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1、青藏铁路线路视频监视系统项目青藏铁路线路视频监视系统项目彩色长距离变焦摄像机 安装维护操作规程北京路安交通科技发展有限公司二零零七年六月目 录第一章 摄象机与镜头的安装 21.1镜头安装控制配件准备 21.2镜头和摄像机的连接 21.3选择控制模式 31.4电平LEVEL调整 41.5 ALC调整 41.6 近红外模式的选择 51.7 摄像机后焦距调整 51.8镜头和摄像机的安装注意事项。 6第二章 防护罩的安装 62.1 打开防护罩 62.2 防护罩的线缆引入 82.3 防护罩的线缆连接 92.4 重新装配防护罩 102.5 防护罩总成与云台的安装 102.6 防护罩安装的注意事项 11第三

2、章 云台的安装 113.1 云台与安装面的安装 123.2 云台与防护罩总成的组装 153.3 云台的连线 163.4 云台的调整 17第四章 解码器的安装 184.1 解码器的安装 184.2 解码器的连线 184.3 解码器的设置 224.4 解码器的测试功能 224.5 解码器控制命令说明 234.6 解码器的复位功能 24第五章 前端设备联调及检测 255.1 通讯信号的连接 255.2 通讯状态的检测 255.3 前端设备调试项目 265.4 用户操作功能操作描述 26第六章 常见故障分析及解决 276.1 云台故障 276.2镜头与摄像机故障 28第一章 摄象机与镜头的安装1.1镜

3、头安装控制配件准备1、 焊接DB15接线端子 打开DB15（HDAB-15P）接线端子，按照右图所示管脚的定义。根据使用要求焊接聚焦管脚1、2，变倍管脚3、4，两倍扩展管脚14、15，镜头预置位管脚1013。焊接时请使用热缩管保护焊接点，同时注意各个管脚间不可短接，焊接引出线的长度根据使用要求决定。焊接完毕重新将DB15接线端子组装。2、 焊接5针航空接线端子打开R05-R5M接线端子，按照右图所示管脚的义，根据使用要求焊接电源端子A、E,透雾控制端子B、C。焊接时请使用热缩管保护焊接点，同时注意各个管脚间不可短接，焊接引出线的长度根据使用要求决定。摄像机外部控制线连接，该控制线同镜头透雾控制

4、 线并联。将镜头透雾控制线A、B、C的引出线各并联出一根控制线，用于连接摄像机尾部控制端子。1.2镜头和摄像机的连接1、 安装CS转换接圈安装镜头前请确认接口锁环是否有松动现象，请注意锁紧。取下镜头的前、后镜头盖，镜头为C接口安装方式，摄像机为CS接口安装方式，故此先安装CS转换器到镜头接口，对准镜头接口和CS转换器的螺丝孔，按顺时针方向旋转后稳固拧紧。2、 安装摄像机取下摄像机前盖，对准CS转换器接口和摄像机接头的螺丝孔，按顺时针方向旋转摄像机到锁定位置。如此时摄像机不水平位置。需改变摄像机旋转方向，请先将接口锁环向摄像机的逆时针方向旋转约1/4圈松缓，轻轻转动摄像机以调整方向并再次拧紧接口

5、琐环。3、 安装自动光圈驱动线将镜头的标准配件自动光圈驱动线缆，分别连接到镜头和摄像机的接口处。 4、连接镜头的控制端子将镜头控制端子DB15和透雾控制端子R05-R5M连接到镜头相应的接口并锁定。5、摄像机外部触发端子 引脚 警报插座1 警报输入接地2 警报输入3 继电器输出触点1 4 继电器输出触点2将镜头透雾控制端子R05-R5M管脚A和B的焊接引出线并联出的控制线分别连接到摄像机的报警输入端子1和2管脚。6、连接摄像机电源摄像机连接DC12V电源供电线7、连接视频线视频线BNC端子连接到摄像机的视频输出端口。1.3选择控制模式1、打开控制器选择开关上面的橡胶盖。 2、根据下面的表格来设

6、置控制器的选路选择开关。 控制器输出量选择开关的位置6V6V12V12V6V / IND.6V / COM.12V / IND.12V / COM.如上图所示，开关在出厂时已被分别设置为 12V和IND。3、 恢复控制器选择开关上面的橡胶盖。1.4电平LEVEL调整 出厂时光圈控制电平已调整于标准状态，一般情况无需特别调整，因摄像机特性及被摄物条件等需要特别调整时请按以下顺序调整。1、打开镜头侧面的橡胶盖。.2、用小螺丝刀旋转内部的LEVEL调整VR，使之达到最合适状态。 显示器亮度LEVEL调整VR旋转方向调亮H方向（顺时针）调暗L方向（逆时针）注：调整时请尽量选用对比度相对较低的被摄体，并

7、在亮度充足处拍摄。3、恢复橡胶盖。.1.5 ALC调整 出厂时ALC控制模式范围已设定为最适合的平均值控制方式，一般情况下不需要特别调整，因使用条件而需调整为最高值控制方式时请按以下顺序进行调整。1、打开镜头侧面的橡胶盖。2、用螺丝刀旋转内部的ALC调整VR，使之达到最合适状态。 ALC模式ALC调整VR旋转方向峰值控制方式Pk方向（顺时针）平均值控制方式Av方向（逆时针）3、按照电平调整方法，光圈控制水平调整至最合适状态。 注：2，3步骤反复操作数次，可使之达到更佳状态。4、恢复橡胶盖。1.6 近红外模式的选择 镜头和红外发射器一起使用时，或者镜头启用透雾功能时，请参照下表输入近红外/透雾模

8、式设定信号，使焦点位置对应红外发射器的峰值波长或开启透雾功能。近红外/透雾设定信号通过镜头背面的连接口（电源）输入。注：透雾模式和850nm使用同一开关选择。1.7 摄像机后焦距调整1、镜头视角调整到远处，选择一个显著的建筑物为目标，调整镜头焦距至最大。2、确认红外/透雾控制器的SET0和SET1处于OFF位置、两倍扩展开关关闭、摄像机为普通模式。3、调整镜头聚焦至图像清晰。4、调整镜头的焦距至最小。此时图像变模糊，调整摄像机的后焦距调整螺环，（螺环在摄像机和镜头连接端处）至图像清晰。此时不可以调整镜头聚焦，5、重复以上1到4步骤，检验后焦距调整是否到最佳位置。注：后焦距调整好的标志为镜头在最

9、长焦距聚焦清晰后，无论焦距如何变化画面始终保持清晰，无需再次调焦。6、切换摄像机至透雾模式（镜头的SET0打开）。验证透雾模式时图像是否保持清晰。如不清晰在透雾模式下再次重复以上1到4步骤。7、普通模式、透雾模式互相切换检验图像是否清晰。如不清晰则重复以上1到6步骤注：后焦距调整到最佳位置时普通、透雾两种模式切换时图像始终保持清晰。1.8镜头和摄像机的安装注意事项。1、需在充分确认各机器正确连接后方可接通供电电源。.2、插拔电线时请务必握住连接器部分，并请避免拉扯、扭拧电线，以免损坏电线或引起火灾和触电。3、出现冒烟、异常音、异味、异物侵入时请立即切断供电电源，之后尽快联络销售或维修部门。第二

10、章 防护罩的安装青藏铁路沿线监控系统长距离变焦镜头中的防护罩选择的是Siemens Bewator的HS04系列大型室外防护罩。2.1 打开防护罩在摄象机/镜头组件安装到防护罩之前，需要打开HS04防护罩。1、 调整防护罩遮阳罩位置，使遮阳罩远离防护罩体后端盖以方便使用工具拆卸后端盖紧固螺丝；移动遮阳罩步骤：a）挤压遮阳罩侧面 b）向所需位置滑动遮阳罩2、 用提供的内六角扳手松开防护罩后端盖上的4个紧固螺丝，但不要完全取下；3、 向前滑动防护罩罩体；4、 拆下PCB电路板上的接地线；5、 完全移除防护罩腔体；6、 松开摄象机安装板的定位螺丝，无需完全拆下；7、 向侧面按压摄象机安装板使其脱离滑

11、道；8、 向上拔起将摄象机安装板从滑道上取出；将组合好的摄象机/镜头安装到防护罩的摄象机安装板上，无论是固定摄象机还是固定镜头都需要使用1/4BSW的螺丝。HS04防护罩标配有1/4BSW1/2和1/4BSW3/4各一个，以满足不同摄象机安装需要。同时，HS04防护罩还标配3mm、4mm、6mm厚的的垫板，使用于摄象机镜头组合高度不同的场合。以上面相反步骤重新安装带有摄象机/镜头组件的安装板。为避免图像聚焦在防护罩窗口内，摄像机/镜头的安装应尽量靠近窗口玻璃片，同时要保证变焦镜头可以自由地获得最大的变焦操作而不受防护罩窗口的影响。使用大倍数变焦镜头时还可以通过防护罩底板的长槽固定镜头，使整体更

12、加牢固。2.2 防护罩的线缆引入装在防护罩内的设备，摄象机、镜头和防护罩本身都需要与设备外部进行相关的电缆连接，如视频、电源、控制等。因此需要将合适的电缆引入防护罩。HS04防护罩后盖上有四个进线口：125mm可拆卸的带有螺纹口的导线孔1个16mm电缆挤压密封垫，电缆范围是直径5mm至10mm2个20mm电缆挤压密封垫，电缆范围是直径6mm至12mm一般使用16mm和20mm的3个引线管即可满足线缆的引入，如果使用的电缆嫌径过粗需要使用25mm导线孔，需要拆下导线孔螺纹堵头，自行选配25mm引线管。电缆引入时要保证高（主电源）低（镜头控制、视频等）电压的电缆分开进入防护罩。为确保密封垫严格密封

13、以防止潮气进入。进线管有未用的时，不要在一个进线管中穿入一根以上的线以保证全天候使用的密封性。不使用的引线管不要破坏原有的密封堵头。2.3 防护罩的线缆连接防护罩内部都提供有接线端子板，除了提供摄象机、加热器、雨刷器等设备的接线端子外，还安装有风扇、温控开关等设备。防护罩的加热器、风扇都已经在出厂时连线完毕，用户无需连线。防护罩的连线只包括将进入的电源线连接到接线端子板的“AC SUPPLY”上为防护罩供电即可。摄象机电源、视频及镜头需要的所有控制线都可以通过防护罩双通接线端子排与引入的线缆对接。如果控制线数量大于防护罩端子板数量，应直接连接。注：为了方便维护，可以考虑在线缆引出后采用对接插头

14、连接引入防护罩的线缆，这样在维护过程中可以直接拆卸防护罩整个总成。2.4 重新装配防护罩在连接完线缆以后，按照2.1节拆开HS04系列防护罩相反的步骤重新装配防护罩，后端盖螺丝应完全紧固。注意：在重新装配之前应检测摄象机功能并拆下镜头盖。调整遮阳罩。遮阳罩位置以镜头最短焦距时不会出现遮阳罩遮挡图象为原则，并尽量向前探出以获得最好的遮阳效果，同时需要坚固防护罩总成的美观。2.5 防护罩总成与云台的安装HS04防护罩底板有多组安装孔，可以根据防护罩总成的重量合适选择。安装孔每4个为一组，为M6螺纹孔，均匀分布于101.6mm直径的圆上。使用提供的4个M612mm六角螺丝和4个M6垫圈将云台载重板与

15、防护罩固定实现防护罩与云台的安装。2.6 防护罩安装的注意事项防护罩中没有过多的电气设备，并且像风扇、加热等都是自动启动，不需要用户连线安装，出厂时也经过了严格的检验，因此几乎不会出现什么故障。但是也需要注意下面几个问题。首先时工具问题，防护罩打开所使用的内六角扳手为防护罩随机配送，摄象机、镜头安装及连线所使用的常用工具由安装者自行配备。在防护罩安装、拆卸时必须先仔细阅读随机说明书和本手册。电源线缆连接时应注意正负极性（直流）、火线（L）零线（N）的区分（交流），并保持所有设备连接时使用色线的统一。注意接地线应连接牢固。第三章 云台的安装青藏铁路沿线监控系统长距离变焦镜头中的防护罩选择的是Si

16、emens Bewator的P25/D1203超低速中载直流变速室外云台。3.1 云台与安装面的安装云台底座有4个均匀分布在直径101.6mm（4）节圆上的8.4mm孔。配件袋中提供4个M830外六角螺丝、8mm垫圈和螺母可以将云台底盘固定到安装面（或支架）上。在螺丝上套上一个M8的垫圈，然后穿过支架和云台底盘。在螺丝的紧固面上套上另一个垫圈并用M8的螺母在云台底盘上拧紧。M8不锈钢紧固件推荐的最大扭矩为21.4Nm（15.8lb/ft）。云台与安装面的方式很多，最为常见的有壁装式和立装式。3.1.1 壁装方式顾名思义，壁装式是将全方位监视点的防护罩/云台总成通过支架安装在墙壁上，此时需要选用

17、壁装支架。壁装方式的云台水平旋转角度一般限位在180左右，一方面因为过大旋转角度所获得的图象均为墙壁图象，非监控所需，另外有可能因安装结构和施工安装可能使安装面、线缆长度对云台造成旋转阻碍。Bewator的BP40型支架或其它类似产品可以满足壁装要求，支架的外形结构图如下，需要注意的是支架与安装面要牢固同时支架的承载重量至少要大于负载总和的150%，Bewator的BP40支架的承载重量为40kg，本项目实际设备的总重量约为21kg。注：在使用壁装方式如果自行制作支架时，需要保证支架宽度不能大于云台体需要注意水平角度的限位一定要设置好，以避免因云台、防护罩总成在转动到一定角度后造成支架横臂在云

18、台转动方向的阻碍。1、P25/D1203+HS04总成直接安装在类似BP40壁装支架上；2、P25/D1203+HS04总成在类似BP40支架上千水平旋转90后3、垂直方向向下旋转90后；从上图可以看出，支架横臂将阻碍云台的转动，因此如果选用壁装方式，而且监视范围要求在水平180、垂直向下90以上时应增加柱状支架配合。3.1.2 立杆安装同样是将前端设备总成安装在通信立杆上，根据现场环境和监视需要不同可以分为杆顶立式安装、杆侧壁式安装和立杆横臂立式安装等多种。杆顶立式安装需要在通讯杆顶加装适配器，适配器的顶面与云台底座的安装孔相配合，适配器套装在通讯杆顶，可以采用顶丝紧固方式，也可以采用与通信

19、杆杆体螺纹孔配合螺栓紧固方式。如果云台配有其它设备需要增加云台底座与适配器的距离，可以采用柱状支架作为连接配件。杆顶立式安装可以实现水平365，垂直90的无死角监控。3.2 云台与防护罩总成的组装P25/D1203云台的侧载安装板上有4个分别以90偏移分布在直径101.6mm（4）节圆上的直径7mm孔和长圆槽，这种结构适合安装所型号的防护罩。防护罩必须直接用螺丝固定到云台上，不能使用额外的垫圈。使用提供的4个M612mm六角螺丝和4个M6垫圈将云台载重板与防护罩固定实现防护罩与云台的安装。3.3 云台的连线P25/D1203云台提供有2米长的预连线电缆，首先要根据实际安装对云台的限位位置来确定

20、预连线电缆的长度能否满足从防护罩内置解码器到云台接线端子的距离，使云台传动时不会因线缆长度而受到影响。如果提供的预连线电缆长度不足，需要拆下预连线电缆，根据实际长度焊接云台控制插头。标配7芯航空插头和4芯航空插头各一个，可以直接安装到云台的动作插座上。按照下表将云台的控制线连接到解码器上对应的云台驱动端子。云台动作插头（七芯）云台预、置位插头（四芯）1/A 加热器1/红色 电源+ve2/B 云台右2/蓝色 电源- ve3/C 云台左3/黄色 水平反馈4/D 云台上4/绿色 垂直反馈5/E 云台下6/F 加热器7/Earth 地线将云台插头中各芯线与解码器的对应端子连接即可。3.4 云台的调整3

21、.4.1 设置水平限位转动云台到需要的位置并按下面方法调整撞针。拧松M4螺丝和水平撞针。调整撞针到可以碰到限位开关的位置，这样就能触动限位开关。拧紧M4 螺丝固定水平限位撞针。注：如果去掉一个限位撞针，云台就能进行最大的365的旋转。3.4.2 设置垂直限位转动云台到需要的停止位置并按下面步骤调整，松开垂直限位撞针的锁母，调整撞针位置到可以碰到微动开关的位置，这样就能触动限位开关。第四章 解码器的安装在青藏铁路沿线监控系统长距离变焦镜头中，为配合FUJINON大倍数、长焦距镜头和P25/D1203超低速云台，使用的解码器为Siemens Bewator的RX217D室外解码器。4.1 解码器的

22、安装RX217D解码器外壳上有4个6.5的安装孔，可以使用螺丝直接固定在安装平面上。4.2 解码器的连线解码器在接收控制系统指令的同时为云台、镜头、防护罩等前端设备提供遥控动作所需要的电压、电流信号。因此，除摄象机输出的视频图象不经过解码器直接传输外，其它前端设备的连线都围绕解码器进行连接。解码器不提供安装需要使用的螺丝、适配安装板等附件。4.2.1 RX217D与P25/D1203的连线4.2.2 RX217D与HS04的连线本系统防护罩没有配置受控设备，加热、风扇等都为自动启动，因此RX217D与HS04无连线。4.2.3 RX217D与镜头的连线参阅镜头章节及后面的连线总图。镜头的透雾和

23、红外功能需要解码器提供两个继电器输出，选择RX217D解码器中的摄象机开关（CAM）和雨刷（WIPER），对应操作界面的AUX1和AUX3。具体连接如下：1、拆除RX217D解码器辅助开关部分的电源线LEN，并做好绝缘处理；2、将透雾功能的两芯线分别连接至解码器辅助功能中的L和CAM端；3、将红外功能的两芯线分别连接至解码器辅助功能中的L和WIPER端如下图所示：4.2.4 前端设备连线总图4.3 解码器的设置解码器的设置分为地址设置和通讯速率设置。地址设置采用的是两个16位旋转开关，按照十六进制进行具体监控点的地址设定。下表就是旋转开关位置与具体解码器地址的对应表。需要注意的是解码器的地址应

24、该与该监视点摄象机视频信号输入到控制设备的通道号保持一致。使用SW1和SW2可以设置从1到256的解码器/摄像机的地址（SW2设置以16个解码器为一组的分组），下表是一个小数码地址编号的示例。表格与举例可以说明不同地址拨码开关的设置。举例说明：地址35：SW1=2，SW2=2（SW2表示第2组的16个）地址117：SW1=4，SW2=7（SW2表示第8组的16个）地址256：SW1=F，SW2=F（SW2表示第16组的16个）4.4 解码器的测试功能当解码器与前端设备连线完毕但并没有与控制设备连接时，可以使用解码器的测试功能来检测云台、镜头等设备的各种动作是否正常及连线是否正确。自检将SW1地

25、址开关拨到“0”然后按测试键SW3。所有解码器功能将按下表所示自动顺序地执行控制功能。自检的顺序为云台右云台左云台上云台下聚焦远聚焦近变倍近变倍远光圈开光圈关清洗器雨刷辅助开关1摄像机灯光功能单独测试将地址开关SW1从1到F逐一拨动，然后按测试按键SW3，具体测试如下所示。0自检1云台右2云台左3云台上4云台下5聚焦远6聚焦近7变倍近8变倍远9光圈开A光圈关B清洗器C雨刷 D辅助开关1E摄像机F灯光举例：SW1拨至4，然后按测试键云台做向下转动操作SW1拨至6，然后按测试键镜头做聚焦近操作SW1拨至D，然后按测试键辅助开关1动作4.5 解码器控制命令说明RX217D解码器在本项目应用采用的是P

26、ELCO D协议，波特率2400。功能PELCO操作RX217D功能云台、镜头功能基本操作功能相同预置功能辅助功能辅助1摄象机开关辅助2AUX1辅助3雨刷开关辅助4辅助5灯开关辅助6辅助7辅助8清洗器开关云台复位调54号预置位复位启动巡游调51号预置位巡游巡游设置：53号预置 + N1号预置 + N2号预置 + N3号预置N1：需要巡游预置位数（设定由1号至N1号预置位的巡游，N116）N2：设定预置位停留时间（199s）N3：设定云台运行速度（116），1最慢，16最快52号预置：退出巡游设置4.6 解码器的复位功能为了能够更好保证云台控制及预置位调用时的精确度，在云台与解码器初次配合使用时

27、，包括云台及解码器的更换，云台限位的重新调整等，都应先对解码器进行复位操作，对应本项目应用需要调用54号预置位，使解码器复位。解码器复位操作将自动检测云台转动、限位位置、预置反馈连线，只有在解码器正常检测到云台各种设置状态后才能正常完成预置位功能。复位解码器可使解码器软件调整到电位器反馈电平使云台到达停止位，能让云台减速（或渐变）到云台的任一停止限位。这样将提高云台组件长期使用的可靠性和功用以防止到达停止限位产生的突发性事故，影响安全。复位操作必须在改变云台停止位前进行，解码器复位也可以清除解码器存储，允许进行预置位的编程。如果要从一个特殊的解码器/云台组件中删除所有预置位，这也是个很重要的命

28、令。第五章 前端设备联调及检测前端设备组装完成并按照上面步骤进行分布检测后应连接到系统中进行整体功能性检测。5.1 通讯信号的连接RX217D解码器接收标准RS485通讯信号，将通讯信号连接到解码器的通讯端子上，注意通讯不能接反。5.2 通讯状态的检测POWER ON红色持续点亮表示电路板已经通电，如果该发光管不亮，请检查交流电源及电路板直流电源输入是否正常；VALID DATA绿色持续点亮（非闪烁）状态时表示正在从传输设备上接收有效数据。解码器复位过程中熄灭。如果该发光管不亮，请检查通讯线连接是否正确，通讯端口是否输出正常；OVERLOAD红色如果云台的控制与刹车端短路，“超载LED”将点亮

29、同时切断数据接收。如果发生超载，需要切断电源并在重新通电前检查所有连线。RX217D解码器中有三个发光二极管，用以指示解码器的工作状态。5.3 前端设备调试项目项目设计要求检测结果备注摄象机图像输出清晰显示拍摄画面模式设定不同模式相应参数的设定后焦距长短焦变化时图像保持清晰镜头焦距控制长短焦距变化、聚焦调整两倍扩展器两倍扩展器正常开启和关闭预置位设定不同预置位可调用自动光圈光圈可以根据光线变化调整模式切换透雾、普通模式可切换云台左转快速12/秒左转慢速0.3/秒右转快速12/秒右转慢速0.3/秒上转快速12/秒 上转慢速0.3/秒下转快速12/秒 下转慢速0.3/秒预置位设置12/秒 预置位调用12/秒水平旋转角度365，实际角度根据用户要求限位设置垂直旋转角度+20-90，实际角度根据用户要求限位设置解码器电源指示灯检测功能与前端设备结合检测5.4 用户操作功能操作描述用