液压控制阀.docx

1、液压控制阀第四章 液压控制阀 液压控制阀种类很多，根据其作用的不同可分为以下三大类：方向控制阀：如单向阀、换向阀等。压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等。流量控制阀：如节流阀、调速阀等。它们的作用是通过对液压系统中压力油的流动方向、压力大小、流量大小的控制，从而达到对执行元件的运动方向、输出力（或力矩）大小、输出速度大小进行控制。第一节 方向控制阀 一、单向阀 （a） （b） 图4.1 单向阀1阀体；2阀芯；3阀弹簧单向阀只允许油液向一个方向流动，不得反向流动，其结构如图4.1所示，主要由阀体1、阀芯2和阀弹簧3组成。其结构原理如图4.1所示，当油液沿着p1p2正向流动时，阀芯开启油流畅通。

2、当油液从p2p1反向流动时阀芯关闭油流不通。单向阀应具备如下特性：当油液从正向流过阀时，阀芯阻力要小，压力损失要少；当油液反方向进入单向阀时，阀芯与和阀座之间密闭性要好，无泄漏或泄漏量很小。 在液压系统中，有时还需要单向阀反向流动时油液也畅通，这就需采用液控单向阀。 二、液控单向阀液控单向阀主要由阀体1、阀芯2、弹簧4、顶杆5、阀盖3及阀盖6组成，其结构见图4.2所示。当p0无压力油时，若油液沿着p1p2正向流动，则阀芯开启油流畅通。若油液从p2p1反向流动，则阀芯关闭油流不通。当从p0给以压力油时，在控制油的作用下，顶杆5向上运动将阀芯2顶起，油液从p2p1反向畅通。液控单向阀的最小控制压力

3、约为主油路的30% 40%。 图4.2 液控单向阀1阀体；2阀芯；3上阀盖；4阀弹簧；5顶杆；6下阀盖三、换向阀换向阀是控制液压系统中的油流方向，改变执行元件的运动方向和动作顺序的阀件。1换向阀的分类换向阀按阀芯运动方式的不同可分为：滑阀式与转阀式；按操纵控制方式的不同可分为：手动换向阀（S）、机动换向阀（C）、电磁换向阀（交流电D，直流电E）、液动换向阀（Y）、电液动换向阀（DY，EY）；按阀的可变位置及控制油路数量的不同可分为：二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位六通等换向阀；按阀的安装连接方式的不同可分为：管式（G或L）、板式（B）、法兰式（F）等换向阀；根据压力级别的不同可分为

4、：中低压阀（0 8 MPa）、中高压阀（8 16 MPa）、高压阀（16 32 MPa）等。以下将介绍几种典型换向阀的结构原理。图4.3 三位四通手动换向阀1阀体；2阀芯；3弹簧；4、5端盖；6操纵杆2三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀的结构如图4.3所示，主要由阀体1、阀芯2、弹簧3、端盖4、5、操纵杆6组成。在阀体上有四个凹槽分别与阀体底部的四个油口O、B、A、P相通，O为回油口，B、A分别接通执行元件的进回油路，P为压力油入口，油槽a经阀芯上的中心孔与回油口O相通。这四个油口要特别注意不可接错。当手柄处于中位时，阀芯上的凸台将B油口和A油口堵死，此时P、A、B、O各油口互不相通；当手柄

5、向左扳时，阀芯向右移动，此时P油口与A油口相通，B油口与O油口相通，执行元件向某个方向运动；当手柄向右扳时，阀芯向左移动，此时P油口与B油口相通，A油口与O油口相通，执行元件反向运动，实现换向。当放松手柄时，两边的弹簧能够自动将阀芯恢复到中间位置，使油路断开，执行元件停止运动。换向阀的型号可以表明其结构和工作特性，例如型号34SOL10HTZZ，其中的“3”表示阀有三个工作位置；“4”表示阀有四个通路（四个油口）；“S”表示手动换向；“O”表示该阀的滑阀机能为“O型”；“L”表示螺纹连接；“10”表示阀的通径为10mm；“H”表示阀的压力级别为高压；“T”表示弹簧复位；“ZZ”表示双阻尼换向。

6、AP图 4.4 机动滑阀原理及符号位：表示滑阀可滑动的位置，几位就用几个方框表示。通：表示滑阀有几个油口，一般P油口与油泵相连，O油口与油箱相连。滑阀机能：表示三位滑阀在中位时的通路情况，图4.3中滑阀处于中间位置时，P、A、B、O各通路互不相通，具有这种滑阀机能的阀又称为O型机能阀。根据滑阀机能的不同，常用的三位四通阀有：“O”型、“H”型、“K”型、“Y”型、“P”型、“X”型、“J”型、“M”型。不同的滑阀机能具有不同的工作特性，如表4.1所示。3机动滑阀机动滑阀又叫行程滑阀，它是靠挡铁或凸轮使阀芯移动来控制油流换向的。机动滑阀通常是二位的，有二通、三通、四通、五通等。图4.4所示为二位

7、二通常闭式机动滑阀，挡块往复一次，滑阀换一次向。在图示位置时阀芯2被弹簧3压向上端，油口A和P不通，在职能符号的右位工作。当用挡铁或凸轮压住阀芯上端，就使阀芯2下移到下端，油路P和A接通，在职能符号的左位工作。4电磁滑阀电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯移动，从而控制油流方向的。电磁滑阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种形式。图4.5中所示为二位三通电磁滑阀的结构原理和职能符号。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧3推向左边，使油口P和油口A接通，即常态时在阀的右位工作。当电磁铁通电时，可动磁铁4被固定磁铁5所吸引，推动推杆1，将阀芯2推向右端，使油口P和油口A的通道被关闭，而油口P

8、和油口B的通道被接通，即通电时，阀在靠近电磁铁的左位工作。图4.5 二位三通电磁阀1推杆；2阀芯；3阀弹簧；4可动磁铁；5固定磁铁电磁滑阀由于受电磁铁吸力较小的限制，其流量一般在63 l/min以下。流量大的换向阀一般采用液动控制或电液控制。表4.1 滑阀机能图4.6 液动滑阀1阀盖；2弹簧；3阀体；4阀芯；5弹簧座5液动滑阀液动滑阀是靠压力油来改变阀芯位置的换向阀。图4.6是三位四通O型液动滑阀的结构原理和职能符号。它的阀芯和阀体与其它方式驱动的三位四通O型滑阀相同，也是弹簧复位，所不同的是阀体上有两个控制油口K1、K2，分别通向阀芯的左右端面。当控制油路的压力油从阀左边的油口K1进入滑阀左

9、腔时，阀芯被推向右端，P与A相通，B与O相通，三位阀的左位工作。当控制油路的压力油从阀右边的油口K2进入滑阀右腔时，阀芯被推向左端，P与B相通，A与O相通，三位阀的右位工作。当两个控制油口K1、K2都不通压力油时，阀芯在两边弹簧的作用下恢复到中间位置，此时，P、A、B、O油口互不相通，阀在中位工作，即常态。6电液动滑阀电液动滑阀是大功率阀，一般单独用电动、手动或液动都难以推动阀芯换向时，就采用电液联动。它是电磁滑阀和液动滑阀的组合。电磁滑阀起先导作用，它可以改变液控油的流动方向，从而改变液动滑阀的阀芯位置。 图 4.7 电液动换向阀（a） 结构原理；（b）电液换向原理；（c）职能符号图4.7所

10、示为三位四通O型电液动滑阀的结构原理及职能符号，当右边电磁铁通电时，电磁阀的阀芯左移，A、O油口相通，P、B油口相通，控制油路的压力油由通道b经单向节流阀e和孔道f进入主滑阀的右腔端面，将主滑阀的阀芯推向左边，使A1油口与O1油口相通，P1油口与B1油口相通。在主滑阀左移的过程中，主滑阀左端的油经孔道h、单向节流阀g的节流口，又经通道a进入上部电磁阀的A油口，再从其O油口回油箱。当左边电磁铁通电时，电磁阀的阀芯右移，A与P油口相通，O与B油口相通，这时，控制油路的压力油由通道a经单向节流阀g和孔道h进入主滑阀的左腔端面，将主滑阀的阀芯推向右边，使B1油口与O1油口相通，P1油口与A1油口相通，

11、执行元件换向。同样，在主滑阀右移的过程中，主滑阀右端的压力油经孔道f、单向节流阀e的节流口，又经通道b进入上部电磁阀的B油口，再从其O油口回油箱。当两个电磁铁都断电时，两边的弹簧使滑阀的主阀芯处于中间位置，P、A、B、O各油口互不相通。主滑阀阀芯向左或向右移动的速度，可以分别用左右两端的节流螺钉来调节，因为节流螺钉的轴向位置决定了节流阀过流面积的大小，从而可以保证液动滑阀换向平稳无冲击。7转阀转阀是靠阀芯与阀体之间的相对转动来改变油流方向的换向阀。如图4.8 所示为三位四通转阀，阀体上有四个油口P、A、B、O，阀芯上有两个环形槽a、c，分别与P油口及O油口相通，此外，阀芯上还有四个均布的油沟，

12、每相对的两个油沟通向一侧环形槽，即e、f与a相通，b、d与c相通。当阀芯处于图示位置时，压力油从进油口P入阀经环形槽c、油沟b与油口A相通，使压力油进入执行元件的一个腔，执行元件另一腔的回油从油口B进阀，经过油沟e及环形槽a从回油口O流回油箱。当用手柄3将阀芯2转过45时，油沟b、e与A、B油口断开，这时P、A、B、O油路互不相通，执行元件被锁紧在某一位置。当阀芯从图示位置转过90时，油口A通过油沟e或f与回油口O相通，而油口B通过油沟d或b与压力油口P相通，使压力油进入执行元件的另一个腔，实现换向。6为叉形拨杆，可利用挡铁通过拨杆使转阀自动换向。弹簧钢球起定位作用。 （a） （b）图4.8

13、34O型转阀1阀体；2阀芯；3手柄；4定位球；5弹簧；6拨杆； 第二节 方向逻辑阀逻辑阀是以锥阀为基本元件，以芯子插入式为基本连接形式，配以不同的先导阀来满足各种动作要求的阀。由逻辑阀组成的液压系统，称为液压逻辑系统。按用途分为方向逻辑阀、压力逻辑阀、调速逻辑阀三种。本节介绍方向逻辑阀。图4.9 锥阀结构及元件符号1弹簧；2阀体；3阀芯；4密封 一、方向逻辑阀的基本元件如图4.9所示，锥阀是组成逻辑阀的基本元件，实际上是一个可控单向阀。对外有两个管口A、B和一个控制口C。锥阀由阀体、阀芯、弹簧和密封圈等组成。当油路A的油压超过油压C和弹簧的压力时，阀芯打开，油路A、B相通，其流向由A、B两油口

14、压力的大小而定。当A的油压没有超过油压C和弹簧的压力时，油路A、B不通。 二、方向逻辑阀方向逻辑阀由锥阀和先导阀组成，如图4.10是以二位四通阀作为先导阀，图4.11是以三位四通换向阀作先导阀。在图4.10中，若先导阀不通电，当左端锥阀进控制油，右端锥阀卸控制油时，通口P关闭，AO相通，相当于二位三通电磁阀的左位；若先导阀通电时，当左端锥阀卸控制油，右端锥阀进控制油时，PA通，O闭。相当于二位三通电磁阀的右位。因此，这只方向逻辑阀完全可以用这只二位三通电磁阀代替。同理，在图4.11中，左边的逻辑阀完全可以用右边的三位三通电磁换向阀代替。当三位四通先导阀位于中位时，控制油同时进入两只锥阀，锥阀闭

15、合，P、O、A不通，相当于电磁阀的中位。当2DT通电，右位阀芯进入系统，左端锥阀控制油卸出，锥阀开启。右端锥阀控制油进入，锥阀闭合，PA通，O不通，相当于电磁阀的右位。当1DT通电，左端锥阀进入控制油，锥阀闭合，右端锥阀控制油卸油，锥阀开启，P不通，AO通，相当于电磁阀的左位。因此，此逻辑阀同三位三通电磁阀是等价的。 图4.10 相当于二位三通的逻辑换向阀 图4.11 相当于三位三通的逻辑换向阀如果将四个锥阀组合起来，组成一个逻辑阀，如图4.12（a）所示，它将同图4.12（b）多位四通换向阀等价。这个逻辑阀的P、O、A、B连接关系相当于四通滑阀的P、O、A、B。P同泵连接，O同油箱连接，A、

16、B同执行机构相连接，通过锥阀的动作可得多种不同的工作状态。如： 图4.12 多位方向逻辑阀 （1）四只锥阀全开，相当于H型四通阀机能。 （2）四只锥阀全闭，相当于O型四通阀的机能。 （3）锥阀1、3开，2、4闭，则PB进油，AO回油。 （4）锥阀2、4开，1、3闭，则PA进油，BO回油。 （5）锥阀2、3开，1、4闭，P、A、B连通，O不通，相当于P型中位机能。 （6）锥阀1、4开，2、3闭，P截止，A、B、O相通，相当于Y型中位机能。以上可看出，由四个锥阀单元组成的逻辑换向阀，通过先导阀控制，可得到除M型的各种滑阀机能，这是逻辑换向阀一个显著优点，它可大大减少换向阀品种，提高“三化”。逻辑阀

17、优点是：阻力小，通流能力大，动作速度快，结构简单，易制造，不易卡死，一阀多能。适用于大流量场合，以及系统可简化，易于集成，特别适用于较复杂系统等。缺点是：所用电磁铁数目比一般液压系统多，对于动作简单的系统并不合算，因为增加了元件数量，控制比较复杂。第三节 压力控制阀压力控制阀用于控制液压系统中油液的压力。主要包括溢流阀、减压阀、顺序阀，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、卸荷阀等。从工作原理来看，所有的压力控制阀都是利用油压力对阀芯产生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀口开度来实现压力的控制。 一、溢流阀溢流阀有三种形式：直动式、先导式和差动式，其中先导式使用最广泛。 1.直

18、动式溢流阀 （a） （b） （c） （d） 图4.13 直动式溢流阀结构形式如图4.13所示，它由阀体1、阀芯2、弹簧3和调压螺钉4等组成。阀芯在弹簧力的作用下压在阀座上，阀呈关闭状态。压力油通过直径为d的孔作用于阀芯上，当油压对阀芯的作用力大于弹簧的预压紧力时，阀开启，高压油便通过阀口溢回油箱。拧动调压螺钉，可以改变弹簧的预紧力，从而改变溢流阀的开启压力。常用的直动式溢流阀的阀芯有球形（图（a）、锥形（图（b）和带导向部分的锥阀芯（图（c）及滑阀芯（图（d）。球阀的优点是结构简单，制造容易（钢球可从轴承厂购得），但这种阀在使用中易发生球与球阀座的撞击，球磨损后一旦转动便会影响阀口密封（如图（

19、a）的局部视图）。锥阀性能较球阀为好，无导向部分。锥阀结构简单，但其轴线易歪斜，影响密封性能，当通过流量较大时（阀口开度较大），阀芯易脱离阀座而不能复位。有导向部分的锥阀无上述问题，但导向部分和锥面同心度要求严格，否则密封不好。上面介绍的直动式溢流阀（图（a）、（b）、（c）是通过主油流使阀开启的，因而又称主流式溢流阀。图4.13（d）阀芯是滑阀式的，也是直动式溢流阀，但是油流是通过滑阀中心的阻尼小孔a进入滑阀下腔后使阀开启的，所以又称支流式溢流阀。该阀因a孔的阻尼作用，消除脉动现象，稳定性较好，当系统压力突然下降时，由于a孔的阻尼作用，滑阀下腔压力不致 突然下降，从而避免了阀的冲击。但圆柱面

20、密封性能较差。直动式溢流阀结构比较简单，动作灵敏，但稳定性较差，噪声较大，若使用在高压大流量场合，阀的尺寸和弹簧都很大。工程机械上多作过载阀使用（例如缓冲阀），而不作溢流阀使用。直动阀的优缺点： 直动阀的优点是结构简单。直动阀的缺点： （1）结构尺寸大。中、高压力和中、高功率的溢流阀工作压力高、排量大。高压乘以大的过流面积产生的推力需要大弹簧来平衡，因此直动式溢流阀的结构尺寸大。 （2）直动阀流量特性差。溢流阀的流量特性是指溢流量和系统压力的关系。溢流阀的流量变化时，希望系统压力稳定在预调压力上不要变或者变化越小越好。而实际上是变化的。如图4.14所示，当溢流量Q相同时，弹簧变形x就相同，但由

21、于弹簧刚度不同（C2C1），使压差不同（p2p1），则压力变化量不同。图4.14 不同刚度的弹簧对压差的影响弹簧的压力和液压力总是相平衡的。弹簧越软，其压差值愈小，因此，可得出结论，溢流量变化时希望液压力稳定性好，将选用软弹簧。为提高流量阀的溢流特性，溢流阀的控制弹簧刚性系数和体积要小，因而提出设计先导式溢流阀。 2.先导式溢流阀先导式溢流阀的结构和工作原理如图4.15所示。先导式溢流阀的结构分为两大部分，上部分是先导阀，下部分是随动阀。先导阀主要由阀盖（阀壳）5、锥阀6、阀座7、调压弹簧12、螺杆11、调压手柄21、调压杆13、遥控口等组成。随动部分由阀体1、阀座4、滑阀2、平衡弹簧3等组成

22、。在阀体上有进油口和出油口，在滑阀上有阻尼小孔16。两阀口14、17选其中之一同液压系统的主油路相连。溢流口同油箱相连，来自油泵的压力油，从A腔通过阻尼孔16进入油腔15，再经油道18进入油腔19。若锥阀开启，则油流经回油孔20，再经滑阀2的中心孔流至溢流口。图4.15 YF先导阀结构1阀体；2滑阀；3平衡弹簧；4阀座；5阀盖；6锥阀；7阀座；8套；9、10螺帽；11螺杆；12调压弹簧；13调节杆；14油口；15油腔；16阻尼孔;17油腔；18油道19油腔；20回油孔当从系统进入A腔的压力油超过了先导阀上弹簧12的预压力时，则先导阀芯6开启，其压力油通过回油孔20，通过滑阀2的中心孔泄流，溢流

23、阀油腔15中的油进行流动。由于阻尼孔16的存在，产生阻尼损失，油腔15的油压低于油腔17中的油压，使滑阀2推动平衡弹簧向上运动，系统的油液通过阀座4的中心孔进行溢流使系统降压。当系统压力恢复正常时，先导阀6关闭，滑阀2关闭。这就是溢流阀的工作原理。溢流阀控制压力的大小是通过调压手柄21调整弹簧12的压缩量来实现的。先导式和直动式相比较，先导阀的调压弹簧12、平衡弹簧3代替了直动式的主弹簧。控制压力的阀芯6底孔的作用面积很小，因此只需一只很小的调压弹簧进行平衡，因而先导式的结构体积比直动式的小。控制主阀的平衡弹簧3比直动式的软，因此先导式的流量特性比直动式的好。 3.差动式溢流阀图4.16 差动

24、式溢流阀结构在液压系统中，一般可采用差动式溢流阀，如图4.16所示。阀芯5在弹簧3、4作用下，将A锥面向右压紧在阀套2上，起密封作用。压力油从箭头方向流来，由于面积S大于S，阀芯受两个方向的轴向液压力不等，其差值由弹簧3、4平衡，这就是差动式溢流阀弹簧尺寸小的原因。当系统压力超过调定值时，轴向液压力之差足以克服弹簧作用力，使阀芯5左移，高压油便从阀口溢入油箱。差动面积（SS）不能太小，否则由于阀芯移动时摩擦力的影响，反而使阀不灵敏。此种阀一般用于中压系统，如用高压系统，为减小弹簧尺寸，则阀芯直径差很小，这使制造和使用都会受影响。4.溢流阀的用途举例（1）溢流阀作安全阀用，防止系统过载。图4.1

25、7(a)所示，液缸1承受外负载，若外负载增加时，泵3的出口压力升高，当超过规定值时，泵排出的油从溢流阀4回油箱5，系统压力不会继续升高，从而保护泵和其它元件不致损坏，起到安全作用，故又称安全阀。 （2）溢流阀作为溢流阀用。图4.17(b)所示，在定量泵系统中，用节流阀2控制执行机构的工作速度。系统中油泵是定量泵，流量的一部分供给执行机构之后，多余的流量靠溢流阀4进行溢流。在系统中，作安全阀用的溢流阀是常闭状态，作为配合调速的溢流阀是常开状态。 （a）安全回路 （b）溢流调速回路 （c）卸荷回路 （d）背压回路图4.17 溢流阀的用途 （3）溢流阀可作卸荷阀用。图4.17(c)所示，卸荷阀油泵卸

26、载，降低功率损失和系统发热。 （4）溢流阀串联在回油路上，作背压阀。如图4.17(d)所示。 （5）溢流阀和回油路并联，作缓冲阀，减少压力冲击。 溢流阀的用途很多，每种用途都对它提出不同性能的要求，在作安全和缓冲阀时，要求在系统压力超过调定值时能迅速开启，也就是说响应要快。而在未达到调定压力时，要密封性好，不应有泄漏。作溢流阀时，要求通过阀的流量变化时，压力保持不变。作卸荷阀时，要求通过泵的全部流量时，压力损失要小。因此，要根据使用要求对溢流阀进行选用。 二、减压阀减压阀在系统中的功用一是使系统中某部分回路获得比供油压力较低的压力，二是作为消除油路的压力干扰，使受减压部分的压力不受油源压力波动

27、的影响。图4.18 直动式减压阀减压阀的工作原理是使高压油通过阀的缝隙，以达到节流降压的目的。节流降压，实际上是消耗能量。减压阀分定值减压阀和定差减压阀。定值减压阀分直动式和差动式。定值减压阀出口压力p2始终低于进口压力p1。p2的输出值是可以调定的，调定后，不受输入压力p1的干扰。它被广泛用于液压系统中。定差减压阀是维持进口压力p1和出口压力p2的差值不变，定差减压阀多与其它阀组成新的阀种，例如同节流阀组成调速阀。1.定值减压阀（1）直动式定值减压阀其结构如图4.18所示。它由阀壳、阀芯、弹簧、调压手轮组成。进口压力称为一次压力p1，出口压力称为二次压力p2。一次油路p1进入阀体，流经节流口

28、X节流降压后，从二次油路p2输出，这是主油路。输出的油，从出油口分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进入弹簧腔溢流回油箱。在阀芯上，作用力的平衡方程式如下： p2F = R0+ K（XmaxX） （4-1）式中 F 阀芯底面积； R0 弹簧预调压力； K 弹簧刚性系数； （XmaxX） 弹簧变形量。从式（4-1）中可知，K、Xmax、F是定值。X由于二次油压的调定相应为定值，它受一次油压和流量的影响很小，因而忽略其变化量，也可视为常数。因此p2只同R0有关，若要改变p2的大小，可调节弹簧的压力R0。对于高压类型的减压阀，因为二次压力油p2的压力高，调压弹簧的体积增大，带来阀体结构尺寸大的问题

29、，因而设计先导型减压阀。 （2）先导定值减压阀图4.19 先导定值减压阀结构1 主阀；2主阀芯；3复位弹簧；4阀座；5锥阀；6调压弹簧；7套；8调节杆9、10螺帽；11调压手柄；12下盖；13先导阀；高压进油口；减压出油口图4.19为JF型定值减压阀的结构，它由两大部分组成，上部13为先导阀，下部为随动阀（主阀）。先导阀由阀体、锥阀芯、调压弹簧等组成。随动部分由阀壳、主阀芯、复位弹簧等组成。定值减压阀串联在所控制的压力回路中，与高压油路相连，与需要低压或恒定压力的油路相连。压力油由油口进来，由油口出去。主阀的凸肩与阀体组成了减压阀的阀口，油流过这里时受到液压阻力，造成压力降，压力油压力降低称为

30、减压力。由油口出来的压力是恒定的。所以这种阀叫做定值减压阀。定值减压阀工作原理如图4.20所示。压力油从高压入口进入，称一次油压p1。压力油经阀芯和阀壳组成的减压口x从减压出口流出p2，p2称二次压力油。二次压力油分成两路，大部分压力油进入液压系统，一部分压力油通过阀体孔1、主阀底部A油室、主阀中心阻尼、主阀上部B油室及孔3作用到锥阀上，这一油路称为减压阀的支油路。当出口压力尚未超过由锥阀压力弹簧调定的压力时，锥阀处于关闭状态，支路中没有油液流动，作用于主阀2上下两腔的油压力平衡，在弹簧力的作用下，主阀处于最低位置，p1 p2油路畅通。图4.20 先导式定值减压阀工作原理当出口压力高于锥阀压力

31、弹簧所调定的压力（锥阀开启压力）时，锥阀开启，支路中有油液流动，即一部分压力油进入主阀底部，通过主阀阻尼、B油室、孔道3、锥阀开口和上盖上的泄油口流回油箱。由于压力油通过主阀阻尼孔时产生压力降，当压力降达到一定数值时，主阀下面的作用力大于上面的作用力，主阀向上移动到新的平衡位置，从而关小减压阀口，压力油流过减压阀口的阻力增加，出口压力降低，使减压阀出口压力稳定在锥阀压力弹簧所调定的压力。这个压力就是减压阀所调定的压力。这是减压阀正常工作状态。这时减压阀所调定的出口压力波动不大，可以认为是稳定的。减压阀出口压力不受进口压力波动的影响。这是因为如进口压力增加或减小时，出口压力企图随之增加或减小，操纵主阀能及时关小或开大阀口，使出口压力保持不变。在工作状态下，减压阀的主阀是常开的，所以减压阀是常开阀。由于出口压力等于调压弹簧所调定的压力，因而改变调压弹簧力就能改变出口压力。图4.19所示结构图中，旋转调节手轮，调节杆就移动，改变调压弹簧的压缩量就调节了减压阀的出口压力。使用减压阀时，它的泄油口必须单独回油箱，不能有背压，否则影响阀的灵敏度。定值减压阀职能符号如图4.20