Keil uVision4快速上手.docx

1、Keil uVision4快速上手2.1. 安装KeilTM 软件您可以到 RealView? Microcontroller Development Kit Evaluation软件。这个软件包包含有KeilTM Vision4整合开发环境。评估版本有一定限制，最大只能到 32K字节的镜像文件，但是它是免授权(license-free)的。 关于安装KeilTM ?Vision4 的更多信息，可以参考KeilTM中的Read Me First文档。2.2. 连接目标设备 目标设备可用PC的USB供电，或者也可以用其它5 伏特的直流电源。The KeilTM ULINK 调试器通过USB和PC

2、相连，通过SWD端口(Serial Wire Debug)和目标板相连。连好以后，您将可以用它来向目标设备下载程序和调试。 ULINK2 使用一根20 脚的带状电缆和NUC1xx相连接。2.3. ?Vision4 概要?Vision4 有两种操作模式：? 构建模式: 用于编辑和编译所有的程序文件，并生成最终的可执行程序。在创建程序相关章节中，我们将详细描述此构建模式。 ? 调试模式: 提供一个强大的调试环境，帮助您跟踪调试程序。在调试程序相关章节中，我们将详细描述此调试模式。2.3.1. 构建过程在菜单或工具条上点击 “Build Target” 命令之后，将开始编译代码。系统将自动检测文件依

3、赖和关联性，因此只有修改过的文件才会被重新编译，这样可以显著的加快编译过程。您或许可以设定全局优化选项，对C或其它模块执行增量式重编译。通过Project菜单，您可以进入项目文件和项目管理设定的对话框。2.3.2. 调试器Vision4 集成的开发环境、仿真器、调试器等，将为您提供一个单纯统一的环境，使您得以快速的编辑、仿真和调试您的程序。通过Vision4 的工具条，就可以实现绝大多数调试和编辑的功能。 您可以在代码编辑区域的右键菜单中设定断点。如果您还没调试，在编辑状态就设定这些断点，调试开始后，这些断点会自动生效。Vision4 标记了编辑窗口中每一行的属性，所以您可以快速的查看当前的所

4、有断点和执行状态。2.4. 使用步骤本章详细描述了如何使用KeilTM Vision4 开发环境，通过SWD调试代理接口，从开始到下载程序调试的各个步骤。2.4.1. 开始使用软件点击Keil ?Vision4 图标打开?Vision应用程序后，将下面下面这个窗口。在这个窗口里，您将可以创建项目、编辑文件、配置开发工具、执行编译连接，以及进行项目调试。2.4.2. 创建项目在开始写C代码之前，首先需要创建一个项目。您可以在要保存项目的位置先建立一个新的文件夹，然后执行Keil ?Vision4 程序在其中建立项目。通常需要以下几个步骤： ?1. 在您设定的路径上建立名为 “CodeTempla

5、te” 的文件夹 ?2. 执行Keil ?Vision4 程序，Start - Programs - Keil Vision4 ?3. 创建一个新的项目。从主窗口中，选择?Project?菜单，选择条目New project . 然后会显示如下一个文件对话框。 ? 4.在文件对话框中，切换到之前的文件夹( CodeTemplate ) ；在底部的文件名输入框中，打入您的项目的名字，例如CodeTemplate，然后点击“保存”。2.4.3. 设备支持接下来将显示一个新的窗口，在这个窗口里，您需要选择您将使用的目标 ARM设备类型和编译输出的文件格式。（在这个例子中，我们使用Cortex-M0

6、作为目标设备类型）。这个设定通常需要如下几个步骤。 ? 1.打开ARM目录 ?2. 选择您要开发的设备条目。在这篇文档里，作为例子我们将使用Cortex-M0.2.4.4. 项目管理Keil uVision4 确保了简易并且一致性的项目管理风格。通过一个单独的文件保存源代码的文件名和各种配置信息，这些配置信息包括编译、连接、调试、Flash的其他工具的配置。通过项目的相关菜单项，可以方便的访问到项目文件和项目管理对话框。 选择下图中的图标打开 项目组件设定（Management Project Component Setting）项目组件设定 窗口如下图所示。您可以在其中建立新的项目目标、分组

7、、选择分组中的不同的文件。最终，项目工作区域将如下图所示:2.4.5. 创建一个C程序 现在您可以开始写C程序了！在主窗口中，选择下拉菜单File-New, 然后看到出现一个新的标题为 的窗口，您可以在窗口 中开始写您的代码。 在写完最初的代码后，再次选择下拉菜单File-Save, 然后将看到一个新的文件保存对话框。请将此文件保存到之前创建的CodeTemplate文件夹中，名字可取为main.c。 然后在真正开始编译之前，我们还需要将main.c加入到项目文件里。您需要右键点击?Source files ?，选择Add Files to Group ?Source files?, 然后选择

8、文件夹CodeTemplate 中的main.c, 点击Add加入后关闭对话框。2.4.6. 编译C程序 选择Project菜单上的 Rebuild all target files, 或者点击工具条按钮Rebuild all 开始编译。然后您将看到所有的代码都将被编译和连接。Vision4底部的Build窗口中会显示构建过程中的输出信息。 (这个例子显示了成功构建出文件名为CodeTemplate.axf 和 CodeTemplate.bin 的过程，整个过程没有错误(errors), 没有警告(warnings).)2.4.7. 连接和配置硬件 请按照如下步骤进行： 1. 点击菜单 Pro

9、ject = Options for Target = 您的项目目标名. 或者点击工具条按钮Options for Target2. 在Target 标签上，您还可以设定CPU 和内存的配置。另外一些设定包括基本的工具链，包括编译、连接器、调试器和仿真器等。3. 在中间的设定窗口上，点击Debug 标签，选择设定ULINK Cortex Debugger. 如果您没有发现ULINK Cortex Debugger，您可能需要到下图中的下拉框中寻找。如果您想在开始调试模式之前装入应用程序，通常需要选上Load Application at Startup.2.4.8. 仿真您的代码 uVisio

10、n4 IDE的一个非常强有力的功能就是，它可以直接运行您的代码。要开始仿真您的代码，在Debug下拉菜单上，简单点击Start/Stop Debug Session 条目即可。另外可选的办法就是按快捷键 ，或者点击工具条上的 ?Debug? 图标。如下图所示：下面的图中，uVision4 IDE 切换到了调试模式，左边的窗口显示处理器的寄存器，下面的窗口显示调试信息，主窗口显示正在调试的程序源代码。从现在开始，您可以检查和修改内存，程序变量，CPU寄存器，设定断点，单步运行，以及进行其他各种典型的调试动作。要继续运行程序，请点击Debug菜单上的Run条目，或者工具条的Run按钮。2.4.9.

11、 Flash 工具 通过仿真器接口,Keil 工具链可以向NUC1xx 开发板中下载程序。下载过程通常需要一个特别的flash 工具程序来辅助完成。NUC1xx 系列芯片的flash辅助程序的名称为NUC1XX_128、FLM NUC1XX_64kB、FLM NUC1XX_328kB.FLM，用户可以根据实际配置选择其一。 在使用NUC1xx_128kB.FLM这样的程序之前，我们可能需要先将其复制到Keil安装目录下的ARMFlash目录中。如果已经在这个目录下面了，我们再回到Keil集成开发环境, 打开Options for Targets对话框, 选择Utilities 标签，然后打开设定（Settings ）对话框。Settings 按钮点击后弹出的对话框如上图所示。在这个对话框上，我们可以设定内存启始地址(Start)为0x20000000, 内存大小(size)为0x4000。最后，点击按键Add开始加入flash辅助工具程序。如果NUC1xx_128kB.FLM 已经复制到了 KeilARMFlash，新弹出的对话框上将可以看到这个文件：现在，请点击OK, 所有设定动作已经完成！ 请注意: 因为flash 启示隐射基地址是0x00000000, 我们需要根据flash基地址设定好程序连接时的RO base的值。