的汇编还停留在“MOV”阶段，其他的不是很懂，没办法，谁让汇编的效率高呢。提到启动代码还不得不老生常谈一下其中要完成的任务：1、建立异常中断向量表，ARM从0X0开始给每个异常中断分配4个字节的空间，一般存放一个跳转指令(B)或PC的装载指令(LDR PC,X_Vector)，当发生异常时，ARM从此处取得相应异常中断处理程序入口地址，再跳转执行；2、ARM都是高速处理器，而在高速下启动很可能会

10、不稳定，所以在启动代码从慢时钟开始运行，在适当的位置，从切换到高速运行；3、ARM一般带有片外存储器，Flash、SDRAM等，这些存储器都需要初始化才能使用，这都是在启动代码中完成，但是Norflash的初始化要在时钟初始化之前；4、ARM有不同的模式，每种模式都需要相应的堆栈；5、Copy异常中断向量表到RAM，并实现REMAP，具体请参照上一节；6、Copy可执行映像的数据段到RAM，并将ZI区清零。这个一般都是由编译器完成的，IAR下是?main来实现，Keil中由_main实现。现在启动代码可以看懂一些，不过自己写启动代码还是很遥远的事情。如果开始对启动代码很抵触，可以考虑使用Kei

11、l，因为Keil由启动代码的图形化配置，直接点击鼠标操作就可以实现自己的启动代码。下面结合我们at91sam9260的板子，说说Keil中的启动代码。打开Keil生成的，点击左下角的“Configuration Wizard”进入图形化配置向导，根据你的需要选择参数，全部选择完毕后，再点击Text Editor，将会看到生成的启动代码。我靠，不是吧，将近2000行，开始你可能会很泄气，但仔细一看，前面不都是些宏定义嘛，跟图形化配置向导一一对应的，只有从1200多行的这一句开始的才是真正的启动代码部分。;- CODE - PRESERVE8 开始是8个PC装载指令，注意第六个向量，即地址0X14

12、处，存放可执行映像的大小，|Image$ER_ROM1$RO$Length|+|Image$RW_RAM1$RW$Length|。接下来是SMC、PMC的初始化，我们的板子外扩了Norflash，如果在未初始化Norflash前，切换到快时钟，系统起不来，所以应该先初始化 SMC，再初始化PMC，而Keil自带的启动代码中默认PMC在前，怎么办，可以将前面PMC的宏定义部分和初始化部分剪切，然后分别粘贴在SMC宏定义部分和初始化部分的后面，然后再看“Configuration Wizard”中，PMC自动放到了SMC的后面了。接下来是关闭看门狗(默认是打开的)，拷贝异常中断表到RAM中，然后R

13、EMAP，建立缓存，建立各个模式的堆栈指针。最后进入_main进行数据段和代码段的拷贝以及初始化语言库函数，然后跳转到main执行。Keil中有详细的注释，理解起来应该不是很难，具体的语句无需明白，知道个大致意思就行了。无非是将某个外设的基地址装载(LDR)到一个寄存器R0，将要向这个外设的某个寄存器赋的值装载到另一个寄存器R1，然后加载(STR)。一般的模式就是这样：LDR R0，=Periphral_BASE ;某外设的基地址LDR R1，=0XFFFF0000 ;向寄存器要赋的值STR R1，R0,#Periphral_Register_OFS ;向外设Peripheral基地址偏移OF

14、S的寄存器Register赋值0xFFFF0000Keil的启动代码部分有两个注意的地方：1、启动代码中有很多IF语句，如：IF :DEF:RAM_INTVEC。这就可以通过在Options/Asm对话框中的Define中填入 RAM_INTVEC就可以实现中断向量从Flash到RAM的拷贝。同理，还有IF :DEF:REMAP等等；2、带有Keil特色的MICROLIB，通过在Options/Target中选择“Used MICROLIB”，比不使用微库相比生成的代码较小。不过除此之外，应该还有其他的关系，因为我们的程序如果选择不使用微库的话，就执行不成功。对于微库只有这些很片面的理解，还请

15、老手指教。总而言之，Keil中的启动代码还是比较好理解的，而且借助图形化配置向导，可以更快的上手，以实现自己的启动代码。下面要说说Keil下，怎样实现程序在片外Norflash运行、片外SRAM调试、片外SRAM运行。ARM菜鸟成长记-之三2009年03月28日 星期六 14:19提起启动代码，我就嗷嗷郁闷，IAR下的程序都死在了这里，Keil中出现的问题很多都是通过对启动代码的修修补补才解决的，一句话：成也启动代码，败也启动代码。启动代码应该是刚接触ARM的新手必须面对而又很头痛的问题吧，刚开始我也很纳闷，为什么搞个这玩意，学51的时候咋就没见过呢。而且还都是汇编写的，俺的汇编还停留在“MO

16、V”阶段，其他的不是很懂，没办法，谁让汇编的效率高呢。提到启动代码还不得不老生常谈一下其中要完成的任务：1、建立异常中断向量表，ARM从0X0开始给每个异常中断分配4个字节的空间，一般存放一个跳转指令(B)或PC的装载指令(LDR PC,X_Vector)，当发生异常时，ARM从此处取得相应异常中断处理程序入口地址，再跳转执行；2、ARM都是高速处理器，而在高速下启动很可能会不稳定，所以在启动代码从慢时钟开始运行，在适当的位置，从切换到高速运行；3、ARM一般带有片外存储器，Flash、SDRAM等，这些存储器都需要初始化才能使用，这都是在启动代码中完成，但是Norflash的初始化要在时钟初

17、始化之前；4、ARM有不同的模式，每种模式都需要相应的堆栈；5、Copy异常中断向量表到RAM，并实现REMAP，具体请参照上一节；6、Copy可执行映像的数据段到RAM，并将ZI区清零。这个一般都是由编译器完成的，IAR下是?main来实现，Keil中由_main实现。现在启动代码可以看懂一些，不过自己写启动代码还是很遥远的事情。如果开始对启动代码很抵触，可以考虑使用Keil，因为Keil由启动代码的图形化配置，直接点击鼠标操作就可以实现自己的启动代码。下面结合我们at91sam9260的板子，说说Keil中的启动代码。打开Keil生成的，点击左下角的“Configuration Wizar

18、d”进入图形化配置向导，根据你的需要选择参数，全部选择完毕后，再点击Text Editor，将会看到生成的启动代码。我靠，不是吧，将近2000行，开始你可能会很泄气，但仔细一看，前面不都是些宏定义嘛，跟图形化配置向导一一对应的，只有从1200多行的这一句开始的才是真正的启动代码部分。;- CODE - PRESERVE8 开始是8个PC装载指令，注意第六个向量，即地址0X14处，存放可执行映像的大小，|Image$ER_ROM1$RO$Length|+|Image$RW_RAM1$RW$Length|。接下来是SMC、PMC的初始化，我们的板子外扩了Norflash，如果在未初始化Norfla

19、sh前，切换到快时钟，系统起不来，所以应该先初始化SMC，再初始化PMC，而Keil自带的启动代码中默认PMC在前，怎么办，可以将前面PMC的宏定义部分和初始化部分剪切，然后分别粘贴在SMC宏定义部分和初始化部分的后面，然后再看“Configuration Wizard”中，PMC自动放到了SMC的后面了。接下来是关闭看门狗(默认是打开的)，拷贝异常中断表到RAM中，然后REMAP，建立缓存，建立各个模式的堆栈指针。最后进入_main进行数据段和代码段的拷贝以及初始化语言库函数，然后跳转到main执行。Keil中有详细的注释，理解起来应该不是很难，具体的语句无需明白，知道个大致意思就行了。无非

20、是将某个外设的基地址装载(LDR)到一个寄存器R0，将要向这个外设的某个寄存器赋的值装载到另一个寄存器R1，然后加载(STR)。一般的模式就是这样：LDR R0，=Periphral_BASE ;某外设的基地址LDR R1，=0XFFFF0000 ;向寄存器要赋的值STR R1，R0,#Periphral_Register_OFS ;向外设Peripheral基地址偏移OFS的寄存器Register赋值0xFFFF0000Keil的启动代码部分有两个注意的地方：1、启动代码中有很多IF语句，如：IF :DEF:RAM_INTVEC。这就可以通过在Options/Asm对话框中的Define中填

21、入RAM_INTVEC就可以实现中断向量从Flash到RAM的拷贝。同理，还有IF :DEF:REMAP等等；2、带有Keil特色的MICROLIB，通过在Options/Target中选择“Used MICROLIB”，比不使用微库相比生成的代码较小。不过除此之外，应该还有其他的关系，因为我们的程序如果选择不使用微库的话，就执行不成功。对于微库只有这些很片面的理解，还请老手指教。总而言之，Keil中的启动代码还是比较好理解的，而且借助图形化配置向导，可以更快的上手，以实现自己的启动代码。下面要说说Keil下，怎样实现程序在片外Norflash运行、片外SRAM调试、片外SRAM运行。 尊重他人劳动,转载请注明来自 PDF转换成WROD_PDF阅读器下载:本文【arm菜鸟成长】网址: