典型环节的时域响应实验报告.docx

1、典型环节的时域响应实验报告课程名称:21号电了科技人学学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化自动控制原理实验班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别：实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：成绩： 教师签名： 批改时间：1比例环节(P) (1)方框图:ui(s)uo * K传递函数:阶跃响应:其中模拟电路图比渕环节资料Word电/科技人学学院学生实验报告 课程名称：H动控制原理实验学院：机电L程学院专业：自 动化组别： 学号：姓名：吴军浩 2013100101020班级：13自动化 组别:2013100101020 学号：班级：13fi动化 姓名：吴军浩

2、图34图班级：13fi动化 姓 名：吴军浩 学号：2013100101020 组别：实验名称：典型环节的时域响应实验时间：4月21号时间常数越大，输出信号与输入信号的延迟时间越长；稳 态对应的放大倍数K实验名称：典型环节的时域响应 号实验名称：典型环节的时域响应 实验实验时间：4月21号成绩：批改时间:资料Word（1）2积分环节方框图:1(3)1Uo(s)、T5传递函数（2）阶跃响应：眼）（沦0）其中模拟电路图:2图电/科技人学学院学生实验报告课程名称：自动控制原理实验专业：自动化 学院：机电工 程学院资料Word(PI)比例积分环节3.方框图：(1)U1(3)传递函数:(2)阶跃响应：其中

3、4 ()模拟电路图:电/科技人学学院学生实验报告资料Word课程名称：自动控制原理实验 专业：自动化 学院：机电工程学院组别： 学号：2013100101020 班级：13自动化 姓名：吴军浩21号实验时间：4月 实验名称：典型环节的时域响应批改时间： 成绩： 教师签名：(T) 4.惯性环节方框图：(1)肌K %* TS*1传递函数:(3)阶跃响应其中(4)模拟电路图:7D=1=2CCK : C=1nF 5E 2n?电/科技人学学院学生实验报告资料Word比例微分环节(PD)5方框图：传递函数:阶跃响应：其中为单位脉冲函数，这是一个面积为t的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷 大，在实际中是得

4、不到的。模拟电路图：(4)资料Word戢二垃二WM： : Kf=lCK : SI四R121OOK 吨 20DE图5电/科技人学学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原 理实验资料Word(PID)6.比例积分微分环节 方框图:传递函数：阶跃响应：其中为单位脉冲函数，(4)模拟电路图:资料WordJ2=K3=IOK ； KI=】8J： ； Cl=CZ=luFftlzlOOK 2OJE6图电/科技人学学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013200101020 组别：资料Word（P）l 比例环节图形如下：，（理想图）当R0二200K, R1=1OOK时（1 Rl=100k 时波形如下:（理想图）（2） R2二R3二 10k、R0二 100k、Cl二C2二luF、Rl=200k 时波形如下:（理想图）资料WordVI V2 - ei7 8 wr/2 I VJ 、i，m wTi T2)-2 34.4 moCm 1 1 M井CH? 洛在比例调节的作用然后乂下降，输出信号达到一定值，在输入信号作用的瞬间, 下，瞬间上升达到最大值恒定不变。资料Word