1、第2章 短时傅立叶变换与Gabor变换,2.1 连续信号的短时傅立叶变换2.2 短时傅立叶反变换2.3 离散信号的短时傅立叶变换2.4 Gabor变换的基本概念2.5 临界抽样时连续信号展开系数的计算2.6 过抽样情况下连续信号展开系数的计算,21 连续信号的短时傅立叶变换(Short Time Fourier Transform,STFT),其STFT定义为:,式中,窗函数应取对称函数。,概念:,的频谱的形状取决于,接近于有限支撑的。而频率中心由 来决定,这样,利用STFT可实现对 时频定位的功能。,由于 是窗函数,因此它在时域应是有限支撑的;同理,在时域也是有限支撑的;由于 在频域是线谱,
2、所以STFT的基函数,由于,所以:,STFT的频域表达式,有了时频定位功能,下面再关心其时频分辨率。,时频分辨率,时间中心 由 的中心位置所决定,即,频率中心 由G(v)的中心决定,即,时宽:,带宽:,时间中心在 处 频率中心在 处分辨“细胞”为,STFT的基函数,该例说明,STFT的时间分辨率由窗函数 的宽度而决定。,令,可以求出其,例1,若,则,这时,STFT减为简单的FT,这将给不出任何的时间定位信息。其实,由于 为无限宽的矩形窗,故等于没有对信号作截短。,例3,令,则,例4,可准确地实现时域定位,但无法实现频域定位。,例5,设 由两个时频“原子”构成,一个时间中心在 处,时宽是32,另
3、一个时间中心在 处时宽也是32,调制信号的归一化频率都是0.25。,选择 为Hanning窗,窗函数的宽度为13,窗函数的宽度为55,谱图是恒正的,且是实的。,概念:,“谱图(spectrogram)”,由于,所以,谱图是信号能量的分布。,若,则,若,则,STFT和谱图的性质,2.2短时傅立叶反变换,短时傅里叶反变换有不同的表示形式:,取反变换,STFT的二维反变换来表示:,用 的对偶函数 来表示,2.3 离散信号的短时傅立叶变换,DTFT,DFT,2.4 Gabor变换的基本概念,早在1946年,Gabor就提出:可用时频平面上离散栅格上的点来表示一个连续的一维信号:,:栅格的时间长度:栅格
4、的频率长度,Gabor展开系数;,母函数,展开的基函数,移位调制,1.如何选择 a 和b?2.如何选择母函数 3.如何求Cm,n?,4.是否任一能量有限信号都可作 Gabor 分解?,?问题?,5.时频平面离散栅格上的任一个二维函数是否都唯一地对应一个一 维的信号?,如果,即栅格过稀,我们将缺乏足 够的信息来恢复原信号;如果 过小,必然会出现信息的冗余。类 似于对一维抽样时抽样频率过大的情况。,:临界抽样(Critical Sampling):欠抽样(Undersampling):过抽样(Oversampling),欠抽样将引起信息的丢失,因此很少被研究;,Gabor最早提出:,使用高斯窗取临
5、界抽样,但是,由于展开系数计算的困难,Gabor展开长期没有被重视;从1946年1980年,人们也不断地提出一些计算的方法,但都不理想。直到 Bastians于1980年提出了用“对偶”函数计算Gabor系数的方法,这一问题才初步的被解决。当时,考虑的是 的临界情况,2.5 临界抽样情况下连续信号 Gabor展开系数的计算,如何计算,?,假定内积结果就是,目标:找到 的关系:,满足该条件的 被认为是完备的,从而可实现对 的准确重建。,求解Gabor系数的方法:(1)选择一个母函数;(2)求其对偶函数,使之满足双正交关系;(3)做内积,从而得到。,可以证明,若矩形窗函数的宽度等于Gabor展开中
6、移位的步长,那么该矩形窗的移位之间是正交的,其对偶函数仍是同样的矩形窗。,对高斯窗,可以看出,在临界抽样的情况下,尽管 是高斯的,但 却是非高斯的,而且完全不具备能量集中的性能。可以设想,用这样的对偶函数来重建原信号,重建结果将是不稳定的。,Gabor展开和STFT的关系,即:Gabor系数是在离散栅格上求出的STFT,2.6 过抽样情况下连续信号 Gabor展开系数的计算,临界抽样,线性独立,对偶函数 存在,且唯一。有好的时频定位,却不一定;,过抽样,存在表示的冗余,但可求出,它可形成一个标架。,将标架理论推广到二维:若 构成标架,则,成立,过抽样情况下Gabor展开系数的计算:,选定一个窗函数;选定时频平面上的步长 和,要求,即 取 为大于1 的整数;计算 的Zak变换;计算 的Zak变换;计算,可得,做Zak反变换,计算展开系数,注意:还要包括信号的离散化,1 Gabor系数的快速计算,这包括连 续 Gabor展开,离散Gabor展开等;,2 Gabor标架理论,3 Gabor展开的应用,Gabor展开的研究大致可归纳为如下三个方面,Chirp信号的Gabor 变换,q=4,
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