高等学校科学研究优秀成果奖推荐项目公.docx

1、高等学校科学研究优秀成果奖推荐项目公年高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）推荐项目公示推荐奖种：科技进步奖 推荐单位：清华大学项目名称基于车联网的汽车智能导航关键技术与应用主要完成单位：清华大学、广东瑞图万方科技股份有限公司、陕西汽车控股集团有限公司、北京智行者科技有限公司、苏州清研捷运信息科技有限公司、北京理工大学主要完成人：杨殿阁,连小珉,张照生,王钊,柳宗伟,江昆,张德兆，王学军, 李晓飞，李宏利，王肖，李兵，杨扬，严瑞东，宗树超项目简介：本项目属于车辆工程领域。汽车网联化、智能化是技术发展的必然趋势，汽车导航和导航电子地图是智能网联汽车的基本功能和必要数据基础，是必须突破的关键核心技

2、术。项目组历时余年，发明了适合中国复杂道路交通的新型电子地图，研发了适用于传统汽车与自动驾驶汽车的智能导航系统，推动了导航技术的大规模普及，率先实现了级无人驾驶车辆的落地应用。项目主要成果如下： （）发明了适合中国复杂道路交通的新型电子地图，建立了覆盖全国的导航电子地图数据库，成为了XX地图重要的数据支撑。提出了解决中国复杂路网表达难题的电子地图蛛式路网模型，设计了达到秒级快速增量更新的地图数据结构，提出了支持无人驾驶的新型自动驾驶地图体系架构，建立了空天地网一体化的导航电子地图数据库生产体系技术，使地图生产周期缩短，成本降低，建立了覆盖全国万公里的电子地图数据库，形成了多项国家标准。（）研发

3、了卫星干扰严重、交通约束复杂环境下的全息多模式车载智能导航关键技术，实现了百万量级智能导航终端的应用。提出了车辆全息定姿、定位方法，在卫星干扰严重情况下，局部匹配准确率达。开发了车联网环境下适应多种交通约束的动态路径规划算法，多模式智能引导算法，基于模块化思想研发了跨平台通用导航引擎，实现超过万套导航终端的产业化应用。 （）研发了融合车联网与大数据的云端智能导航服务关键技术，实现了“汽车互联网导航地图”的云端导航服务新模式。研发了车联网云端导航系统，构建了电子地图一体化闭环增量更新体系，研发了基于大数据的云端多车实时监控、任务规划、免集结动态编队等项智能导航服务，访问量达亿次，所开发的天行健系

4、统实现了万辆商用车的大规模入网，让新手司机具有老司机的驾驶经验，最高节油比例达，提升了商用车的运输效率和行车安全。（）研发了支持无人驾驶的端云融合自动驾驶导航关键技术，实现世界上第一款量产级无人驾驶清扫车的商业化应用。研发了支持无人驾驶的感知定位规划一体化自动驾驶汽车智能导航技术，研发了端云融合的无人驾驶服务系统并完成了多车型自动驾驶车辆量产开发，项目已率先实现了近辆级无人驾驶车的商业化落地应用，在年春晚上向全世界展示中国先进自动驾驶技术。 本项目共获得授权发明专利项、软件著作权项，发表论文篇，主导制定项、参与项国家标准，参与制定项行业标准，制定企业标准项，项目成果在瑞图万方、陕汽、智行者、广

5、汽等家以上单位实现大规模产业化应用，相关产品累计推广超过万套，近三年获得直接经济效益超亿元，相关技术促进了超过亿元整车的销售，支持了中国首个典型道路谱数据库的建设。项目为我国汽车导航的普及推广做出了重大贡献，中国汽车工程学会组织由钟志华院士领衔的科技成果评审会认定“项目重大原创性科技成果对我国发展高水平智能汽车技术具有十分重要的战略意义”、“项目总体技术达到国际先进水平”、“多项关键技术达国际领先水平”。推广应用情况：本项目的创新性科研技术成果，通过产学研结合的共赢模式形成了规模化应用，项目成果在瑞图万方、陕汽、智行者、广汽等家以上单位实现大规模产业化应用，相关产品累计推广超过万套，近三年获得

6、直接经济效益超亿元，相关技术促进了超过亿元整车的销售，支持了中国首个典型道路谱数据库的建设，实现世界上第一款量产级无人驾驶清扫车的商业化应用，率先实现了近辆级无人驾驶车的商业化落地应用。项目中多项重大创新性成果为我国汽车导航的普及推广做出了重大贡献。 主要应用单位情况表序号单位名称应用的技术应用起止时间单位联系人电话广东瑞图万方科技股份有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年何婉莹陕西汽车控股集团有限公司多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年王钊苏州清研捷运信息科技有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年夏庆庆湖南纽曼

7、数码科技有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航关键技术年至年潘蕾北汽福田汽车股份有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年李学明广州汽车集团股份有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年贺洪江东风商用车有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年任卫群江铃汽车股份有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年刘峰学中国汽车工程研究院股份有限公司车辆智能全息定姿定位方法年至年石峰沈阳泰途科技有限公司新型电子地图，多模式车载智能导航，云端智能导航服务关键技术年至年卓海永北京智行者科技

8、有限公司端云融合自动驾驶导航关键技术年至年吴晓宇武汉西马钢铁物流有限公司云端智能导航服务关键技术年至年刘哲合肥明通运输服务有限公司云端智能导航服务关键技术年至年袁红梅曾获科技奖励情况主要知识产权证明目录. 专利：一种更新车载导航系统地图数据的方法，. 专利：一种车载导航地图实时自排查的新路生成方法，. 专利：汽车自动驾驶方法和装置，. 专利：一种智能车转向控制方法及系统，. 专利：一种车辆导航中基于动态虚拟路口的地图匹配方法，. 专利：一种车载导航系统通过性寻路算法，. 专利：一种全球定位编码装置及方法，. 专利：一种导航电子地图预处理及显示方法，. 计算机软件著作权：软件道道通导航电子地图增

9、量更新编辑平台系统，. 计算机软件著作权：天行健车联网服务系统，主要完成人情况：（包括：姓名、排名、技术职称、工作单位、完成单位、对本项目技术创造性贡献、曾获科技奖励情况。） 姓名：杨殿阁排名：技术职称：教授工作单位：清华大学完成单位：清华大学对本项目技术创新型贡献：作为项目核心人员，负责电子地图及导航核心理论算法研究，设计了自动驾驶地图体系架构，主导无人驾驶技术的研究，指导完成了基于轨迹信号生成道路、支持增量更新的地图结构、复杂路网及约束下的路径规划以及复杂路网条件下的定位匹配。对创新点（）（）（）（）做出了主要贡献，并且是项发明专利的主要发明人。曾获科技奖励情况：年获国家技术发明奖二等奖基

10、于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用；年获国家科技进步二等奖基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化。 姓名：连小珉排名：技术职称：教授工作单位：清华大学完成单位：清华大学：对本项目技术创新型贡献：作为项目核心人员，负责了电子地图及导航核心理论算法研究，指导完成了基于轨迹信号生成道路、支持增量更新的地图结构、复杂路网及约束下的路径规划以及复杂路网条件下的定位匹配。对创新点（）（）（）做出了主要贡献，并且是项发明专利的主要发明人。曾获科技奖励情况：年获国家技术发明奖二等奖运动汽车噪声综合识别及控制技术年获中国汽车工业科技进步一等奖“低噪声汽车的理论方法、关键技术及工程应用

11、”姓名：张照生排名：技术职称：讲师工作单位：北京理工大学完成单位：北京理工大学对本项目技术创新型贡献：作为项目核心人员，构建了限行、限高、限重等约束数据与蛛式路网的融合模型，研发了多层路网下动态交通数据与的快速更新机制，实现了复杂交通约束下车辆动态路径规划，参与开发了商用车导航系统，提高了商用车辆的行驶安全和经济性。对创新点（）、（）做出了主要贡献，并且是项发明专利的主要发明人。曾获科技奖励情况：无 姓名：王钊排名：技术职称：工程师工作单位：陕西汽车控股有限公司完成单位：陕西汽车控股有限公司对本项目技术创新型贡献：作为项目核心人员，建立了支持增量更新的导航电子地图数据结构，开发了道路自增量识别

12、方法和导航电子地图增量更新方法，解决了道路快速建设状态下的电子地图的现势性难题。策划了以大数据平台为核心的车联网智能服务系统，完成了“天行健”系统的批量化应用。为创新点（）、（）的产业化应用做出了主要贡献，并且是项发明专利的主要发明人。曾获科技奖励情况：年获陕西省国资委“科技创新标兵”称号。 姓名：柳宗伟排名：技术职称：高级工程师工作单位：广东瑞图万方科技股份有限公司完成单位：广东瑞图万方科技股份有限公司对本项目技术创新型贡献：作为本项目广东瑞图万方科技股份有限公司的主要负责人，参与电子地图模型设计，负责导航电子地图数据的生产服务体系建设，推动电子地图数据生产与交换标准，把握产品的技术路线和发

13、展方向，协调相关人员共同完成产品的设计、生成及应用。其主导构建的电子地图数据库已成为XX地图重要的数据支撑。促进了导航电子地图增量更新服务系统的产业化应用及推广，创造了巨大的经济效益。对创新点（）、（）的技术开发和推广应用做出重要贡献。其主导了清华瑞图联合研发中心的工作。曾获科技奖励情况：无 姓名：江昆排名：技术职称：助理研究员工作单位：清华大学完成单位：清华大学对本项目技术创新型贡献：作为项目主要技术人员，提出了面向高级别自动驾驶的电子地图数据结构，融合了传统导航电子地图与高精度地图的优势，构建了适合中国道路交通特点的多层自动驾驶地图模型，建立了基于电子地图的主动安全系统，利用自动驾驶地图先

14、验信息提升了车辆的感知与决策能力。对创新点（）、（）做出了重要贡献，与其他完成人共同发表多篇论文。曾获科技奖励情况：无 姓名：张德兆排名：技术职称：其它工作单位：北京智行者科技有限公司完成单位：北京智行者科技有限公司对本项目技术创新型贡献：作为智行者创始人兼负责无人驾驶作业车项目具体建设实施，负责清华“端云融合的智能导航服务及产业化应用”在智行者无人扫地车和无人物流车领域的应用落地，参与基于自动驾驶地图的决策增强技术，建立以电子地图为基础的管理平台，实现任务配发、车辆调度和轨迹指引。为技术点（）多种智能汽车的推广应用，以及导航产品可靠性和批量化生产做出重要贡献。项目产生多项知识产权成果。曾获科

15、技奖励情况：年，获中国智能交通协会科学技术一等奖，第八完成人。 姓名：王学军排名：技术职称：高级工程师工作单位：广东瑞图万方科技股份有限公司完成单位：广东瑞图万方科技股份有限公司对本项目技术创新型贡献：负责陕汽“天行健”车联网项目具体建设实施，负责清华“货车专用导航”在陕汽集团商用车领域的应用落地，参与基于电子地图的系列车联网智能服务技术的研究开发，参与车联网系统的推广工作。为创新点（）车联网技术的开发、推广应用，以及导航产品可靠性和批量化生产做出重要贡献。主导了陕汽与清研捷运的合作。曾获科技奖励情况：年月，荣获“陕西省科学技术三等奖”主要参与人。 姓名：李晓飞排名：技术职称：其它工作单位：北

16、京智行者科技有限公司完成单位：北京智行者科技有限公司对本项目技术创新型贡献：作为智行者联合创始人兼高级技术总监负责无人驾驶作业车项目的执行并监督施行技术的长短期战略，安排技术研发工作。开发了复杂环境下自动驾驶算法系统，推进了不同应用场景下的产品化落地应用。为创新点（）多种智能汽车的推广应用，以及导航产品可靠性和批量化生产做出贡献。项目产生多项知识产权成果。 曾获科技奖励情况：无姓名：李宏利排名：技术职称：高级工程师工作单位：广东瑞图万方科技股份有限公司完成单位：广东瑞图万方科技股份有限公司对本项目技术创新型贡献：作为本项目广东瑞图万方科技股份有限公司的技术总监，通过清华瑞图联合中心，共同开展电

17、子地图模型研究，代表瑞图清华联合体牵头负责了发改委增量更新专项，与清华大学合作提出了导航电子地图增量更新服务模式，开发了增量更新地图数据库加工平台，主持建设了增量更新服务系统，代表团队参与了多项国家标准的起草。对创新点（）、（）做出了主要贡献，并且参与了项国家标准的起草，如 。 曾获科技奖励情况：无姓名：王肖排名：技术职称：其它工作单位：北京智行者科技有限公司完成单位：北京智行者科技有限公司对本项目技术创新型贡献：作为智行者联合创始人兼负责无人驾驶作业车项目技术方向设定，指导开展技术工作，并对技能选型和详细技能问题进行辅导和把关。负责清华“基于自动驾驶地图的感知增强技术”，在智行者无人扫地车和

18、无人物流车领域的应用落地，参与自动驾驶地图为容器，通过车联网实现多车协同，建立多车多传感器信息融合的平台，消灭感知盲区，提高自动驾驶车辆的感知能力。为创新点（）多种智能汽车的推广应用，以及导航产品可靠性和批量化生产做出贡献。项目产生多项知识产权成果。 曾获科技奖励情况：年军队科技进步三等奖。 姓名：李兵排名：技术职称：中级工程师工作单位：苏州清研捷运信息科技有限公司完成单位：苏州清研捷运信息科技有限公司对本项目技术创新型贡献：作为本项目苏州清研捷运信息科技有限公司的创始人和技术骨干，负责清华大学导航核心技术的产业化转化，主持多款商用车车载导航服务系统的产品化开发。协助完成了货车车载导航系统的模

19、块化批量生产，创造了巨大的经济效益。对创新点（）（）做出了贡献，以及产品可靠性和批量化生产做出重要贡献，有多项专利与论文，如发明专利。曾获科技奖励情况：年，获“中国汽车工业科技进步一等奖”，第完成人。姓名：杨杨排名：技术职称：其它工作单位：苏州清研捷运信息科技有限公司完成单位：苏州清研捷运信息科技有限公司对本项目技术创新型贡献：参与复杂路况条件下车辆定姿定位及增量技术的研究，参与导航引擎的设计开发，作为清研捷运公司创始人，负责清华大学电子地图及导航技术的产业化转化，开发了多款商用车导航软件，主导了货车导航软件的大规模商业化应用。对创新点（）（）做出贡献，有多项发明专利，如主要知识产权目录。曾获

20、科技奖励情况：无 姓名：严瑞东排名：技术职称：其他工作单位：清华大学完成单位：清华大学对本项目技术创新型贡献：主要参与了基于电子地图的车联网服务技术开发，辅助研究了面向车联网服务的新型电子地图数据结构模型，参与构建适合中国道路交通特点的多层自动驾驶地图模型。对创新点（）（）和（）做出了贡献，与其他完成人共同发表了论文: 。曾获科技奖励情况：无 姓名：宗树超排名：技术职称：工程师工作单位：广东瑞图万方科技股份有限公司完成单位：广东瑞图万方科技股份有限公司对本项目技术创新型贡献：主要负责电子地图相关产品及服务的市场需求调研及推广、辅助参与导航软件开发和测试评价工作。 对创新点（）做出了贡献，其参与了清华瑞图联合研发中心的工作。曾获科技奖励情况： 无