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2、后编写程序 这是控制字 确定后即可下载验证 Done 完成位:读写功能完成位 。Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效。常用的控制字:047E :运行准备047F :正转启动0C7F :反转启动04FE :故障确认将这个值写入40100 vb10中即可 VW10 控制字地址 速度给定vw20读取状态 vb30Vw32 实际值写入上坡时间 vw50 Modbus错误代码:Done 完成位:读写功能完成位Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效代码描述0无错误1响应校验错误2未用3接收超时(从站无响应)4请求参数错误(slave address, modbus address, count ,R/W)5Modbus /自由口未使能6Modbus 正在忙于其他请求7响应错误(响应不是请求的操作)8响应CRC校验和错误101从站不支持请求的功能102从站不支持数据地址103从站不支持此种数据类型104从站设备故障105从站接收了信息,但是响应被延迟106从站忙,拒绝了该信息107从站拒绝了信息108从站存储区奇偶错误然后写入启动准备 控制字 速度给定 斜坡上升时间

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