安川变频器的调试及参数设置表齐全.docx

1、安川变频器的调试及参数设置表齐全第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L运行方式表示REV：输入反转指令时亮SEQ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行自学习等用键图1 操作面板布置二、操作键的功能：1.LOCAL/REMOTE用数字操作器运行（COCA）和用控制回路 端子运行（REMOTE切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。2.MENU菜单键，按此键可进入参数设置。3.ESC按一下ESC键，则回到前一个状态。4.JOG操作器运行时的点动运行键。5

2、.FWD/REV操作器运行时，运转方向切换键。6.RESET设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位键。7.增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增力D时按下此键。& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。9.DATA/ENTER各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10.RUN操作器运行时，按下此键起动变频器。11.STOP操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（MENU键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/

3、ENTE）键。从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC键。具体操作如下图：图2方式的切换四、操作举例把加速时间从lO.OSec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数:U1-01频率指令U1-02输出频率U1- 03输出电流U1- 05电机速度U1- 06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1- 08输出功率U1- 09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回

4、故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间POWER ON (ol-OMJAll mode&roon$ian(status 阳 ENUJFrequincy RtiU1-01 * O.OO HZ建岀电涼董示Omipul Cuffintn U1M= 0.00 APower OM (wh”ib ii鏑土电压襄示综亍呦目在11-01 S,S)护 Mn 02町Output VoliafrLt-06 G.Q VAC图3驱动方式下的操作方法一、确认电机旋转方向

5、把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮， 电梯将以检修速度上行或下行， 观察电梯的运行方向是否跟所要 求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行 处理：运转方向不致，速度正常调换输出三相中的任意二相， 并调换旋转编码器的A B相或 改变参数（F1-05 ）的设置。运转方向正常，但速度不正常， 并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的A、B相或改 变参数（F1-05 ）的设置。运转方向不致，但速度不正 常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相。运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整:参数No.用途预设值PLC控制微机控制PLC控制微机控制D1- 05平层速度

6、平层速度3.0Hz0.8HzD1- 06多层速度0Hz50.0HzD1- 07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1- 08多层速度50.0Hz0HzD1- 09检修速度检修速度6.0Hz6Hz第二部分变频器的调整注：速度w 1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设 值均为50.0Hz。三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进 行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。调整方法如下:现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下 行时轿厢低于厅门地坎减小平层速度d1-05的设定值上行时轿厢低于厅门地坎

7、，下 行时轿厢咼于厅门地坎增大平层速度d1-05的设定值注：以上方法并不是唯一的调整方法， 还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说 明。四、起动加速度的调整 为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起动时太硬延长S字时间C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有 明显的转折点延长S字时间C2-02起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适 当缩短ASR积分时间C5-04起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适 当延长ASR积分时间C5-04五、停止减速度的

8、调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长S字时间C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有 明显的转折点延长S字时间C2-03停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适 当缩短ASR积分时间C5-04停止时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适 当延长ASR积分时间C5-04六、变频器参数出厂设置值参数No.名称出厂设定值PLC微机A1- 00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1- 02变频器控制方式选择33A1- 03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入

9、的频率指令低于最低输出频 率时的运行方法的设定33C1-01加速时间12-2.5s2-2.5sC1- 02减速时间11.8-2.5s1.8-2.5sC1- 03加速时间22.0s2.0sC1- 04减速时间20.8s0.8sC2-01加速开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速开始时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的S字特性时间1-1.5s1-1.5sC5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的积分（1 ）时间10.50.5C5-03ASR的比例（P）增益18080C5-04A

10、SR的积分（1 ）时间10.50.5C5-07ASR切换频率5.05.0D1- 05频率指令53.00.8D1- 06频率指令6050.0D1- 07频率指令734.034.0D1- 08频率指令850.00D1- 09点动频率指令6.06.0E1- 01输入电压的设定380380E1- 04最咼输出频率50.050.0E1- 06基础频率50.050.0E2-01电机额定电流根据所用电机的E2-02电机额定滑差不同而不同，本组E2-03电机空载电流参数通过电机的E2-04电机的级数自学习自动设定，E2-05电机的线间电阻如果不慎丢失本E2-06电机的漏电感组参数，请致电本E2-07电机的铁心

11、饱和系数1公司技术部或进E2-08电机的铁心饱和系数1行电机的自学习。E2-09电机的机械损失F1-01PG的脉冲数根据实际需要F1-05PG的旋转方向0或10或1F1-06PG的分频比3232H1-01端子3的功能选择724H1- 02端子4的功能选择314H1- 03端子5的功能选择43H1- 04端子6的功能选择54H1- 05端子7的功能选择65H1- 06端子8的功能选择86H2-01端子9-10的功能选择00H2-02端子25的功能选择11H2-03端子26的功能选择62H3-05端子16的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；

12、 除了本调试说明中 述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数， 以免造成不必 要的麻烦。第三部分 常见故障的解决故障表示内容原因OCOver curre nt过电流1、 变频器输出侧发生短路、接地；2、 负载太大，加速时间太短；3、 变频器输出侧电磁开关已动 作。GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路。OVOver voltage1、 主回路过电 压2、 主回路直流 电压超过过电 压检出值1、 减速时间太短，电机的再生能 量太大；2、 电源电压太高。UV1DC bus un dervolt1、 主回路低电 压2

13、、 主回路直流 电压低于低电 压检出级别1、 输入电源发生了欠相；2、 发生了瞬时停电；3、 输入电源的接线端子松动；4、 输入电源的电压变动太大。PFIn put pha loss1、 主回路电 压异常2、 主回路直 流电压在再1、 输入电源发生了欠相；2、 发生了瞬时停电；3、 输入电源的接线端子松动；4、 输入电源的电压变动太大；生状态以外 状态有异常 振动5、相间电压的平衡太差。LFOutput pha loss输出欠相1、 输出电缆断线；2、 电机线圈断线；3、 输出端子松动。OL1Motor overloaded电机过负载1、 负载太大，加减速时间；2、 电机额定电流（E2-01）

14、设定 值不适当。0L2Inv overloaded变频器过负 载负载太大，加速时间太短。OSOver speed过速度发生了过冲/不足。PGOPG openPG断线检出1、 PG的连线断了；2、 PG的连线有误；3、 没有给PG供电；4、 PG损坏；5、 制动器没有打开。DEVSpeed deviati on速度偏差过 大1、 负载太大；2、 加减速时间太短；3、 负载处在锁定中；4、 制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示， 请速与本公司技术部 联系，避免故障的进一步扩大。变量功能岀厂 时设 定值大包 回转 变频中包车 变 频器引锭 存放 变频器A1 - 00操作器显示语种选择

15、1000A1 - 01参数的存取级别2222A1 - 02控制方式选择2233A1 - 03初始值0000A1 - 04密码0000A1 - 05密码的设定0A2 - 01用户参数的设定A2 - 32bl - 01频率指令选择1333bl - 02运行指令选择1333bl - 03停止方法选择0000bl - 04禁止反转选择0000bl - 05未满最低输出频率（E1 - 09）动作选择00bl - 06顺控输入的2次读取选择1101bl - 07运行指令切换后的运行选择0000bl - 08选择程序模式的运行指令0000b2 - 01零速度电平（电流制动开始频率）0.50.50.50.5b

16、2 - 02直流制动电流5050b2 - 03起动时直流制动时间（初期励磁）0.00000b2 - 04停止时直流制动时间（初期励磁）0.500.500b2 - 08磁通补偿量0b3 - 01速度搜索选择22b3 - 02速度搜索动作电流100100b3 - 03速度搜索减速时间2.02b3 - 05速度搜索等待时间0.20.20.20.2b4 - 01计时功能的ON则延时时间0000b4 - 02计时功能的OFF侧延时时间0000b5 - 01PID控制的选择0000b5 - 02比例增益（P）1111b5 - 03积分时间（I）1111b5 - 04积分时间（I）的上限值100100100

17、100b5 - 05微分时间（D）0000b5 - 06PID的上限值100100100%100b5 - 07PID偏置调整0000变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器b5 - 08PID 一次延时时间0000b5 - 09PID输岀特性选择0000b5 - 10PID输出增益1111b5 - 11PID输岀的反转选择0000b5 - 12PID反馈指令丧失检岀选择0000b5 - 13PID反馈指令丧失检岀值0000b5 - 14PID反馈指令丧失检出时间111S1b5 - 15PID滑差功能动作值0000b5 - 16PID滑差功能动作延时时间0000b5 -

18、 17PID指令用加减速时间0000b6 - 01起动时DWELL率0000b6 - 02起动时DWEL时间0000b6 - 03停止时DWELL率0000b6 - 04停止时DWEL时间0000b7 - 01DROOPS制的增益00b7 - 02DRO O控制的延时时间0.050.05b8 - 01节能模式选择0000b8 - 02节能控制增益0.70.711b8 - 03节能控制延时时间参数0.520.050.05b8 - 04节能系数*6b8 - 05功率检岀延时时间参数20b8 - 06搜索运行电压极限0b9 - 01零伺服增益55b9 - 02零伺服完了幅度1010C1-01加速时间

19、11010.50C1-02减速时间1100.80.80.8C1-03加速时间210101010C1-04减速时间210101010C1-05加速时间310101010C1-06减速时间310101010C1-07加速时间410101010C1-08减速时间410101010C1-09非常停止时间10101010C1- 10加减速时间的单位1111C1- 11加减速时间的切换频率0000C2- 01加速开始时的S字特性时间0.20.20.20.2C2- 02加速完了时的S字特性时间0.20.20.20.2C2- 03减速开始时的S字特性时间0.20.20.20.2变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪

20、变频7#主倾动变频器7#从动变频器C2- 04减速完了时的S字特性时间0000C3- 01滑差补偿增益1111C3- 02滑差补偿一次延迟时间参数200200C3- 03滑差补偿极限200200C3- 04再生动作中的滑差补偿选择00C3- 05极限输出电压动作选择0000C4- 01力矩补偿增益11C4- 02力矩补偿一次延迟时间参数2020C4- 03起动力矩量(正转用)0C4- 04起动力矩量(反转用)0C4- 05起动力矩时间参数10C5- 01速度控制(ASR)的比例增益1(P)2045C5- 02速度控制(ASR)的积分时间10.50.60.7C5- 03速度控制(ASR)的比例增

21、益2(P)202020C5- 04速度控制(ASR)的积分时间20.50.50.5C5- 05速度控制极限5C5- 06速度控制一次延迟时间参数0.0040.005S0.007C5- 07速度控制(ASR)增益切换频率000C5- 08速度控制(ASR)积分极限400400400C6- 01选择CT/VTC6- 02载波频率选择6111C6- 03载波频率上限1522000Hz2000C6- 04载波频率下限15C6- 05载波频率的比例增益0C6- 11无PG矢量2控制的载波频率选择4d1 - 01频率指令10000d1 - 02频率指令20000d1 - 03频率指令30000d1 - 0

22、4频率指令40000d1 - 05频率指令50000d1 - 06频率指令60000d1 - 07频率指令70000d1 - 08频率指令80000d1 - 09频率指令90000d1 - 10频率指令100000d1 - 11频率指令110000d1 - 12频率指令120000变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器di - 13频率指令130000di - 14频率指令140000di -15频率指令150000di - 16频率指令160000di - 17点动频率指令666Hz6d2 - 01频率指令上限值0100100100d2 - 02频率指令下限值100000d2 - 03主速指令下限值0000d3 - 01禁止频率10000d3 - 02禁止频率20000d3 - 03禁止频率30000d3 - 04禁止频率幅度111Hz1d4 - 01频率指令的保持功能选择0000d4 - 02+速度极限值101010%10d5 - 01力矩控制选择0