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1、EBZ150掘进机26页1. 概述.宋以后，京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。至元明清之县学一律循之不变。明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。到清末，学堂兴起，各科教师仍沿用“教习”一称。其实“教谕”在明清时还有学官一意，即主管县一级的教育生员。而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。于民间，特别是汉代以后，对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。在一些特定的讲学场合，比如书院、皇室，也称教师为“院长、西席、讲席”等。 1.1 产品特点:“教书先生”恐怕是市井百姓最为熟悉的一种称呼，从最初的门馆、私塾到晚清的学

2、堂，“教书先生”那一行当怎么说也算是让国人景仰甚或敬畏的一种社会职业。只是更早的“先生”概念并非源于教书，最初出现的“先生”一词也并非有传授知识那般的含义。孟子中的“先生何为出此言也？”；论语中的“有酒食，先生馔”；国策中的“先生坐，何至于此？”等等，均指“先生”为父兄或有学问、有德行的长辈。其实国策中本身就有“先生长者，有德之称”的说法。可见“先生”之原意非真正的“教师”之意，倒是与当今“先生”的称呼更接近。看来，“先生”之本源含义在于礼貌和尊称，并非具学问者的专称。称“老师”为“先生”的记载，首见于礼记?曲礼，有“从于先生，不越礼而与人言”，其中之“先生”意为“年长、资深之传授知识者”，与

3、教师、老师之意基本一致。EBZ150A(S150JA)掘进机是在EBZ150(S150J)掘进机基础上升级开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点:与当今“教师”一称最接近的“老师”概念，最早也要追溯至宋元时期。金代元好问示侄孙伯安诗云：“伯安入小学，颖悟非凡貌，属句有夙性，说字惊老师。”于是看，宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。清代称主考官也为“老师”，而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。可见，“教师”一说是比较晚的事了。如今体会，“教师”的含义比之“老师”一说，具有资历和学识程度上较低一些的差别。辛亥革命后，教师与其他官员一样依法令任命，故又称“教师”为“教员”。 (1).

4、截割部可伸缩，伸缩行程为550mm，内喷雾为后喷雾；(2).具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；(3).内喷雾具有漏水检查设置；(4).铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(5).中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(6).本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(7).液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(8).电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能；(9).重心低，机器稳定性好。1.2 主要用途及适用范围:该机主要用于煤岩硬度6.5的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24m2，

5、最大截割硬度65Mpa，纵向工作坡度16执行标准: MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-01-2019 EBZ150A（S150JA）掘进机产品标准1.3 产品型号、名称和型号含义1.3.1 名称: EBZ150A（S150JA）掘进机1.3.2 型号含义: E B Z 150 A (S150JA) 系列化 改进型 截割电机功率KW 纵轴式 悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ150A（S150JA）在下列条件下可正常工作(1). 海拔不超过2000m;(2). 环境温度-20+40;(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25);(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性

6、气体环境矿井中；(5). 与垂直面的安装斜度不超过16；(6). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7). 无长期连续漏水的地方；(8). 污染等级：3级(9). 安装类别：类1.5 安全保护:EBZ150A（S150JA）具有下列安全保护性能:(1). 掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2019版规定；(2). 所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3). 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4). 掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5). 截割机构和装运机构设有过载保护装置；(6). 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统

7、中有闭锁装置；(7). 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9). 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. EBZ150A（S150JA）掘进机结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构见图1(第3页),液压原理见图2（第4页）图1 总图 图2 液压原理图 2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成，

8、见图3图3 截割部2.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转，见图4图4 截割头2.2.3 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程，见图5图5 伸缩部2.2.4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图6图6 减速器2.2.5 截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联2.3 铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，

9、把截割下来的物料装到第一运输机内。2.3.1 铲板宽度为2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下卧底356mm。见图7。2.3.2 铲板驱动装置是通过同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图8。图7 铲板部图8 铲板部驱动装置2.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马

10、达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 驱动装置见图9，第一运输机见图11（见第8页）。图9 第一运输机驱动装置2.5 本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。本体部见图10图10 本体部图11 第一运输机2.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。

11、2.6.1履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。2.6.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图12图12 行走部2.7 后支承后支承的作用是减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图13。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电

12、控箱、泵站都固定在后支承支架上。图13 后支承2.8 液压系统液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸） 、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。各图见EBZ150A（S150JA）掘进机装配图册。液压原理图见图2。2.8.1 液压系统的功能(1). 行走马达驱动；(2). 星轮马达驱动；(3). 第一运输机马达驱动；(4). 内喷雾泵马达驱动；(5). 截割头的上、下、左、右、前、后移动；(6). 铲板的升降；(7). 后支承器的升降；(8). 履带的张紧；(9). 为锚杆机提供两个动力接口；2.8.2

13、油泵、液压马达和油缸泵站是由75KW电机驱动，组合变量油泵，通过油管和阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有11个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀,截割头伸缩油缸1个， 履带张紧油缸2个。2.8.3 操纵台 操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。2.8.4 油缸和马达的过负荷保护为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来

14、水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。3. 技术特征3.1 整机参数3.1.1 型 号：EBZ150A（S150JA）总体长度( m)： 9.30总体宽度(m)： 2.90总体高度(m)： 1.65总 重 (t)： 42卧底深度(m)： 0. 216爬坡能力： 16截割硬度(Mpa)： 653.1.2 截割范围：高 度(m)： 4.8

15、宽 度(m)： 5.5面 积(m2 ): 243.1.3 截割部截割头形状： 圆锥台形截割头转速(r/mim)： 46/23电动机： YBUD-150/80-4/8 隔爆水冷型 1台喷 雾： 内、外喷雾方式3.1.4 铲板部装载形式： 弧形三齿星轮式装载宽度（m）： 2.90星轮转数（r/min）: 33装载能力m3/min（最大）: 4.2原 动 机(KW)：液压马达 10KW/台 2台3.1.5 第一运输机形 式： 边双链刮板式溜槽断面尺寸 (mm)： 540(宽)370（高）链 速m/min： 61张紧形式： 弹簧、丝杠张紧 运输能力m3/min： 6.0原 动 机KW：液压马达 10K

16、W/台 2台3.1.6 行走部 形 式： 履带式履带板宽度(mm)： 520制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置） 对地压强（Mpa）： 0.14 行走速度(m/min)： 06 张紧形式： 油缸张紧、卡板锁紧原动机 （KW）液压马达+减速机 17KW/台 各2台3.1.7 液压系统系统压力（Mpa） 18柱塞变量双泵(ml/r): A11VO130/130 1台液压马达排量 行走部(ml/r): A2FE125 2台铲板部 (ml/r): IAM1200 .H4 2台 第一运输机部 (ml/r): IAM400 .H2 2台 油箱容量(L)： 500 油泵电动机： YBU-75 隔爆风冷

17、 1台 换向阀 ： 手动式 2组油冷却器: 水冷却式 1台3.1.8 水系统外来水量（L/min）： 100外喷雾水压(Mpa): 1.5内喷雾水压(Mpa): 3.03.2. 电气部分: 主回路：额定电压： AC1140/660V额定电流： 300A额定频率： 50HZ输出分路数： 4路额定功率： 236KW3.2.1 截割电机型 式： 掘进机用隔爆型三相异步电动机 水冷式规格型号： YBUD-150/80-4/8 绝缘等级:H级 工作方式:S1 额定电压： AC1140/660V 双速Y/ 额定电流： 高速：90A/156A 低速：60A/104A3.2.2 油泵电机型 式： 掘进机用隔爆

18、型三相异步电动机 风冷式规格型号： YBU-75 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压： AC1140/660V Y/额定电流： 47.1A/81.5A3.2.3 截割急停、总急停按钮 型式： 矿用隔爆型 规格型号： BZA1-10/24-1ZS 附带锁紧装置 额定电压： DC24V 额定电流： 10A 内部按钮为常开 用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机 截割急停按钮： 用于截割电机停止3.2.4 电铃：型 式： 矿用隔爆型规格型号： BAL1-36/127-150 额定电压： AC127V 额定电流： 0.35A 用 途： 开机信号，启动报警3.2.5 照明灯： 3盏型 式： 矿用隔爆型

19、 规格型号： DGY35/24B 额定电压： AC 24V 额定电流： 3A3.2.6 电气控制部分相关参数详见 EBZ150A（S150JA）悬臂式掘进机电气系统使用说明书4. 各部的安装与调整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按EBZ150A（S150JA）安全标志控制件明细表中所列配套厂家进行选配；4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2 安装技术要求4.2.1根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：(1). 巷道断面宽敞

20、条件下，机器可分解为四部分,见图14。 a.截割部分 b.铲板部 c. 第一运输机 d.其余（本体、行走部、后支承、液压闻等）(2). 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，图15图14 分解方式15分解方式4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序: 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 表1 下井分解及运输顺序表分 解 顺 序运 输 顺 序组 件 名 称117各盖板类25截割升降油缸31截 割 部46铲板升降油缸52主铲板64铲板驱动装置73侧 铲 板811第一运输机前溜槽912第一运输机后溜槽1016电气开关箱1115泵 站1214油 箱1313操 纵 台149后

21、支承1510第二运输机回转架168履带部177本体部注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便表2 各部分运输参数表序号名称数量外形尺寸（m）重量(t)备注17各类盖板16电气开关箱11.860.650.730.515操纵台12.00.801.00.714泵站11.710.560.671.2513油箱12.200.710.950.94(1.4)括号为加油后重量12第二运输机回转架11.240.790.30.411后支承12.02.41.052.810第一运输机后溜槽11.721.360.631.219第一运输机前溜槽13.870.720.61.258履带部23.430.820.7

22、35.07本体部13.631.681.548.06铲板升降油缸20.80.220.330.185截割升降油缸21.300.220.330.264铲板驱动装置21.40.50.323侧铲板21.700.750.50.612主铲板12.501.500.612.01截割部14.21.851.407.84.3.2运输要求(1). 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；(2). 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；(3). 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；(4). 电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得与酸、碱物

23、接触,勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.4.1 本体部和履带行走部的安装方法：(1). 如图16所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；(2). 用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm以上；(3). 用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200NM；(4). 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图17；(5). 用相同方法安装另一侧的履带；图16 本体的吊装及垫起图17 本体与行走部组装(6). 两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，

24、抽出枕木等物；(7). 按图18所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。图18 螺栓防松4.4.2 后支承器的安装方法(1). 如图19所示，起吊后支承器与本体部的后部联接；(2). 联接螺栓的紧固力矩为882Nm。 图19 后支承安装4.4.3 铲板部的装配方法(1). 如图20所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；图20 铲板部安装(2). 装铲板升降用的油缸；(3). 安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。4.4.4 第一运输机的装配方法(1). 第一运输机的装配如图21所示,将运输机吊起,从后方插入本体机架内；(2). 将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处

25、反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条； (3). 当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图22所示安装调整刮板链。(4). 链条的张紧和松开，如图22，通过张紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。 图21 第一运输机安装图22 链条的装配4.4.5 截割部的安装方法(1). 如图23所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；(2). 装截割部升降油缸；(3). 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。图23 截割部安装4.4.6 联接配管的方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的

26、号码牌。如图24所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。图24 配管图4.5 装配时的注意事项(1). 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；(2). 装销子前，必须涂润滑脂；(3). 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入；(4). 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；(5). 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；(6). 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；(7). 热装部位，必须确保装配要求；(8). 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1 第一

27、运输机链条和链环的张紧:4.6.1.1链条的张紧:(1). 刮板链的张紧采用螺旋张紧方式，见图25； (2). 将铲板压接底板；(3). 松开锁紧螺母；(4). 均等的调整左右丝杠,使运输机下面的链条中部具有70mm的下垂度,驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意: 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。图25 链条张紧调整4.6.1.2 链环的调整：如调整丝杠后仍不能达到预想的效果时，则链条应各取掉两个链环，再调至正常的张紧程度，见图26。图26 链环调整4.6.2 履带的张紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个

28、适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。张紧油缸伸出后在张紧轮托架后插进卡板，张紧油缸泄压靠履带的张力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50mm、20 mm、10 mm。可随意组合使用，见图27。图27 履带张紧调整当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。注意:履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm。4.6.3 液压部分的调整： 本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力和流量可根据负载进

29、行变化。在正常情况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，本系统最大压力为18Mpa。4.6.3.1 柱塞变量双泵的调整：4.6.3.1.1功能及设定值液压系统由二个变量泵提供液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。见图28（其为工作位置俯视状态）和图2，一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为18Mpa），二泵压力调整通过恒压控制阀（最高压力为18Mpa）。图28 柱塞变量双泵注意：图28中与电机相连为一泵，与之相连为二泵，与相应换向阀联接时参照图2（4页），不要接错以免给液压系统带来故障。4.6.3.1.2调整方法首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式胶套，见图29。图29 泵上阀调整4.6.3.2 换向阀的调整4.6.3.2.1功能及设定值七联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路的中间液压原件，四联阀是控制二泵与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，其可将负载的压力信号反馈给各自的变量泵，七联阀和四联阀的压力调整均通过各自限压阀（最高压力均为22Mpa），其中四联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10Mpa，见图30、图31。图30 七联阀图31 四联阀4.