全自动洗衣机单片机课程设计.docx

1、全自动洗衣机单片机课程设计 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】全自动洗衣机单片机课程设计一、设计目标1、全自动洗衣机用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。2、洗衣机主要功能：进水、洗涤、脱水、排水 具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水二、设计过程洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和

2、脱水，离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。上述四个动作，是通过单片机的P0端口，做输出端口，去控制双向可控硅通断来实现的，如下图所示。同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等，就可以形成完整的单片机控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行控制、检测以及与用户交互。 水位开关 安全开关 程序选择/启动/暂停 可控硅X 4个220V 洗衣机单片机控制系统方框图三、设计结果（1）硬件部分1、电路图2、PCB版图(2)、汇编语言 洗衣机的一次洗衣过程控制过程主要为顺序控制，如先进水、洗涤(电机正转反转)、再排水脱水。将把脱水、洗涤、进水单独编为一个子程序，由

3、主程序根据过程选择，不断调用，可以减少源程序的长度，不同的洗衣过程，三大动作的时间不同，这可以通过建立数据表格，通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。此外，还需编出显示子程序，延时子程序供主程序不断调用。 1、流程图（1）、洗衣机控制系统主程序流程图（2）洗涤动作子程序流程图 是 否 否 是 否 是 否 是 是 否（3）脱水子程序流程图 是否否是是否否是是否否是是2、程序ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H;延迟10ms程序;使用R0, R1DELAY10MS: MOV R0, #100D;DELAY10MS02: MOV R1, #23DDELAY10MS01: DJ

4、NZ R1, DELAY10MS01 DJNZ R0, DELAY10MS02 RET;显示子程序;闪烁标志位：=0不闪烁，=1在1s内亮灭一次;程序开始标志:=1开始, =0选择;显示缓冲：50H;经过的时间：53H，52H，51H=分钟，秒，20ms的次数;总时间：TOTALTIME=40H TOTALTIME EQU 40HDISPLAY: PUSH ACC PUSH PSW SETB RS0 JNB , DISPLAY01 MOV A, 50H ;高位是否为零 CJNE A, #0AH, DISPLAY05DISPLAY05: JNC DISPLAY06 XRL A, #0F0H ;高

5、位为零不显示 MOV 50H, ADISPLAY06: JNB , DISPLAY01 ;是否需闪烁 MOV A, 51H CJNE A, #25D, DISPLAY02;DISPLAY02: JC DISPLAY01 MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮)DISPLAY01: MOV A, 50H ;显示低位 ANL A, #0FH; MOV DPTR, #DISPLAYTAB; MOVC A, A+DPTR; MOV P2, A; SETB CLR LCALL DELAY10MS MOV A, 50H ;显示高位 SWAP A ANL A, #0FH; MOV DPTR, #DIS

6、PLAYTAB; MOVC A, A+DPTR; MOV P2, A; CLR SETB LCALL DELAY10MS INC 51H ;累计时间 MOV A, #50D ; XRL A, 51H ; JNZ DISPLAY03 ;50次的20ms未到 MOV 51H, A ; INC 52H ;1s MOV A, #60D; XRL A, 52H ; JNZ DISPLAY03 MOV 52H, A ; INC 53H ;1minDISPLAY03: JNB , DISPLAY04; MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间 CLR C SUBB A, 53H ; MOV B, #

7、10D ;16进制转换到10进制 DIV AB SWAP A XRL A, B ; MOV 50H, A ;DISPLAY04: POP PSW POP ACC RETDISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码 DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H ;01234 DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H ;56789 DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H ;ABCDE DB 0FFH ;暗;重算时间;入口数据：总时间（分）CALUTIME: MOV TOTALTIME, A CLR A MOV 52H, A ;秒 MOV 53H, A ;经过的分

8、钟 RET;鸣叫一下, 时长120msPLAY: SETB MOV R0, #12D;PLAY1: LCALL DISPLAY DJNZ R0, PLAY1 CLR RET;鸣叫六下, 时长240ms*12ALARM: SETB MOV R1, #11D;ALARM2: MOV R0, #12D;ALARM3: LCALL DISPLAY DJNZ R0, ALARM3 CPL DJNZ R1, ALARM2 RET;洗涤用子程序;洗涤时暂停按键XDPAUSE: JB , XDPS01 LCALL DISPLAY JB , XDPS01 PUSH 52H PUSH 53H CLR ;不闪烁 M

9、OV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #00H LCALL PLAYXDPS02: LCALL DISPLAY JNB , XDPS02 ;等待按键释放XDPS03: LCALL DISPLAY JB , XDPS03 LCALL DISPLAY JB , XDPS03 LCALL PLAYXDPS04: LCALL DISPLAY JNB , XDPS04 ;等待按键释放 POP ACC MOV P1, ACC SETB POP 53H POP 52HXDPS01: RET;洗涤时延迟DELAY320MS: MOV R2, #14D; SJMP XDELAY01;洗涤时延迟XD

10、ELAY560MS: MOV R2, #28D SJMP XDELAY01;洗涤时延迟1sXDELAY1S: MOV R2, #50D SJMP XDELAY01;洗涤时延迟DELAY1600MS: MOV R2, #80DXDELAY01: LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE ;暂停按键 LCALL IFINWATER ;水位开关 DJNZ R2, XDELAY01 RET;洗涤前进水子程序INWATER: JNB , PI1; SETB MOV A, 53H; ADD A, #20D; MOV 59H, A; PI3: MOV A, 53H; XRL A, 59H; J

11、NZ PI2 LCALL ERRORE4 SJMP INWATER PI2: JNB , PI4; LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE SJMP PI3 PI4: CLR PI1: RET;洗涤时是否再进水IFINWATER: JNB , IF1; MOV A, P1; PUSH ACC MOV P1, #00H; LCALL INWATER ;进水 POP ACC MOV P1, A;IF1: RET;不能进水报警ERRORE4: PUSH 52H PUSH 53H CLR MOV A, P1; PUSH ACC MOV P1, #00H; MOV 50H, #0E4H

12、LCALL ALARME4PK2: LCALL DISPLAY JNB , E4PK2; LCALL DISPLAY JNB , E4PK2E4PK3: LCALL DISPLAY JB , E4PK3 LCALL DISPLAY JB , E4PK3 SETB POP ACC MOV P1, ACC; POP 53H POP 52H RET;排水时延迟1sDELAY1000MS: MOV R2, #50D;DLY51: LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE ;暂停按键 DJNZ R2, DLY51; RET;排水子程序OUTWATER: CLR A SETB JB , OU

13、TW1 MOV R7, #60DOUTW2: LCALL DELAY1000MS JB , OUTW4 DJNZ R7, OUTW2 LCALL ERRORE1 SJMP OUTWATEROUTW4: CLR C MOV A, #60D SUBB A, R7OUTW1: ADD A, #60D MOV R7, AOUTW3: LCALL DELAY1000MS DJNZ R7, OUTW3 RET;不能排水报警ERRORE1: PUSH 52H PUSH 53H CLR MOV A, P1; PUSH ACC MOV P1, #00H; MOV 50H, #0E1H LCALL ALARME1

14、PK2: LCALL DISPLAY JNB , E1PK2; LCALL DISPLAY JNB , E1PK2E1PK3: LCALL DISPLAY JB , E1PK3 LCALL DISPLAY JB , E1PK3 SETB POP ACC MOV P1, ACC; POP 53H POP 52H RET;脱水时暂停按键TPKEY: JB , TPK1; LCALL DISPLAY JB , TPK1; PUSH 52H PUSH 53H CLR LCALL PLAY MOV A, P1; PUSH ACC JNB , TPK6 CLR MOV R0, #250 ;延迟秒TPK5:

15、 LCALL DISPLAY DJNZ R0, TPK5TPK6: MOV P1, #00H;TPK2: LCALL DISPLAY JNB , TPK2;TPK3: LCALL DISPLAY JB , TPK3 LCALL DISPLAY JB , TPK3 LCALL PLAY SETB SETB MOV R0, #250 ;延迟秒TPK4: LCALL DISPLAY DJNZ R0, TPK4 POP ACC MOV P1, ACC; POP 53H POP 52HTPK1: RET;脱水时开盖, 脱水时安全报警IFOPEN:ERRORE2: JNB , TTPK1; LCALL D

16、ISPLAY JNB , TTPK1; PUSH 52H PUSH 53H CLR MOV A, P1; PUSH ACC; LCALL ALARM JNB , TTPK6 CLR MOV R0, #250 ;延迟秒TTPK5: LCALL DISPLAY DJNZ R0, TTPK5TTPK6: MOV P1, #00H; MOV 50H, #0E2HTTPK2: LCALL DISPLAY JB , TTPK2;TTPK3: LCALL DISPLAY JB , TTPK2 LCALL DISPLAY; JB , TTPK3 SETB SETB MOV R0, #250 ;延迟秒TTPK4

17、: LCALL DISPLAY DJNZ R0, TPK4 POP ACC MOV P1, ACC; POP 53H POP 52HTTPK1: RET;脱水时延迟4sDELAY4S: MOV R2, #200D; DLY431: LCALL DISPLAY LCALL TPKEY ;暂停按键 LCALL IFOPEN ;安全开关 DJNZ R2, DLY431; RET;脱水时延迟3sDELAY3S: MOV R2, #150D;DLY321: LCALL DISPLAY LCALL TPKEY ;暂停按键 LCALL IFOPEN ;安全开关 DJNZ R2, DLY321; RET;主程

18、序开始;选择程序：30H, 程序开始=1MAIN: MOV SP, #60H; CLR CLR MOV A, #00H; MOV P1, A; MOV 50H, A; MOV 51H, A; MOV 52H, A; MOV 53H, A; MOV 30H, A;LP1: ;有无按键 LCALL DISPLAY JB , LP1; LCALL DISPLAY ;按键去抖动 JB , LP1;LP3: INC 30H MOV A, #0AH ;共有九种可选择 XRL A, 30H; JNZ LP2 MOV 30H, #01H;LP2: LCALL PLAY MOV 50H, 30H;LP4: LC

19、ALL DISPLAY JNB , LP4 ;等待按键释放 CLR A MOV 52H, A;LP5: LCALL DISPLAY MOV A, 52H; XRL A, #03H ;3秒延迟到否 JZ START ;开始洗衣 JB , LP5; SJMP LP3 ;重选洗衣程序START: LCALL ALARM SETB CLR A MOV 52H, A; MOV A, 30H; DEC A MOV B, #03H; MUL AB MOV DPTR, #PROCTAB; JMP A+DPTRPROCTAB: LJMP PROC1 ;洗衣程序 LJMP PROC2 ;洗衣程序 LJMP PRO

20、C3 ;洗衣程序 LJMP PROC4 ;洗衣程序 LJMP PROC5 ;洗衣程序 LJMP PROC6 ;洗衣程序 LJMP PROC7 ;洗衣程序 LJMP PROC8 ;洗衣程序 LJMP PROC9 ;洗衣程序PROC1: MOV A, #59D LCALL CALUTIME SETB LCALL INWATER ;进水 MOV A, #57D LCALL CALUTIME;洗涤3分钟 MOV R7, #42D;XIDI0: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XD

21、ELAY560MS DJNZ R7, XIDI0 MOV R6, #01D ;共4次*3分钟=12分钟 MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI01: LCALL XDELAY1S DJNZ R7, XIDI01 MOV R7, #14D ;洗涤1分钟XIDI03: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS DJNZ R7, XIDI03 DJNZ R6, XIDI02 MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI04: LCALL XDELAY1S D

22、JNZ R7, XIDI04 LJMP PROC3 ;以下同过程PROC2: ;(待完成) LJMP overPROC3: MOV A, #42D LCALL CALUTIME SETB LCALL INWATER ;进水 MOV A, #40D LCALL CALUTIME;洗涤15分钟 MOV R7, #8D; XIDI: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS DJNZ R7, XIDI;快速洗涤15秒 MOV R7, #11DQXIDI: SETB

23、 LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS DJNZ R7, QXIDI MOV A, #25D LCALL CALUTIME;排水 LCALL OUTWATER MOV A, #23D LCALL CALUTIME;第一次脱水 MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS1: SETB LCALL DELAY4S CLR LCALL DELAY3S DJNZ R7, TS1 SETB ;长脱水秒 MOV R7, #10D ; TS2: LCALL DELAY4S DJNZ

24、 R7, TS2 CLR MOV R7, #250 ;延迟秒TS25: LCALL DISPLAY DJNZ R7, TS25 CLR MOV A, #20D LCALL CALUTIME;第一次漂洗 LCALL INWATER MOV A, #18D LCALL CALUTIME;洗涤2分钟 MOV R7, #08D ;XIDI1: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS DJNZ R7, XIDI1;快速洗涤15秒 MOV R7, #11DQXIDI1

25、: SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS DJNZ R7, QXIDI1 MOV A, #16D LCALL CALUTIME;排水 LCALL OUTWATER MOV A, #14D LCALL CALUTIME;第二次脱水 MOV R7, #04DTS21: SETB LCALL DELAY4S CLR LCALL DELAY3S DJNZ R7, TS21 SETB MOV R7, #10D ; TS22: LCALL DELAY4S DJNZ R7,

26、TS22 CLR MOV R7, #250 ;延迟秒TS26: LCALL DISPLAY DJNZ R7, TS26 CLR MOV A, #12D LCALL CALUTIME;第二次漂洗 LCALL INWATER MOV A, #10D LCALL CALUTIME;洗涤2分钟 MOV R7, #08D ; XIDI2: SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS SETB LCALL DELAY1600MS CLR LCALL XDELAY560MS DJNZ R7, XIDI2;快速洗涤15秒 MOV R7, #11DQXIDI2: SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS SETB LCALL DELAY320MS CLR LCALL DELAY320MS DJNZ R7, QXIDI2PROC8: SETB ;过程需要闪烁 MOV A, #08D LCALL CALUTIME;排水 LCALL OUTWATER MOV A, #06D LCALL CALUTIME