TMS320C54xDSP精知识分享.docx

1、TMS320C54xDSP精知识分享TMS320C54xDSP(精)TMS320C54x DSPCPU与外设第一章 综 述1 总线结构C54x包括8条16比特宽度的总线，其中： 一条程序总线（PB） 三条数据总线（CB、DB、EB） 四条地址总线（PAB、CAB、DAB、EAB）2 CPUC54x的CPU结构包括： 40比特的ALU，其输入来自16比特立即数、16比特来自数据存储器的数据、暂时存储器、T中的16比特数、数据存储器中两个16比特字、数据存储器中32比特字、累加器中40比特字。 2个40比特的累加器，分为三个部分，保护位（3932比特）、高位字（3116比特）、低位字（150比特）

2、。 桶型移位器，可产生0到31比特的左移或0到16比特的右移。 1717比特的乘法器 40比特的加法器 比较选择和存储单元CSSU 数据地址产生器DAGEN 程序地址产生器PAGEN3 外设C54x包括： 通用I/O引脚，XF和 定时器 PLL时钟产生器 HPI口，8比特或16比特 同步串口 带缓存串口，BSP 多路带缓存串口，McBSP 时分复用串口，TDM 可编程等待状态产生器 可编程bankswitching模块 外部总线接口 IEEE1149.1标准JTAG口第二章 存储器一般而言，C54x的存储空间可达192K16比特字，64K程序空间，64K数据空间，64KI/O空间。依赖其并行的

3、工艺特性和片上RAM双向访问的性能，在一个机器周期内，C54x可以执行4条并行并行存储器操作：取指令，两操作数读，一操作数写。使用片内存储器有三个优点：高速执行（不需要等待），低开销，低功耗。1 存储空间分配图（以C549为例） 复位后，中断矢量表位于程序区FF80H位置，可重新定位于程序空间任何一个128字的页面（其地址高9比特即页号由PMST中IPTR确定）。2 程序存储区C54x有片内ROM、DARAM、SARAM，这些区域可以通过软件配置到程序空间。当地址落在这些区域内，自动对这些区域进行访问；当地址落在这些区域以外，自动产生对外部存储器的访问。2.1 片内ROM片内ROM（4K，16

4、K，24K，28K或48K字）可能包括的内容有： 引导程序，可以从串口、外部存储器、I/O口或HPI口引导 256字的率扩展表 256字的A率扩展表 256字的正弦表 中断矢量表2.2 扩展程序存储器 548、549、5410、5420采用分页扩展的方式使可寻址程序空间达到8192K字。这一功能的实现有赖于： 23条地址线 扩展程序计数器XPC 6条访问外部程序空间的指令当程序空间可以使用片内RAM时，程序空间的每一页分为以下两部分：最大32K字的通用块和32K字的专有块。通用块为所有页共享。XPC寄存器指示选定页，复位后，初始化为0。影响XPC的6条指令是： FBD长跳转指令 FBACCD长

5、跳转指令，跳转地址由A或B中内容确定 FCALAD长调用指令，子程序地址由A或B中内容确定 FCALLD长调用指令 FRETD长返回指令 FRETED长中断返回指令其它的指令不修改XPC寄存器，而在当前页中做内部访问。3 内存映象寄存器（以549为例）0IMR中断屏蔽寄存器1IFR中断标志寄存器2-5-测试保留6ST0状态寄存器07ST1状态寄存器18AL累加器A低字（150比特）9AH累加器A高字（3116比特）AAG累加器A保护位（3932比特）BBL累加器B低字（150比特）CBH累加器B高字（3116比特）DBG累加器B保护位（3932比特）ET乘法寄存器FTRN传送寄存器10-17A

6、R0-AR7辅助寄存器ARn n0718SP堆栈指针19BK循环缓存区大小寄存器1ABRC块重复计数器1BRSA块重复开始地址1CREA块重复结束地址1DPMST状态寄存器1EXPCPC扩展寄存器1E1F保留20BDRR0带缓存串口0数据接收寄存器21BDXR0带缓存串口0数据发送寄存器22BSPC0带缓存串口0控制寄存器23BSPCE0带缓存串口0控制扩展寄存器24TIM定时器计数器25PRD定时器周期寄存器26TCR定时器控制寄存器27保留28SWWSR等待状态产生寄存器29BSCRBank-switching控制寄存器2A保留2BXSWR扩展等待状态寄存器2CHPIC主机接口控制寄存器2

7、D2F保留30TRCNTDM串口数据接收寄存器31TDXRTDM串口数据发送寄存器32TSPCTDM串口控制寄存器33TCSRTDM串口通道选择寄存器34TRTATDM串口接收发送寄存器35TRADTDM串口接收地址寄存器3637保留38AXR0ABU0发送地址寄存器39BKX0ABU0发送缓冲大小寄存器3AARR0ABU0接收地址寄存器3BBKR0ABU0接收缓冲大小寄存器3CAXR1ABU1发送地址寄存器3DBKX1ABU1发送缓冲大小寄存器3EARR1ABU1接收地址寄存器3FBKR1ABU1接收缓冲大小寄存器40BDRR1带缓存串口1数据接收寄存器41BDXR1带缓存串口1数据发送寄存

8、器42BSPC1带缓存串口1控制寄存器43BSPCE1带缓存串口1控制扩展寄存器4457保留58CLKMD时钟方式寄存器595F保留 下面着重对三个状态寄存器作一简要说明。3.1 ST0寄存器ST0结构为：1513121110980ARPTCCOVAOVBDP ARP辅助寄存器指针 TC测试/控制位，存储了ALU测试位操作的结果，受BIT，BITF，CMPM，CMPR，CMPS，SFTC指令的影响 C如果加法产生进位C为1，减法产生借位C为0。ADD指令只能置位C，而SUB指令只能清C OVA累加器A溢出标志 OVB累加器B溢出标志 DP数据存储空间页标志，由DP指定页，在此页中采用直接寻址指

9、令。其绝对地址为DP指示的高9位加上直接寻址指令中的地址为其低7位构成。3.2 ST1寄存器ST1结构为：151413121110987654-0BRAFCPLXFHMINTM0OVMSXMC16FRCTCMPTASM BRAF块重复指示。BRAF1，块重复操作。 CPL编译器模式，指示相关直接寻址选用指针。CPL0，使用DP指针；CPL1，使用SP指针。 XF指示外部引脚XF状态。 HM挂起方式。指示CPU响应信号的方式。HM0，外部接口呈高阻；HM1，CPU停机。 INTM全局中断控制位。INTM0，开中断；INTM1，屏蔽可屏蔽中断。 0读出值总为0。 OVM溢出处理方式。指示发生溢出时

10、，对累加器中数值的处理。OVM0，溢出值不变；OVM1，载入正向最大值007FFFFFFFH或负向最大值0080000000H。 SXM符号扩展方式。SXM0，符号不扩展；SXM1，数据被ALU使用前先行符号扩展。 C16C160，ALU操作采用双精度方式（全32位方式），C161，ALU操作采用双16位方式。 FRCT小数模式。FRCT1，乘法器输出左移一位补偿多余的符号位。 CMPT兼容模式。CMPT0，ARP在只有单数据存储器操作数的间接寻址方式中不更新，在这种方式下，ARP必须总置0；CMPT1，ARP在上述条件下更新，除非使用AR0。 ASM累加器移位数。规定了移位范围-1615，用

11、于并行存储指令STH、STL、ADD、SUB和LD。3.3 PMST寄存器ST1结构为：1576543210IPTRMP/MCOVLYAVISDROMCLKOFFSMULSST IPTR中断矢量指针。此9位指向内存空间中以128字为单位的页首址。即中断矢量必须位于页的起始部分。复位后IPTR为1FFH，指向FF80H的位置，可重新定义到任何页。 微机/微处理器模式。0，微机模式，片内ROM可访问；1，微处理器模式，片内ROM不可访问。 OVLY片内RAM是否配置入程序空间。OVLY0，片内RAM不配置入程序空间；OVLY1，除007FH外，片内RAM配置入程序空间。 AVIS地址显示模式。控制

12、对内部程序访问时，地址数据是否显示在地址线上。AVIS0，不显示；AVIS1，显示。 DROM数据ROM配置。DROM0，片内ROM不配置在数据空间；DROM1，部分片内ROM配置在数据空间。 CLKOFFCLKOUT关闭。CLKOFF1，CLKOUT输出禁止，保持高电平。 SMUL乘法溢出处理。当SMUL1，且OVM1，FRCT1时，对MAC（乘累加）和MAS（乘累减）指令的操作基于ETSI GSM规范。体现在在小数模式下，在进行后续加/减之前，8000H8000H的结果被调整为7FFFFFFH。这等同于在OVM1下MPYADD指令。如果只有OVM1，而SMUL不为1，只在加/减结果后作溢出

13、调整。 SST存储溢出处理。当SST1，累加器中数据在存储到数据空间之前进行溢出调整。影响指令有：STH，STL，STLM，DST，ST|ADD，ST|LD，ST|MACRR，ST|MASR，ST|MPY和ST|SUB.步骤是：1） 依据指令，累加器中数据完成左移或右移。2） 40比特值根据SXM位调整为32位。SXM0（不符号扩展），若值大于7FFFFFFFH，取7FFFFFFFH；若SXM1（符号扩展），若值大于7FFFFFFFH，取7FFFFFFFH，若值小于80000000H，取80000000H。3） 调整后数据存入数据空间。4） 在调整过程中，累加器中数据不改变。3.4 累加器的存

14、储操作累加器中数据存储，AH和AL部分比较好办，采用STH，STL和STLM即可完成。要存储AG中的内容，则需要采用间接方式，如累加器A中内容为0FF 4321 1234H，要存储AG部分内容至TEMP存储器中，可用“STH A，8，TEMP”指令来完成，TEMPFF43H。第三章 数据寻址 C54x提供七类寻址方式： 立即数寻址 绝对地址寻址 累加器寻址 直接寻址 间接寻址 内存映象寄存器寻址 堆栈寻址下面着重介绍以下几种方式。1 绝对地址寻址术语解释：dmad数据存储地址；pmad程序存储地址；PA口地址；lk长整数。绝对地址寻址包括四类： dmad寻址 pmad寻址 PA寻址 *(lk)

15、寻址1.1 dmad寻址 dmad寻址用一标号标记数据空间地址，这类指令有： MVDK Smem,dmad MVDM dmad,MMR MVKD dmad,Smem MVMD MMR,dmad如：MVKD SAMPLE,*AR5。此处SAMPLE即是dmad。1.2 pmad寻址 pmad寻址用一标号标记程序空间地址，这类指令有： FIRS Xmem,Ymem,pmad MACD Smem,pmad,src MACP Smem,pmad,src MVDP Smem,pmad MVPD pmad,Smem如：MVPD TABLE,*AR7-。此处TABLE即为pmad。1.3 PA寻址PA寻址用

16、一标号标记外部I/O口地址，这类指令有： PORTR PA,Smem PORTW Smem,PA如：PORTR FIFO,*AR5。此处FIFO即为PA。1.4 *(lk)寻址*(lk)寻址也是用标号标记数据空间地址。如：LD *(BUFFER),A。使用这类指令的好处在于不用修改DP和AR值。但有一点要注意的是，这类指令不能用于重复执行单指令中（RPT，RPTZ）。2 直接寻址在这类指令中，指令中的地址标号构成dmad的低7位（DP方式）或作为正向偏移量（SP方式）。所以指令中地址标号不得超过7位，采用DP或SP方式，由ST1中CPL位决定。CPL0，采用DP方式；CPL1，采用SP方式。2

17、.1 DP方式 DP方式，DP中内容作为dmad地址高9位，指令中地址标号作为低7位构成dmad地址。2.2 SP方式 SP方式，以SP中内容作为dmad基地址，指令中地址标号作为正向偏移量，二者相加构成dmad地址。3 间接寻址间接寻址是指dmad由辅助寄存器AR0AR7内容构成。使用间接寻址的灵活性不仅在于一条指令完成读或写数据存储区（单操作数），还在于一条指令可以完成两个不同存储区的读操作，或两个不同存储区的写操作，或对两个不同位置的一读一写操作。3.1 对SARAM的访问对SARAM访问使用寄存器AR0AR7，其中AR0为变址寄存器。用法见下表：语 法功 能描 述*ARxdmad=AR

18、xARx包含dmad*ARx-dmad=ARxARx=ARx-1访问后，ARx中地址内容减1*ARx+dmad=ARxARx=ARx+1访问后，ARx中地址内容加1*+ARxdmad=ARx+1ARx=ARx+1访问前，ARx中地址内容加1*ARx-0Bdmad=ARxARx=B(ARx-AR0)访问后，ARx中内容减去AR0中内容，并产生反向借位翻转（用于FFT算法）*ARx-0dmad=ARxARx=ARx-AR0访问后，ARx中内容减去AR0中内容*ARx+0dmad=ARxARx=ARx+AR0访问后，ARx中内容减去AR0中内容*ARx+0Bdmad=ARxARx=B(ARx+AR0

19、)访问后，ARx中内容加上AR0中内容，并产生反向进位翻转（用于FFT算法）*ARx-%dmad=ARxARx=circ(ARx-1)访问后，ARx中内容按循环寻址方式减1*ARx-0%dmad=ARxARx=circ(ARx-AR0)访问后，ARx中内容按循环寻址方式减去AR0中内容*ARx+%dmad=ARxARx=circ(ARx+1)访问后，ARx中内容按循环寻址方式加1*ARx+0%dmad=ARxARx=circ(ARx+AR0)访问后，ARx中内容按循环寻址方式加上AR0中内容*ARx(lk)dmad=ARx+lkARx=ARxARx中内容加上16位长偏移（lk）为dmad，AR

20、x不更新*+ARx(lk)dmad=ARx+lkARx=ARx+lkARx中内容加上16位长偏移（lk）为dmad，ARx更新*+ARx(lk)%dmad=circ(ARx+lk)ARx=circ(ARx+lk)ARx中内容按循环寻址方式加上16位长偏移（lk）为dmad，ARx更新*(lk)dmad=lk16位绝对地址寻址循环寻址操作如下：寄存器BK作为循环缓存区大小（R）。循环缓存区基地址的低N位必须为0。R和N满足以下关系：。末地址为基地址R。步进值。变址index由以下算法确定：若；若；若。3.2 对DARAM的访问 对DARAM访问使用辅助寄存器AR2AR5，用法见下表：语 法功 能

21、描 述*ARxdmad=ARxARx包含dmad*ARx-dmad=ARxARx=ARx-1访问后，ARx中地址内容减1*ARx+dmad=ARxARx=ARx+1访问后，ARx中地址内容加1*ARx+0%dmad=ARxARx=circ(ARx+AR0)访问后，ARx中内容按循环寻址方式加上AR0中内容第四章 中断系统 硬件和软件驱动都可以使C54x产生中断。软件中断是指由程序指令引起的中断，这类指令有：INTR，TRAP，RESET。硬件中断可由外部硬件引发，或由片内外设内部引发。无论软件中断还是硬件中断都可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。C54x处理中断按以下三个步骤： 接收中断请求 响应

22、中断 执行中断服务程序3.2 中断标志寄存器IFR（以C549为例）15-14131211109876543210保留BMINT1BMINT0BXINT1BRINT1HPINTINT3TXINTTRINTBXINT0BRINT0TINTINT2INT1INT0IFR中某位为1表明有相应中断，再次写1清除中断。3.2 中断屏蔽寄存器IMR（以C549为例）15-14131211109876543210保留BMINT1BMINT0BXINT1BRINT1HPINTINT3TXINTTRINTBXINT0BRINT0TINTINT2INT1INT0要打开某个中断，只需向IMR中相应某位写1。而ST1

23、中INTM位为中断总开关。3.3 中断位置与优先级（以C549为例）中断号优先级名 称位 置功 能01RS/SINTR0复位（软硬件）12NMI/SINT164非屏蔽中断2SINT178软件中断173SINT18C软件中断184SINT1910软件中断195SINT2014软件中断206SINT2118软件中断217SINT221C软件中断228SINT2320软件中断239SINT2424软件中断2410SINT2528软件中断2511-SINT262C软件中断2612-SINT2730软件中断2713-SINT2834软件中断2814-SINT2938软件中断2915-SINT303C软件

24、中断30163INT0/SINT040外部中断0174INT1/SINT144外部中断1185INT2/SINT248外部中断2196TINT/SINT34C定时器中断207BRINT0/SINT450带缓存串口0接收中断218BXINT0/SINT554带缓存串口0发送中断229TRINT/SINT658TDM串口接收中断2310TXINT/SINT75CTDM串口发送中断2411INT3/SINT860外部中断32512HINT/SINT964HPI口中断2613BRINT1/SINT1068带缓存串口1接收中断2714BXINT1/SINT116C带缓存串口1发送中断2815BMINT0/SINT1470BSP0失步检测中断2916BMINT1/SINT1374BSP1失步检测中断30-31-78-7F保留