x62w万能铣床实习报告.docx

1、x62w万能铣床实习报告x62w万能铣床实习报告x62w万能铣床实习报告一、 实习的性质、目的、意义电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。二、 实习的要求。1、 学习常低压电器的实际应用，常用电气控制

2、电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用;2、 对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压电断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力;3、 初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能;4、 初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电气动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。三、 实习内容。1. 拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理;短路环的位置、作用;触点的作用和接线位置;测试吸合电压、释放电压以及额定电压;简单故障处理。2. 熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方

3、法和技术参数的选择。3. 练习各种基本电气控制线路的的接线和操作，如三相异步电动机的电动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-降压启动控制、能耗制动控制。4. 现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作的情况，了解电气设备的位置和电气控制线路的接线方法。5. 完成控制系统的安装、调试。四、实习工具、仪表及器材。1.工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、剥线钳、电工刀等2.仪表：万用表3.器材：(1)控制板一块，包括所有低压电器，中间继电器以及辅助触头各4个，热继电器2个，行程开关6个，SB按钮6个，保险丝、用9盏白炽灯灯代替电机，4盏白炽灯作为指示灯，灯座13个，用刀开关代替

4、转换开关3个(2)导线，控制电路一般用1mm的铜芯线，按钮的铜芯线(RV)，导线的颜色要求主电路与控制电路有明显的区别。3)备好标志标签，用于标志电路上的元器件五、我们的安装步骤1、了解典型万用铣床的机械加工工艺过程，熟悉万用铣床的电气控制电路工作原理，明确线路中的所有电器元件及其作用，特别注意主轴电机与冷却泵电动机、进给电机的先后启动运行关系。2、按照万用铣床的电气控制原理图所示配齐所有的电器元件，列出清单，并进行检验。(1)、电器元件的技术数据应完整符合要求，外观无损伤。(2)、接触器及辅助触头、热继电器、SB按钮等用万用表检测各个常闭常开触点的通断情况，触头的分合情况。(3)接触器的线圈

5、电压和电源的电压是否一致(4)检测各个白炽灯的是否正常3、控制板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下：(1)组合开关、熔断器已经安装在控制板的外侧(2)每个元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理、便于布线和元件更换(3)紧固各元件时要用力均匀，紧固成都要适当(4)每一个元件都应贴上标签，便于接线和操作4、安接线图的走向进行板后线槽布线，和贴上标签5、根据电气接线图检查布线是否正确6、我们用灯泡代替电机7、电路自检。(1)按电路原理图从电源端开始，逐段核对接线以及接线端子是否正确，有无漏接，错接之处。检查接线点是否符合要求，压接是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生电弧现象(2)我们用万用

6、表检查线路的通断情况。检查时候我们用合适的电阻档，进行校检。我们逐段的检查各段的通断情况，检查是否出现短路情况。我们用手动代替接触器通电进行检查。检查完毕才进行通电。六、X62W万用铣床的原理1、电气原理图如下图2、控制要求(1)主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。(2)工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。(3)M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。(4)为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。(5)三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。3、电路控制主轴电动机M1的控制主轴电动机M1采用两地

7、控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关主轴电动机M1启动，合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1(或SB2)，接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头(9-10)闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5(或SB6)，SB5-1(或SB6-1)常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2(或SB6-2)常开触头闭合，接

8、通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀;同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。上下左右，冲动等功

9、能的实现：控制电路中，按下SB6-1以及SB5-1，接着按下SB1启动按钮，控制电路导通，由于缺少转换开关，我们用刀开关代替转换开关，按下SA2-1，接着，可以顺序的按下SQ2、SQ3 SQ4 SQ5 SQ6等形成开关，分别实现铣床的冲动，下，右，上，左的功能。由于控制电路中各个行程开关都是互锁的，所以不能同时按下。控制电路中，按下SB6-1以及SB5-1，接着按下SB1启动按钮，控制电路导通。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4(两地控制)，接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2(灯泡代替)失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离;KM2两对常开

10、触头闭合，一对使电磁离合器YC3(灯泡代替)得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合;另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。工作台上各个功能的实现，如下表七、注意事项，安全性原则1、试验台必须可靠接地2、按钮内接线时，用力不可以过猛，以防螺丝打滑3、按钮内部的接线不要接错，启动按钮必须接常开按钮，用万用表欧姆档判别。4、触头接线必须可靠。正确，防止短路。5、热继电器的热元件应该串接在主电路中，其常闭触头串接在控制电路中。6、编码套和标签必须贴的正确。7、送电前一定要反

11、复检查电路是否接线正确，在确认电路正确后，还要用万用表对各相各段电路进行校检，防止因错接电线和仪器损坏所造成的短路。检查不误后才可以送电。8、送电后不要用手直接接触电路，对元器件可以虚指，防止触电。9、送电后检查发现未能实现预定功能，必选先断电，然后再进行线路检查。不可以在接电的情况下进行修正操作。10、完成各功能后，拆下线路和元器件，收拾干净试验台。八、实习总结和心得体会1、深刻的了解和熟悉万能铣床的电气控制原理。对电气控制有了进一步的了解，熟悉了各种元器件的功效和使用方法。2、电气原理图和接线图的熟悉了解，对于理解万能铣床控制原理起着至关重要的作用。唯有在熟悉电气控制原理的情况下才能很好较

12、快的对各元器件安装和布线。接线图按分段，按部分来进行接线是保证接线布线正确的前提。3、我们用了3天多布好线，布线是一件细致的工作，讲求的是团队合作，我剥先，你接线，我指导，你接线，在团队合作下，我们率先完成了布线工作。精致到每一个触头，每一个开关的线路流程，我们先接好主电路，再接控制电路，分段，按部分的接线，保证了我们高效的布线，正确的布线。4、布线完毕，我们分段，按部分的检查了电路，看是否出现漏接，错接的现象，这是一个细心的工作，我们绝不放过每一根线，每一个触头，每一个开关的接线出错的可能性。5、检查布线完毕，经老师的指导，我们用万用表对每一相电路，每一段，每一部分电路进行校检，检查是否出现

13、短路，或者元器件损坏的现象，以便于及时修正。我们的运气是好的，除了中途检查发现有一相电路的接触器的常闭触头损坏换接外，其他的线路基本通路，没有出现短路的现象。6、用万用表校检完毕，我们在老师的指导下送电，因缺乏器件，除了一个功能没有实现外，我们所接的电路实现了X62W万用铣床的基本功能。这是令人兴奋的是一件事!在老师的提问下我们再一次对万用铣床的电气控制原理有了更深的理解。7、此次实习收获甚大，不但增强了我们的动手能力和同学间的合作能力，更加深了我们对典型机床的控制原理的理解和对电气控制的理解。此次实习很好的促进了同学间的相互合作的关系。从另一方面加强了我们对线路的故障排查能力。不得不说这是一

14、次有意义的实习。8、但是有一点点遗憾的是，学校提供的元器件不足，导致有些许电路功能未能实现。x62w万能铣床实习报告一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置;K30到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关，可以

15、用来设置机床动作指示与不指示。二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式(1)主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。2、机床对电气线路的主要要求(1)机床要求有三台电动机，分别称为

16、主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。(4)冷却泵电动机只要求正转。(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3.电气控制线路分析机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电

17、路三部分组成。(1)主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机;M2是进给电动机;M3是冷却泵电动机。1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。2)进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。3)冷却泵电动机M3只能正转。4)熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护;FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护;热继电器

18、FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。(2)控制电路1)主轴电动机的控制(电路见图1)SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止(制动)和启动按钮，实现两地控制，方便操作。KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻

19、反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。据以上分析可写出主轴电机转动(即按SB3或SB4)时控制线路的通路：1-2-3-7-8-9-10-KM1线圈-O ;主轴停止与反接制动(即按SB1或SB2)时的通路：1-2-3-4-5-6-KM2线圈-O主轴电动机变速时的瞬动(冲动)控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电;

20、同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时， (2 主轴变速冲动控制示意图)凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮 合。 (图2是主轴变速冲动控制示意图)但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。2)工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联

21、动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2(21-19)扳到断开状态，使触点SA3-1(17-18)和SA3-3(11-21)闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器KM1吸合，使KM1(8-12)闭合，就可进行工作台的进给控制。工作台纵向(左右)运动的控制，工作台

22、的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ1，使接触器KM4或KM3动作，控制进给电动机M2的转向。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，

23、SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通路为 ：11-15-16-17-18-24-25-KM4线圈-O，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11-15-16-17-18-19-20-KM3线圈-O 。工作台垂直(上下)和横向(前后)运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的

24、联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置(上、下、前、后、中间)，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。工作台向后(或者向上)运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后(或者向上)位置时，机械上接通横向进给(或者垂直进给)离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后(或者向上)运动。其通路为：11-21-22-17-18-19-20-KM3线圈-O;工作台向后(或者向上)运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前(或者向下)

25、位置时，机械上接通横向进给(或者垂直进给)离合器，同时压下SQ4，使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向前(或者向下)运动。其通路为：11-21-22-17-18-24-25-KM4线圈-O。进给电动机变速时的瞬动(冲动)控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。其通路为：11-21-22-17

26、-16-15-19-20-KM3线圈O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间(停止)位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按

27、钮SB5(或SB6)，使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。3)圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间(停止)位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，SA3-3断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启动按钮S

28、B3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。主轴电机M1与进给电机M2相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：11-15-16-17-22-21-19-20-KM3线圈-O，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄(即压下SQ1-SQ4、SQ6中任一个)，M2即停转。四、X62W万能铣床电气线路的故障与维修铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和

29、熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。(1)主轴停车时无制动 主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺一相的故障存在;其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只

30、要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。以上分析可知，主轴停车时无制动的故障原因，较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。如KS常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂;KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏;螺丝销钉松动或打滑等。若KS常开触点过早断开，其原因有KS动触点的反力弹簧调节过紧;KS的永久磁铁转子的磁性衰减等。应该说明，机床电气的故障不是千篇一律的，所以在维修中，不可生搬硬套，而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。(2)主轴停车后产生短时反向旋转 这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整

31、得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。(3)按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊;反接制动时两相运行;SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起;如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在;若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。(4)工作台不能作向上进给运动 由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按部就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进