计算机测控中国石油大学.docx

1、计算机测控中国石油大学实验记录本六组组长：张奥翔组员：张春虎、张强、陈兴佩、吕为康、刘智注: 图像经ps调色处理，未改变图像内容实验一现象：实验记录如下：1、 当信号发生器输出波形为方波时：（左侧示波器，右侧pc机）2、 当信号发生器输出波形为三角波时：（左侧示波器，右侧pc机）3、 当信号发生器输出波形为正弦波时：（左侧示波器，右侧pc机） 出现的问题 可能原因 解决方法示波器不显示波形采集卡管脚接错示波器通道接错先检查示波器通道，再查阅指导书，重新设置跳线波形显示不全示波器和采集卡接线接触不良示波器未调整检查接线，示波器设置为Autoset 实验二现象：1、 当程序设置输出波形为05V正弦

2、波时：2、 当程序设置输出波形为010V正弦波时：3、 当程序设置输出波形为-5V5V正弦波时：实验数据： 出现的问题 可能原因 解决方法 在程序中DA输出范围设置的是 0-10v ,采集卡跳线设置的是-5v+5V。结果DA输出到示波器的波形是-5v+5V示波器用的原码值输出，0对应DA输出最小值，4095对应DA输出最大值，所以跳线调成5V的话，输出范围就大概是5V，DA输出实际范围是受到跳线控制的。打开采集卡，重新设置跳线，并修改算法。实验三现象：设置驱动器和程序细分值均为32，再次连接好电源、驱动器、采集卡、步进电机后，启动程序，在键盘上输入转速和转向后，电机转动。获得的数据如下表所示:

3、圈数/r所用时间/s实测转速/rpm程序设定转速/rpm绝对误差相对误差15060.66148.36795251501.6320474780.01088031715060.51148.73574621501.2642538420.00842835915060.42148.95729891501.0427010920.0069513415030.1399.568536341000.4314636570.0043146375030.1999.370652531000.6293474660.0062934755030.0999.700897311000.2991026920.002991027506

4、0.1349.89190088500.1080991190.0021619825060.0349.97501249500.0249875060.000499755060.2149.82561036500.1743896360.0034877932560.0224.99166944250.0083305560.0003332222560.1624.93351064250.0664893620.0026595742560.1124.95425054250.0457494590.001829978由上表发现，速度越大，误差越大，误差可能来源于数圈数带来的误差。设定的转速和实际转速基本吻合。 出现的问

5、题 可能原因 解决方法电机在某一转速时抖动不转动驱动器和程序设置的细分值不同重新设置细分值，使两者设置相同，计算出步距角1.8度实验四现象：1、 连接好电路后，用万用表进行检测，控制线悬空时，测得各点电压2、 对步进电机的四相按照A、B、C、D相顺序进行插拔时，电动机会朝着一个方向转动。3、 在运行程序后，电动机可实现特定速度的正转与反转。4、 电机进行单四拍、双四拍等方式转动时，示波器显示如下（1）单四拍正转（2）双四拍正转（3）单双八拍反转节点电压如下：节点对地电压/V节点单四拍正转双四拍正转单双八拍反转121.1121.2121.18212.2312.2212.2342.6895.384

6、.1252.6915.324.1562.6945.44.03472.7065.414.03682.4334.883.65192.4234.853.641102.4564.813.659112.4774.893.661123.8952.933.374133.9752.9193.371143.9862.9163.335153.9472.8993.453165.144.985.19 出现的问题 可能原因 解决方法 导线冒烟软化 线路短路，电桥接错检查电路、电桥接法，经请教老师后，得知电桥接法错误 电机运转不正常 线路或元件出现问题 检查电路及元器件，发现更换稳压芯片后恢复正常 插拔检查时，有一相不转

7、动，其余正常 该相所在的支路线路接触不良或Mos 管出现问题 经万用表检查后发现线路接触良好，更换Mos管后恢复正常 驱动电路搭好之后，插拔检查的时候电机可以转动，用程序控制的时候不动 接线接触不好，应用的导线过细，接头处氧化 换掉接触不好的接线 插拔检查时，某一相电机转向与其余三项相反 根据右手螺旋定则，可能线圈电流反向 调整线圈接法后恢复正常实验五现象：连接信号发生器，采集卡，示波器，pc机后，启动程序，分别让信号发生器输出正弦波、三角波、方波等波形，并改变频率幅值等参数，观察波形、幅值、频率等示波器显示：异常正弦波，（波峰）测试得正弦波采集范围为400Hz25KHz方波为100Hz20K

8、Hz三角波为150Hz20KHz 出现的问题 可能原因 解决方法 幅值为5V当波形为正弦波时，偶尔部分波峰显示为直线，较为明显1、 采集频率不合适，采集的点数过少h2、 内存存满未释放目前已解决，重新打开信号发生器和采集卡，释放内存后，此种现象消失。实验六现象：连接好采集卡、pc机、示波器后，启动程序，用键盘控制波的波形、频率，可在示波器上观察到输出的波，同时pc机上也显示出波形。实验数据：1、 程序设置的波和示波器显示的波比较 出现的问题 可能原因 解决方法 正弦信号在屏幕上显示的时候，画到5000个点左右不能继续再画 提供的绘图程序中，清屏函数创建的画笔和笔刷对象未手动释放，多次循环后分配

9、的句柄数量超过限制 在清屏程序中将临时创建的句柄释放 程序设置的输出频率和示波器显示频率不一致 程序算法出现问题 程序中添时钟函数，计算程序运行的时间，每次时间变化即图上的一个点发生变化，运行的时间即是每次点变化的时间，根据三种波的计算公式，得到运行时间、频率和显示波形的关系。波形出现锯齿程序运行时间有延时 减少延时 程序在运行过程中出现错误导致中断 存放输出函数信号的数组过小 数组容量扩大实验七现象：设置好驱动器和程序细分值，再次连接好电源、驱动器、采集卡、步进电机后，启动程序，电机开始按给定方式转动。转动过程结束后，开始在PC及上显示电机的转角、转速。 出现的问题 可能原因 解决方法GDI绘制角度时，只能绘制绘制第一步的90度 程序中步数变量K在循环中一直被置1 把k+设置在循环外 转角图形无法从上一次转角结束位置开始绘图 绘图时起点位置不正确 重设一个数组存放结束转角位置，根据下一次转角开始绘图位置即上一个转角结束位置这个逻辑进行修改，得到正确结果运行过程中出错，导致中断 停顿三秒时，速度为零时间运算公式【t=角度/速度（rpm）】出错添一个if（v=0）的判断