数控中级培训资料.docx

1、数控中级培训资料职业功能工作内容技能要求相关知识 一数控加工工艺机械图识图(1)通过二维视图理解零件形状(2)理解零件的精度要求(3)理解图纸上的其他技术要求(1)较复杂零件图样的识读(2)零件三视图、局部视图和剖视图的画法(3)零件形位公差及尺寸精度加工工艺 (1)看懂数控加工工艺文件， 能够根据工艺文件完成批量零件加工(2)能划分粗、精加工，对一般零件能划分数控加工的工序(3)根据零件特点选择刀具和切削参数(1)相关零件普通机械加工工艺(2)了解数控加工基本工艺知识和数控加工工艺文件(3).制定数控加工工艺文件的方法(4)常用刀具选用知识(5)选择切削参数(6)掌握公差与配合、形位公差知识

2、(7)常用刀柄的分类、用途和刀具安装刀具准备能够根据数控加工工艺文件选择、安装和调整数控加工常用刀具(1)数控加工对刀具的要求(2)常用刀柄的分类和使用方法(3)刀具切削参数和角度(4)普通刀具的修磨方法 二数控程序编制(1)了解数控程序的格式、常用指令和输入方法(1)能读和理解由直线、圆弧组成的二维轮廓数控加工程序(2)能够根据工艺单调用程序(3)能够输入程序(1)数控加工的基本知识(2)数控程序的格式(3)基本数控指令的功能(1)编制轴类零件车削程序(2)能编制二维轮廓数控加工程序铣削程序(1)能够利用计算器计算节点(2)使用数控基本指令编程(3)能够在程序中使用刀具半径补偿、刀尖半径补偿

3、和长度补偿(4)子程序和固定循环编程(1)基点坐标的计算(2)数控编程的方法(3)工件坐标系与坐标变换(4)固定循环和子程序编程(5)工件坐标系与坐标变换(3)数控程序的调试(1)能够通过刀具轨迹模拟、机床空运行、试加工等方法调试数控程序(2)能够根据图纸，检查数控程序中的错误并且修正错误(1)数控机床操作方法(2)程序调试方法数控中级车工培训标准续表职业功能工作内容技能要求相关知识三数控机床操作和零件加工(1)工件定位与装夹(1)能正确选择和熟练使用常用夹具（如平口钳、卡盘、压板等）和专用夹具装夹工件(2)能够正确选择定位基准及合理装夹方法(1)常用夹具的分类和用途(2)定位原理(3)夹具校

4、正方法(2)根据图纸和工艺单以及数控程序完成零件加工 (1)能够输入加工程序(2)使用操作面板上的常用功能键（如回零、手动、MDI、修调等）完成机床回零、手动操作机床、刀具安装等操作(3)能进行对刀并输入工件坐标系参数(4)能根据工艺单输入刀具补偿参数值(5)能够根据工艺文件，正确选择程序完成零件加工，能够合理使用单步执行、倍率修调(6)轨迹模拟操作或者计算机仿真的方法(1)数控机床操作的基本技能知识(2)机床坐标系和工件坐标系的基本知识(3)刀具补偿的作用(4)紧急事件处理(3)轴类零件的车削加工(1)加工包含台阶、螺纹、圆弧、锥面和非圆曲线零件；需要掉头加工(4)二维轮廓为主的零件的铣削加

5、工(1)二维平面轮廓加工、孔系加工、台阶加工(2)根据工艺和程序完成曲面加工四加工精度与零件测量掌握常用量具的测量方法(1)掌握通用量具和工具进行直接测量或间接测量的方法(1)通用量具和工具进行直接测量或间接测量的方法(2)尺寸配合，了解形位公差知识(3)刀具、装夹、程序等工艺因素对加工精度的影响五数控机床作业管理 维护与故障诊断(1)能够完成数控机床的日常保养和例行保养(2)通过机床报警信息了解机床的运行状态(3)机床超程的处理方法数控系统的报警信息数控系统的报警信息数控编程共（ ）课时 1-1 数控编程概述知识点：一、坐标轴及其方向确信二、几大原点概念导入知识点：数控机床的自动加工进程，确

6、实是依照事前编写好的零件程序自动运行的进程。所谓编程，确实是依照加工零件的图纸和工艺要求，把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序。讲解知识点：一、坐标轴及其运动方向的概念X 坐标：X坐标概念为与主轴旋转中心线相垂直，X 正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。Z坐标：Z坐标概念为与主轴旋转中心线重合，Z正方向为刀具远离主轴箱方向。二、几大坐标原点1.机械原点（机床原点）机械原点为机床上固定位置的一点，通常数控车床的机械原点设置在 X轴和Z轴的正方向最大行程处。2.编程坐标本系统编程可用绝对坐标（X、Z 字段），相对坐标（U、W 字段）或混合坐标（X/W、U/Z 字段）进行编程。关于 X 轴坐标

7、，本系统利用直径编程（所有 X 轴方向的尺寸和参数均用直径量表示）。.绝对坐标值绝对坐标值是距坐标系原点的距离，也即是刀具移动终点的坐标位置，如图 2：刀具从A点移动到B点，用B点坐标值表示其指令如下 X50 Z70.相对坐标值相对坐标值是前一个位置到后一个位置的距离，即刀具实际移动的距离，如图3: 刀具从A点移动到B点用相对坐标表示指令如下：U-30 W-40(X方向为直径编程).混合坐标值依照编程中的计算方便和编程者的适应,系统许诺相对坐标和绝对坐标混合利用但应注意同一个程序段中，同一坐标轴只能用一种表示方式，即能够利用 X 、W 或 U 、Z 表示，而不能利用 X 、U 或 Z 、W .

8、刀具从图3中A点移动到B点X利用绝对坐标, Z利用相对坐标指令如下：X0 W-403.工件坐标系工件坐标系确实是以工件上某一点作为坐标原点成立的坐标系。工件坐标系的坐标轴，别离与X、Z轴平行且方向相同。工件坐标系一旦成立，以后编程的所有绝对坐标值都是在工件坐标系中的坐标值一样情形下，工件坐标系的Z轴设定在工件的旋转中心上。在编程时依如实际情形，选定工件坐标系原点也即是工件图纸上的编程原点和数控系统指令的坐标原点。通过设置工件坐标即可成立工件坐标系。4.参考点参考点即是操作者自己确信的一个平安、方便的位置。机床上的任何位置都能够设置成参考点。一般是将参考点设定在一个平安的位置。参考点一旦确信，在

9、手动与自动运行方式中，都能够利用回参考点功能使刀具回到参考点。即便断电，参考点仍然经历有效但如果是利用步进电机，那么可能会因为步进电机从头上电因电机抖动而产生微小误差，为保证精度应执行一次回参考点操作。 1-2培训例题毛坯：长度100mm，直径32mmO0001M03S600T0101G00X33Z62G01X30Z60F100Z0G00X33Z62G01X28Z60Z25G00X33Z62G01X26Z60Z25G00X33Z62G01X24Z60Z45G00X33Z62G01X22Z60Z45G00X33Z62G01X20Z60Z45G00X33Z62G01X18Z60X20Z59G00X

10、33Z62X100Z100M05M02培训练习题毛坯：长度110mm，直径55m；倒角均为1X45程序结构共（ ）课时2-1 数控编程概述知识点：一、程序结构导入知识点：为使机床能按要求运动而编写的CNC指令集合称之为程序，数控系统按指令顺序使刀具沿直线圆弧运动或使主轴启动停止，冷却液开关等，程序中的指令顺序确实是按工件工艺要求的顺序而编制的。讲解知识点：一、程序结构1.字符字符是组成程序的最大体的元素。本系统字符包括英文字母，数字和一些符号。英文字母是每一个指令或数据的地址符，共有17个：D E F G I K L M N P R S T U W X Z数字是每一个地址符的具体数据： ，符号

11、：% .% ：仅作为程序号的开始符-：表示负的数据. ：表示小数点地址符概念及数据范围如下表所示地址符功能意义单位数据范围%工件号加工工件的程序号0099（整数）程序段号程序段的程序段号00009999（整数）准备功能指令执行的方式0099（整数）辅助功能辅助动作指令0099（整数）刀具功能选择刀具号及刀补号0089（整数）主轴功能主轴转速指令04（多速电机）0150P11/12（变频主轴）速度功能切削进给速度mm/in09999（整数） 绝对坐标X、Z轴绝对坐标值+ 相对坐标X、Z轴相对坐标值+I 圆心坐标X、Z轴圆心相对圆弧起点坐标+圆弧半径或固定循环锥度及圆弧半径及循环锥度半径 0螺纹导

12、程英制螺纹导程牙/英寸100（牙/英寸）延时时间延时指令延时时间螺纹导程，程序段入口公制螺纹导程或调用跳转指令入口100(螺纹导程)00009999(整数)复合地址指定循环次数、螺纹头数、循环包含的轮廓段数1992.字段字段是由一个地址符和其后所带的数字组成。如 . .等。每一个字段必需有一个地址符（英文字母）和数字符串。数字符串的无效0能够省去。指令前导0，能够省去。如G00能够写成G0。数字的正号能够省去，但负号不能省略。3.程序序号程序段号是由字符 N 后带四位整数组成，在编辑时由系统自动产生但能够修改。范围为0000-9999。4.程序段一个程序段由程序段号和假设干字段组成。每一个程序

13、段最多可包括255个字符（包括字段之间的空格）。程序段的程序段号是必需的,由系统自动产生,但能够在编辑状态下修改。下面是一个完整的程序段例如：0120 1 130 -40 50 Enter0120 程序段号1 预备功能130 -40 运动数据50 运动速度Enter 程序段终止，在屏幕上不显示，但每一个程序都是以按Enter 键作为终止。注1：程序段中每一个字段之间都由空格分开,在输入时系统会自动产生.但在编辑进程中无法区分时必需由操作者输入，以保证程序的完整性。注2：字段在程序段中的位置能够任意放置。5.程序的组成把实现加工进程中一个或几个工艺动作的指令排列起来组成一个程序段。按加工工艺顺序

14、排列的多个程序段组成一个加工程序。为识别各程序段所加的编号称之为程序段号（也可称为行号）。为识别各个不同的程序而加的编号称之为程序名（或文件名）。每一个加工程序由一个程序号和假设干个程序段组成，每一个程序最大有9999个程序段。程序段号由字母带四位整数组成。程序号由 带二位整数组成。2-2培训例题毛坯：长度110mm，直径55m；倒角均为1X45O0001M03S600T0101G00X55Z82G01X52Z80F200Z0F100G00X53Z82G01X50Z80F200Z0F100G00X51Z82G01X46Z80F200Z30F100G00X47Z82G01X43Z80F200Z3

15、0F100G00X44Z82G01X40Z80F200Z30F100G00X48Z32G01Z30F200X50Z29F100G00X51Z82G01X37Z80F200Z55F100G00X38Z82G01X34Z80F200Z55F100G00X35Z82G01X32Z80F200Z55F100G00X38Z57G01Z55F200X40Z54F100G00X41Z82X33G01X28Z80F200Z69F100G00X29Z82G01X25Z80F200Z69F100G00X26Z82G01X22Z80F200Z69F100G00X23Z82G01X18Z80F200X20Z79Z69

16、G00X30Z71G01Z69F200X32Z68G00X33Z82X100Z100M05M022-2培训例题毛坯：长度110mm，直径55m指令代码及其功能共（18）课时3-1 功能 预备功能知识点：一、预备功能导入知识点：功能概念为机床的运动方式，由字符及后面两位数字组成，GSK928TE数控系统所用功能代码如下表所示：指令功能模态编程格式说明G00 快速定位 初态G00 X(U)Z() G01 直线插补 * G01 X(U) Z（） F F:5-6000/ G02 顺圆插补 * G02 X(U) Z() R F G02 X(U) Z()I K F F:5-3000/ G03 逆圆插补 *

17、 G03 X(U) Z()R F G03 X(U) Z()I K F F:5-3000/ G33 螺纹切削 * G33 X(U) Z() P(E) I K G32 攻牙循环 G32 Z P(E) G90 外圆内圆柱面循环 * G90 X(U) Z() R F G92 螺纹切削循环 * G92 X(U) Z() P(E) L I K R G94 外圆内圆锥面循环 * G94 X(U) Z() R F G74 端面钻孔循环 G74 X(U) Z() I K E FG75 外圆内圆切槽循环 G75 X(U) Z() I K E F G71 外圆粗车循环 G71 X I K F L G72 端面粗车循

18、环 G72 Z I K F L G22 局部循环开始 G22 L G80 局部循环结束 G80 G50 设置工件绝对坐标系 G50 X Z G26 X、Z轴回参考点 G26 按G00方式快速移动 G27 X轴回参考点 G27 按G00方式快速移动 G29 Z轴回参考点 G29 按G00方式快速移动 G04 定时延时 G04 D G93 系统偏置 G93 X（U） Z（W） G98 每分进给 * G98 F 16000/ G99 每转进给 G99 F /r 注1：带 *指令为模态指令，即在没有其它G指令的情形下一直有效；通电及复位时系统处于G00,G98状态。注2：表中指令在每一个程序段只能有一

19、个G04之外的G代码，仅G04指令可和其它G代码在同一程序段中显现。 快速定位指令格式：G00 （） （）；G00指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置。其中（） （）为指定点坐标值图四 G00快速定位例：以G00方式从点移动到点。如图4：绝对编程:N0010 G00 X18 Z0；相对编程:N0100 G00 U52 W-30；在G00中同时指令X 、Z轴时，X，Z轴按向各自的最高速度及加速度同时独立运行，互不阻碍。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。如换刀及刀补指令与G00指令在同一程序段中时，刀补值与G00的移动值归并执行，以提高工作效率，故当有换刀及刀补时尽可能与G0

20、0指令同处一程序段。G00指令能够单独概念X或Z轴。G00的运行速度由参数P05/P06设定，受快速倍率的操纵。Z轴实际快速速度 = P05 X 快速倍率X轴实际快速速度 = P06 X 快速倍率机床实际能达到的最高速度应视机床的实际状况及配套的电机而定。详细参数请参考机床制造厂的说明书。G00是模态指令，下一段相同时可省略不写。G00能够简写成G0，G0与G00等效。指令X、Z轴同时移动时应专门注意刀具的位置是不是在平安区域。以幸免撞刀。 直线插补指令格式: （） （） ；G01指令使刀具按设定速度沿当前点到X(U),Z(W)指定点的连线同时抵达指定的终点位置。中 （） （）为指定的终点坐标

21、。F-进给速度单位：min 。图五 G01直线插补以G01从A点移动到B点,速度为150mm/min。如图5：绝对编程:N0100 G01 X45 Z-35 F150 ；相对编程:N0100 G01 U25-35 F150；G01指令也能够单独概念X或Z轴的运动。G01指令的移动速度由F指定的值设定并受进给倍率操纵,F值也是模态值,不改变时能够省略。 实际进给速度 = F进给倍率G01指令是模态指令，下段相同时可省略G01可写成G1,G1与G01等效.G02、G03-圆弧插补指令格式: G02 （）（）；圆心坐标编程。G0（）（）。或G02（） （）； 半径编程。G0（） （）指令中字段说明:

22、G02、G03指令可使刀具以设定速度按规定的圆弧轨迹运动，G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。本系统概念的圆弧方向是以圆心为参考点: 顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。如图6所示：地址、或、指定圆弧终点位置。可用绝对或相对坐标表示。相对坐标是从圆弧的起点到终点的距离。地址I、K指定圆弧的圆心坐标。I、K别离对应X、Z轴，以起点为原点指向圆心的矢量。I为X轴上分量(需用直径表示),K为Z轴上的分量,I、K方向与X、Z轴正方向相同时取正值,不然取负值。如图7所示：I的取值为直径量表示,一样依照图纸计算出来是半径值.在编程时应乘以2后输入。在不利用I、K编程时,可利用半径R值编程。从A点到

23、B点的顺圆插补,进给速度为100。如图8：0100 G0 X20 Z60 ；快速定位到圆弧加工起点。0110 G02 6 4 0 -20 ；圆心编程.0110 G02 60 40 20 F100 ；半径编程.或 0110 G02 40 -20 0 -20 100；0110 G02 40 -20 20 100 ；从A点到B点的逆圆插补, 进给速度为100。0100 G00 X20 Z60 ；快速定位到圆弧加工起点.0110 G03 60 40 40 0 100 ；圆心编程.0110 G03 60 40 20 100 ；半径编程.或 0110 G03 40 -2040 0 100；0110 G03

24、 40 -20 20 100 ；注1：最大圆弧半径R不能大于4199mm，不然系统不能保证其正确性。注2：采纳K、I编程时，系统将对当前点坐标(起点)、终点坐标和圆心坐标进行验证；若是终点不在圆上，Z方向的误差 mm或X方向的误差 mm时，系统将作出报警提示：“数据不兼容”。若是起点到终点的弧度大于180, 系统将作出报警提示：“超出限度”。注：采纳R编程时，若是直径2R小于当前点(起点)到终点的距离，系统将作出报警提示：“数据不兼容”。编程例如：绝对编程：N0000 G00 X18 Z0 ；N0010 G03 X30 Z-15 R20 F100 ；相对编程：N0000 G0 X18 Z0 ；

25、N0010 G03 U12 W-15 R20 F100.G33 螺纹切削指令格式： G33 X（U）Z（） P（）K ID；其中: X（）（）螺纹终点的绝对相对坐标。（省略X时为直螺纹）P公制螺纹导程。（单位: mm 范围：100mm）英制螺纹导程。（单位: 牙/英寸 范围：100牙英寸）K螺纹退尾起始点距螺纹终点在Z方向的长度。（单位：mm。省略时无退尾。）加工中直螺纹K0时，螺纹退尾时X轴向正方向移动，K0时，螺纹退尾时X轴向负方向移动，锥螺纹加工中K的符号必需与X的移动方向相同。I螺纹退尾时X方向的移动总量（直径值）单位mm。有K值但省略I时，系统默以为I=2K即45退尾。I不能为负值。

26、G33指令能够加工公英制等螺距的直螺纹,锥螺纹,内螺纹,外螺纹,等经常使用螺纹.当G33指令中X（U）坐标值非零时表示加工锥螺纹。在主轴正转情形下，正方向切削为右旋螺纹。负方向切削为左旋螺纹，主轴反转时那么相反。一样加工螺纹时从粗车到精车同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开始是从检测到主轴编码器的一转信号后才开始的，因此进行多次螺纹切削零件圆周上的切削点是仍是相同的，但必需保证主轴转速不变，当主轴转速发生转变时螺纹会产生少量误差。螺纹加工需要与主轴速度相适应。主轴转速太高会因系统响应不上使螺纹乱牙。推荐主轴转速应知足下式： P 3 0 0 0其中：N主轴转速 单位：转/分 最高转速小于2

27、000转/分P螺纹导程 单位： 英制螺纹时将其换算成公制单位计算。在螺纹切削开始及终止部份，一样由于起落速的缘故，会显现导程不正确部份，考虑此因素阻碍，指令螺纹长度时应比实际需要的螺纹长度要长些。一样情形下,升速长度 1.3 mm 螺纹切削循环 指令格式：（）（）（） ；其中 I不能取负值。 其中:X(U) Z(W)螺纹终点的坐标位置. P公制螺纹螺距。范围：100mm E英制螺纹导程。范围：100牙/英寸 I螺纹退尾时X轴方向的移动距离。当K0时省略I那么默许I=2K即45方向退尾。 K螺纹退尾时退尾起点距终点在Z轴方向的距离。 R螺纹起点与螺纹终点的直径之差(螺纹锥度,省略R为直螺纹)。 L多头螺纹的螺纹头数（省略L为单头螺纹）范围：199。 当R0时R0退尾方向为负向（向负方向移动）。 当R=0 K0时，由K的符号决定X轴的退尾方向。K0退尾方向为正向，（X向正方向移动），K0退尾方向为负向（X向负方向移动）。 当R0 K0时，R决定锥度方向，K决定退尾方向。 G92 螺纹循环的执行进程: 1. X轴从A点快速进给到B点。 2. X,Z轴螺纹切削到C点。(包