FANUC0系统报警代码一览.docx

1、FANUC0系统报警代码一览附录4： FANUC係统报警代码一览表（M系统）系统的程序操作错误（P/S报警）编号含义内容000PLEASE TURN OFF POWER输入了某个要求断开电源的参数 ,系统需断电重启后生效001TH PARITY ALARMTH报警（输入了一个带有奇偶性错误的字符 ），对纸带进行修正002TV PARITY ALARMTV报警（某个程序段中的字符为奇数）。 只有在TV校验有效时才产生该报警003TOO MANY DIGITS输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操 作手册中最大可编程尺寸一项）004ADDRESS NOT FOUND在某个程序段开始处没有输入地址

2、的情况卜输 入了一个数字或“-（负）”符号，需对程序进 行修正005NO DATA AFTER ADDRESS地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或EOB代码。需对程序进行修正006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN符号“-”（负）输入错误在某个不能使用“- （负）”符号的地址后输入了该符号，或者输入了两个或两个以上的“-”（负）符号。需 对程序进行修正007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT小数点“ ”输入错误（在某个不能使用“ ”的地址后输入了小数点，或者输入了两个或两 个以上的“.”）。需对程序进行修正008ILLEGAL USE OF PRO

3、GRAM END由于在程序末端没有M02、M30或 M99却试图执行EOR（ %。需对程序进行修正009ILLEGAL ADDRESS INPUT在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需 对程序进行修正010IMPROPER G-CODE指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提 供的功能指定了某个 G代码。需对程序进行修正011NO FEEDRATE COMMANDED对某个切削进给没有指疋进给速度或进给速度 不够。需对程序进行修正014CAN NOT COMMAND G95在没有螺纹切削/同步进给选项的情况下指定 了同步进给015TOO MANY AXES COMMANDED指定的移动坐标轴

4、数超出联动轴数020OVER TOLERANCE OF RADIUS在圆弧插补（G02或G03）中，圆弧起始点和圆 弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间 的距离之差超出了 876号参数设定的值021ILLEGAL PLANE AXISCOMMANDED在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不 包括的坐标轴（采用 G17、G18 G19）。需对程 序进行修正025CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03圆弧插补中指定了 F0 （快速进给）。需对程序 进行修正027NO AXES COMMANDED IN G43/G4在G43和G44程序段中没有对刀具长度补偿 C -指定坐标轴

5、。补偿未取消，但对另一个坐标轴进行刀具长度补偿G需对程序进行修正028ILLEGAL PLANE SELECT在平面选择指令中，在冋一方向指疋了两个或 两个以上的坐标轴。需对程序进行修正029ILLEGAL OFFSET VALUE由Hf弋码指定的补偿值太大。需对程序进行修正030ILLEGAL OFFSET NUMBER由D/H代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半 径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正031ILLEGAL P COMMAND IN G10在用G10设定补偿量时，地址 P后的补偿号太大 或没有指定该补偿号。需对程序进行修正032ILLEGAL OFFSET VALUE IN G1

6、0在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补 偿量时，指定的补偿量太大033NO SOLUTION AT CRC对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进 行修正034NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK在刀尖半径补偿方式中，启动或取消 G02或 G03操作。需对程序进行修正035CAN NOT COMMANDED G39在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外 的平面中指定了 G39需对程序进行修正036CAN NOT COMMANDED G31在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削（G31）。需对程序进行修正037CAN NOT CHANGE PLANE IN CR

7、C在刀尖补偿B中，给补偿平面以外的平面指定 了 G40。在刀尖补偿 C方式中，切换了 G17、G18 或G19选择的补偿平面。需对程序进行修正038INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧 中心重合而出现过切。需对程序进行修正041INTERFERENCE IN CRC在刀尖补偿C中会出现过切。在刀尖半径补偿 下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在 其中没有移动指令，只执行辅助功能和暂停功 能042G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC刀尖半径补偿中指定了刀具偏置 （G45- G48 。需对程序进行修正043ILLEG

8、AL T-CODE COMMAND在DRILL-MATE中，在某个程序段中没有与 M06代码一起指定一个T代码，或者T代码超出范围044G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC在固定循环方式中， 指定了 G27G30之一。需 对程序进行修正046ILLEGAL REFERENCE RETURNCOMMAND1返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指 定了非P2、P3以及P4的指令050CHF/CNFNOTALLOWEDN THRDBLK在螺纹切削程序段中指疋了倒角或拐角 R。需对程序进行修正051MISSING MOVE AFTER CHF/CNR在指定了倒角或拐角 R

9、程序段的下一程序段中 指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行修 正052CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNF,指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是 G01。需对程序进行修正053TOO MANY ADDRESS COMMANDS在没有追加任意角倒角或拐角 R 勺系统中，指定 了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗 号后没指定R或C,而是别的内容。需对程序进 行修正055MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNF在任意角度倒角或拐角 R程序段中，移动距离小于倒角或拐角R值058END POINT NOT FOUND在任意角度倒角或拐角 R切削程序段，指

10、定坐标 轴不在选定的平面内。需对程序进行修正059PFOGRAM NUMBER NOT FOUND在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程 序号。另一种情况是：某个指定用于搜索的程 序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外 部信号或终止后台编辑060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。检查顺 序号070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY存储容量不够。删除各种不必要的程序，然后 重试071DATA NOT FOUND要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的 程序在搜索中未找到。需检查数据072TOO MANY PROGRAMS要仔

11、储的程丿予数量超过 63 （基本）、125 （可 选）、200 （可选）。删除各种不必要的程序并 再执行一次程序登录073PROGRAM NUMBER ALREADY IN IiSE定的程序号已经被使用。更改程序号或删除 洙必要的程序并再执行一次程序登录074ILLEGAL PROGRAM NUMBER程序号为19999以外的数字。需修改程序号076ADDRESS P NOT DEFINED在包括M98 G65或G66指令的程序段中， 没有 指定地址P （程序号）。需对程序进行修正077SUB PROGRAM NESTING ERROR调用的子程序数超出极限值。需对程序进行修 正078NUMB

12、ER NOT FOUND由包括一个M98 M99 M65或G66的程序段中 的地址P指定的程序号或顺序号未找到；由一个GCTC语句指定的顺序号未找到。另一种情况是 某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需 对程序进行修正或终止后台编辑079PROGRAM VERIFY ERROR在存储器与程序校对中，存储器中某个程序与 从外部I/O设备读出的不一致。需检查存储器 中的程序以及外部设备中的程序080G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED在自动刀具长度测量功能 （G37）中，测量位置 达到信号（XAE YAE或ZAE）在参数（数值&） 指定的某个区域中未接通。这是由于设定或

13、操 作错误引起的081OFFSETNUMBER NOT FOUNDG37在没有H代码的情况下，指定了自动刀具长度 测量（G37）。需对程序进行修正082T-CODE NOT ALLOWED IN G37在同一个程序段中指定了 H代码和自动刀具长度测量（G37）。需对程序进行修正083ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37在自动刀具长度测量中，指定了一个非法坐标 轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正085COMMUNICATION ERROR在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数 据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数 据的位数、波特率的设定或 I/O单元的规格号 不止确

14、086DR SIGNAL OFF在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数 据时，阅读机/穿孔机的准备信号（DR被断开。 I/O单元的电源断开、电缆没有连接好或某个 印制电路板出故障087BUFFER OVERFLOW在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数 据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了 10个字符后，输入仍未中断。I/O单元或印制 电路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLET返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位 E置起始点太靠近参考位置或速度太低。将起始 E点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参考位置指定一个足够快的速度091MANUAL RETUR

15、N IMPOSSIBLE DURING PAUSE手动返回参考位置无法执行，因为系统处于暂 停状态。按RESET （复位）键，手动返回至参 考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEOINT由自动返回参考位置（G28）或由G27 （返回参 考位置检测）指定的坐标轴没有返回至参考位 置094P TYPENOTALLOWED (COORCHG在重新启动程序时，无法指疋 P类型。（在自 动操作被中断后，设定坐标系操作）。按照操 作手册执行正确操作095P TYPENOTALLOWEDEXTOFSCHG在重新启动程序时， 无法指定P类型（在自动操 作被中断后，外部工件补偿量被改变）096P

16、 TYPENOTALLOWEDWRQFSCHG在重新启动程序时， 尢法指定P类型（在目动操 作被中断后，工件偏移量被改变）097P TYPENOTALLOWED (AUTOEXEC在重新启动程序时，无法指定P类型（在电源接 通后，在急停或P/S 9497复位后，没有执行 自动操作）。需执行自动操作098G28 FOUND IN SEQUENCE RETUR在指定某个程序重新启动指令时，在电源接通N或急停后，没有返回参考位置，并在搜索过程 中找到了 G28099MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH在程序重新启动中的搜索完成后， 用MD发出了一个移动指令100PARAM

17、ETER WRITE ENABLE在PARAMETERETTING（参数设置）画面上，PWE（参数允许写入）被设为“1”。将其设为“ 0” , 然后使系统复位101PLEASE CLEAR MEMORY在存储器被程序编辑操作改写时，电源断开。 在发出该报警时，通过以下方式可以清除程序： 将参数（pwe设置设为“ 1 ”，然后在按住 DELETE键的同时接通电源。所有的程序将被 删除110DATA OVERFLOW固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范 围。需对程序进行修正111CALCULATED DATA OVERFLOW计算结果无效，并发出111号报警112DIVIDED BY ZERO指

18、定了一个0除数（包括正切90度）113IMPROPER COMMAND指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。需 对程序进行修正114FORMAT ERROR IN MACRO用户宏程序A在某个G65程序段中指定了一个未 定义的H代码。用户宏程序B除公式以外的其他 格式中存在一个错误。对程序进行修正115ILLEGAL VARIABLE NUMBER在用户宏程序或咼速循环加工中指定了一个没 有被定义为变量号的数值。标题内容不合适。 在下列情况下会发出该报警（高速循环加工）1.对应于被调用的、指定的加工循环号的标题 未找到2 循环连接数值超出允许范围（ 0999 ）3. 标题中的数据值超出允许范围

19、（ 032767）4.可执行的数据格式的起始数据变量号超出允 许范围（#20000 #85535 ）5.可执行的数据格式中最后存储数据的变量号 超出允许范围（#85535 ）6.可执行的数据格式的保存用起始数据变量号 与标题中的变量号重合。需对程序进行修正116WRITE PROTECTED VARIABLE替代语句左侧是一个变量，其替代被禁止。需 对程序进行修正118PARENTHESIS NESTING ERROR括号的嵌套超出上限（五重）。需对程序进行 修正119ILLEGAL ARGUMENTSQRT自变量为负值或者BCD!变量为负值并且 在BIN自变量的每一行中出现 09以外的其他值

20、 对程序进行修正122DUPLICATE MACRO MODAL-CALL宏模态调用被指定了两次。需对程序进行修正123CAN NOT USE MACRO COMMAND DNCN在 DN（操作过程中采用了宏程序控制指令对程 序进行修正124MISSING END STATEMENTDO-END不对应于1 : 1。需对程序进行修正125FORMAT ERROR IN MACRO用户宏程序A指定了 G65程序段中不能指定 的地址。用户宏程序 B公式格式出错126ILLEGAL LOOP NUMBER在DOr中，未设定 K nw 3。需对程序进行修正127NC MACROSTATEMENTIN S

21、AME BLOCKNCf令和用户宏程序指令同时存在。需对程序 进行修正128ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMIB在分支指令中指定的顺序号不是 09999,或者B它无法搜索。需对程序进行修正129ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS在自变量定义 中使用了一个不许使用的地 址。需对程序进行修正130ILLEGAL AXIS OPERATIONPM向CN（控制的某个轴发出了一个坐标轴控制 指令，或者CN（向某个由PM控制的坐标轴发出 了坐标轴控制指令。需对程序进行修正131TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES在外部报警信息中产生五个或五个以

22、上的报 警。参见PMC梯形图，找出其原因132ALARM NUMBER NOT FOUND在外部报警信息全清中不存在相应的报警号。 参见PM（梯形图133ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG、在外部报警信息或夕卜部操作信息中，小部分数1据有错误。参见PM梯形图135ILLEGAL ANGEL COMMAND分度表分度定位角没有以最小角度数值之整数 倍数来指定。需对程序进行修正136ILLEGAL AXIS COMMAND在分度台分度中，另一个控制轴与B轴一起被指 定。需对程序进行修正139CANNOTCHANGPMOCONTROAXIS在指令中，通过PMC轴控制进行坐标

23、轴选择。需 对程序进行修正141CAN NOT COMMAND G51 IN CRC在刀具补偿方式中指疋了 G51 （缩放接通）。需 对程序进行修正142ILLEGAL SCALE RATE缩放倍数不是1999999。修正缩放倍率的设定 值143SCALED MOTION DATA OVERFLOW缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超 V出最大指令值。需对程序进行修正或修正缩放 倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED坐标旋转平面和弧度或刀尖半径补偿 C平面必须相同。需对程序进行修正148ILLEGAL SETTING DATA自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范 围。需对

24、参数 PRM#171（1714号进行修正150ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER刀具寿命管理中的刀具组号超出最大允许值。 需对程序进行修正151TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未 设疋。需对程序或参数进行修正152NO SPACE FOR TOOL ENTRY刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登 录数。需修改刀具数153T-CODE NOT FOUND在刀具寿命数据登录中，在应该指定一个T代码 的地方却没有指定。需对程序进行修正154NOT USING TOOL IN LIFE GROUP当在刀具寿命管理中没有指定

25、刀具组时，指定 了 H99或 D9Q需对程序进行修正155ILLEGAL T-CODE IN M06在加工程序中，在冋一个程序段中的 M06和 T代码与使用中的刀具寿命管理的组号不一致。需 对程序进行修正156P/L COMMAND NOT FOUND在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标题时， 没有指定P和L。需对程序进行修正157TOO MANY TOOL GROUPS要设定的刀具寿命管理的刀具组数量超出最大 允许值。需对程序进行修正158ILLEGAL TOOL LIFE DATA要设定的刀具寿命太长。需修正设定值159TOOL DATA SETTING INCOMPLETE-在执行设定刀具

26、寿命管理用的程丿予时，电源被 -断开。需重新设定175ILLEGAL G107 COMMAND执行圆弧插补启动或取消的条件不对。要将方 式改变成圆柱插补方式以“ G07.1旋转轴名称 圆柱半径的格式指定该指令176IMPROPER G-CODE IN G107指定了不能在圆柱插补万式中指定的卜列 G代码之一：1） 定位用 G代码：G28 G73 G74 G76 G81 G89,包括指定快移循环的代码2） 设定坐标系的G代码：G52 G923） 选择坐标系的 G代码：G53 G54G59 需对程序进行修正177CHECK SUM ERRORG05 MOD）在高速远程缓冲中出现了检验和错误178G

27、05 COMMANDED IN G41/G42 MODE在G41/G42方式中指定了 G05o需对程序进行 1修正179PARAM. SETTING ERROR由参数PRM#751设定的控制坐标轴的数量超出 最大数值。需修正参数设定值180COMMUNICATIONERROR（ REMOTI BUF三远程缓冲连接报警。确认电缆号、参数和I/O设 备181FORMAT ERROR IN G81 BLOCK滚齿机）G81程序段格式错误。1） T齿数没有指定；2） 由T、L、Q或P指定了超出指令范围的数据。 需对程序进行修正182G81 NOT COMMANDED滚齿机）未指疋与G81冋步指令G83

28、 （C轴伺服滞后量补 偿）。需对程序进行修正183DUPLICATE G83（ COMMANDS （滚 齿机）在由G83补偿C轴伺服滞后量以后，在用G82取消 之前又指定了 G83184ILLEGAL COMMAND IN G81 （滚齿 机）发出了一个不能在G81同步运转中指定的指令。1） 由 G00 G27、G28 G29 G30等指定了一个 C 轴指令；2） 由G20 G21发出了英制/米制转换指令185RETURN TO REFERENCE POIN滚 齿机）在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位 置就指疋了 G81。需执行返回参考位置186PARAMETER SETTING ERR

29、O滚齿 机）有关G81的参数错误1） C轴没有设为旋转轴；2） 某个滚齿轴和位置编码器齿轮比设定错误190ILLEGAL AXIS SELECT在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（ P）包含一个非法数值。需对程序进行修正194SPINDLE COMMAND INSYNCHRO-MODE在串行主轴冋步控制方式中，指定了 Cs轮廓控制或刚性攻螺纹。需对程序进行修正195SPINDLE CONTROL MODE SWITCH不能切换串行主轴控制方式。参见 PMC梯形图197C-AXIS COMMANDEIN SPINDLE MODE在当前控制方式不是串行主轴 Cs轮廓控制时， 发出了一个用于Cs坐标

30、轴的移动指令。参见PMC 梯形图或加工程序199MACRO WORD UNDEFINED米用了未定义的宏语句。需修正用户宏程序200ILLEGAL S CODE COMMAND在刚性攻螺纹中，S值超出范围或未指定 S直。 需对程序进行修正201FEEDRATINOTFOUNDN RIGID TAP在刚性攻螺纹中没有指定 F 值对程序进行修正202POSITION LSI OVERFLOW在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大203PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING、在刚性攻螺纹中，刚性 M代码（M29）或S指令的3位置不正确。需对程序进行修正204ILLEGAL AXIS OPERATION在刚性攻螺纹中，