自动送锁螺丝机结构设计.pdf

1、自动送锁螺丝机结构设计 第1 章 绪论1.1 自动送锁螺丝机的定义 自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生 产效率，节省人工，你想打多快就有 多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快 捷。想打多快就有多快。大 大提高了工作效率，节省劳力资源。该机外形美观，设计 新颖，小巧轻便，放在台上台下都可以。主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的 装配工序中。提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择自动送锁螺丝

2、机。自动送锁螺丝机应用特点：分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点:1.高效批量 2.高可靠性及稳定性；3.智能化-连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打 功能.螺丝滑牙及浮锁检测。.1.2 自动送锁螺丝机的组成 自动锁螺丝机主要有两部分组成：自动送料机构和自动锁付机构（及自动送料机和 自动锁螺丝刀）。1.3 自动送锁螺丝机送锁步骤 步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内；步骤二、由送料机构将螺丝排序并通 过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；步骤三、由电动或气动起子将螺 丝锁入产品中的锁付系统。宁波大

3、红鹰学院毕业设计（论文）1.4 自动送锁螺丝机的优点1、手持式自动送锁螺丝机 相对于一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，自动送锁螺丝机可以解放一 只手出来，只需一 只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需 提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，机器会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到 起子下，等 待锁下一粒螺丝，如此重复。1、手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一 气呵成，再也不用手取螺丝了。打螺丝速度40-60PCS/MIN，大大提高了生产效率，节省 人工，你能打多快就有多快！2、每打完一颗螺丝，送料机构会自动将螺丝送到批嘴，省去了用手抓取螺丝、移动、对准的动作。3、只要

4、直接对准螺丝孔位，轻轻一按螺丝 就锁好了，无重复给料现象，锁一粒来一粒，方便快捷。4、可配用贵司原来的电批和 风批，不需另行购置新的电批、风批，扭力调节与贵司原来的调节方式一样，节约购买 成本！5、电批套相当轻便，不用担心因头部太重而增加工人的疲劳度!6、可单机操作，也可配置成流水线.上下料形式.迅速提升螺丝锁定质量，大幅度提高生产效率。7、手 持式锁螺丝机用于电子行业自动组装线，例如手机、硬盘、键盘电脑 DVD 家电风扇电子、塑胶、玩具、电器、通讯设备电器玩具电子加工厂组装。2、全自动送锁螺丝机 在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动 控制定位等功能，是送锁

5、螺丝机的 TOP 产品。可根据客户现场要求实行无人监控，既 节约人工成本又提高了生产组装效率。1.可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求；2.智能化连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺 丝滑牙及浮锁检测；3.两工位自动连接，可采用自动流水线设计，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝，自动进入下一道工序；4.可以根据客户产品特性,设 计专用机型。生产锁螺丝机厂家可根据客户要求及螺丝具体规格尺寸来定制！适用范围：电子电器、塑胶、玩具、开关插座、五金、通讯设备、仪器仪表及电脑周边产品等行业。1.5 螺丝机选用小窍门 市面上的螺丝机可谓是五花八门，但大部份都

6、是仿造品。令到我们的客户无法判断 怎么选用一台好的自动锁螺丝机。其实，只需 4 步即可：第一步、检查是否可以筛选：实际生产中可能存在有飞边、扁头、大头等异形螺丝的情形，抓一把含有各种异形的不符合规格的螺丝，放在料斗里面。如果螺丝机在运行 过程中能自动筛选出异形螺丝，不会出现卡机，即满足了是好螺丝机的条件之一。第二步、检查是否可以补料：当我们进行了第一步，螺丝机自动筛选到一粒异形螺 丝后，必定会有一个空档；如果系统能及时进行补给的话，就不会存在空档的了。这是 好螺丝机的条件之二。第三步、检查是否会浮牙：有厂家为了使异形螺丝顺利通过，将所有通道变大，这 样会造成电批嘴不易对准螺丝十字槽，造成锁螺丝

7、浮牙，增加不良品。第四步、检查是否重复给料：有时前一粒并未锁紧，轻轻触碰到信号就会有另一粒 螺丝输送，即来双粒螺丝。所以选用自动锁螺丝机，只要按照这 4 步即可了，自动筛选、自动补料、是否浮牙、是否重复给料。如果这4 步都完全通过，那么这就是一台比较完 美的螺丝机了。第2 章 方案选择2.1 总体的方案选择 自动送锁螺丝机在进行拧螺丝前需要将螺栓分离开来并输送到指定位置，因此要先 设计分料机构和下料机构。根据工艺要求，需要电动螺丝刀上下移动调节距离，以方便 更换工件和调节不同工件间的误差，因此需要一个气缸来控制电动螺丝刀的上下移动。为了提高生产效率，需要夹具来给工件定位。为了降低返修率可以在螺

8、栓传动管间加传 感器来检查三个管是否都有螺栓通过，如果有则可以进行下一步工作，如果没有就需要 将信号传送给 PLC，PLC 通过分析计算给分料机构和下料机构的气缸下达命令重新输送 螺栓。因此为了实现三头全自动锁螺丝机的自动功能，就必须 PLC、电控箱、控制器和 控制面板。而这些所有的机构都安装在机架之上。三头全自动锁螺丝机的整体方案为：方案一：气压传动 气压传动以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量和信号传递，是实现传动与控制的重要手段之一。选用气压传动进行螺栓分离并用气压把螺栓压到指 定位置，气压传动工作介质是取之不尽的空气流动损失小可集中供气，且气动装置简单 轻便，安装维护简

9、单，压力等级低使用安全；气动元件结构简单制造容易，适合标准化，系列化，通用化，气动元件可靠性高，使用寿命长有效动作最大可达到一亿次可以很好宁波大红鹰学院毕业设计（论文）的满足螺丝机上下移动的使用要求；气动执行元件响应速度高，、动作较快，对冲击负 载和过负载有较强的适应能力；同时气动装置具有防火，防爆，耐潮的能力，能适应高 温，强电磁干扰，粉尘的等恶劣工作环境。且电动螺丝刀上下移动所需力不是很大，气 动执行元件的输出力能满足工作要求。方案二：液压装置 使用液压系统进行传动定位，与机械传动，电气传动相比液压传动具有以下优点：液压传动的各种元件可根据需要方便，灵活的来布置：重量轻，体积小，运动惯性小

10、，反应速度快；操作控制方便，可实现大范围的无级调速；可自动实现过载保护；容易实 现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现高程度的自动控制过程，而且可 以实现遥控。由于流体流动的损失和泄露较大，传动效率较低，而此三头全自动锁螺丝 机要求其效率高的进行上下移动，此为不选择液压系统的原因之一；同时从经济型方面 考虑液压元件的制造精度要求较高因而价格较贵，液压传动出故障时不易找出原因和维 修要求有较高的技术水平。故综合以上性能，经济，安全各方面考虑不选用液压传动系 统。综合比较以上两种传动方案，在满足工作性能，经济性，及结构外观等要求下综 合考虑选择气压传动方案在低成本结构简单即可实现同一直线

11、上的移动功能要求，同时 选择 PLC 实现中间动作调整。将分料机构、下料机构、PLC、控制面板和电动螺丝刀放在机架之上，把电控箱和 控制装置放在机架内部，将整体机器立起来放，这样既节省了空间又使得整个机器显得 紧凑、美观。PLC 使各个机构之间协调动作。其机构方框图如图 2-1 所示图 2-1 结构图2.2、机架的方案选择 机架是用来支撑和连接各个零部件的，因此他需要具有较高的强度和较大的承载能 力。机架可以采用铸造和焊接等形式来制造。铸造机架可以得到很高的承载能力，制造 出很复杂的形状，而且可以吸收震动等优点，但是铸造也有本身质量大，不可修改等缺 点。焊接机架具有自身质量小，制造方便，制作周

12、期短，成本低，修改简单，承载能力 强等优点，但其吸震能力较差。考虑到三头全自动锁螺丝机的工作状况平稳，不需要机 架有很强的吸震能力，且本身的质量不大，又考虑到易于修改和制作成本等因素，本设 计采用焊接机架。机架的组成方框图如图 2-2 所示。机 架 电控箱 控制装置 下料机构 分料机构 夹 具 汽 缸 电动螺丝刀 成品钢材 螺栓、铆接、焊接等连接 机架 图 22机架制作方框图宁波大红鹰学院毕业设计（论文）第3 章 总体设计3.1 总体机构 自动锁螺丝机的总体图如上图 2-1，由控制面版和控制器来控制电动改锥的转速，顶端的气缸控制螺丝刀的升降，后面的机架上面的两个机构是螺钉自动分离及输送装 置。

13、动作原理：顶端气缸固定在上滑动架上，上滑动架通过滑块和导向柱连接，导向柱 固定在主支架上，在上滑动架和下滑动架之间有一根限位杆。当气缸杆伸出时，带动上 滑动架和下滑动架向下移动，当下滑台架撞到下挡块时停止向下移动，而上滑台架继续 向下移动，当上滑动块撞到上挡块时，电动改锥开始转动，螺钉拧进工件。螺钉拧进工 件的这段距离由万向节部分的螺钉提供。然后，在 plc 的控制下，气缸杆缩回去，上滑 台架升上去，当限位杆的下螺母碰到下滑台架时，上滑台架和下滑台架同时升起，拧螺 丝的动作完成。这就是三头全自动锁螺丝机的机械动作原理。3.2 螺钉自动分离及输送装置 螺钉自动分离及输送装置是一种应用在手机及各类

14、数码产品的自动组装线上，可自 动完成螺钉分离和输送的装置。在手机及各类数码产品的自动组装线上，通常要通过手工拧紧细小螺钉的方法，实现产品的组装。因螺钉直径一般在 2mm 以内，过于细小，人工分离和拧紧困难很 大，故速度较慢、效率较低。本设计提供的自动螺钉分离和输送装置，可以自动地实 现螺钉分离和输送，达到自动装配的目的。针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由 螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。利用气缸驱 动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作 用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，

15、并仅将一只螺钉推入螺 钉分离板侧面的落钉口。经传感器判断后，控制高压喷气口喷出高压气流，将螺钉通 过螺钉输送软管吹向电动旋具。技术方案：散乱的螺钉在电磁振动给料器的亚共振状态下，被有序、整齐的排列在螺钉输送槽内。同螺钉输送槽相接触的螺钉分离板侧面的螺钉分离口宽度能容一只螺钉头、而 挡钉板侧面的螺钉分离口则仅能容一只螺钉杆的直径。螺钉分离板和挡钉板被气缸驱 动移动时，可仅将一只螺钉由螺钉输送槽分离出来，并使螺钉头挂在挡钉板侧面的螺 钉分离口上。当螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动继续移动时，挡钉板上固定的圆柱销 受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，带动挡钉板向左移动，最终脱离对螺 钉的控制，使螺

16、钉通过落钉口送到螺钉输送软管上方。经传感器判断后，控制高压喷 气口喷出高压气流，将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具将其旋入工件。本设计是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉分 离和输送的装置。本设计提供的螺钉分离和输送装置解决了通常由手工进行微小螺钉拾 取和拧紧时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和输送，可实现自 动装配。3.3 万向节部分装配体 万向节部分装配体由电改锥连接轴、万向联轴器（2个）、六角轴、连接轴、六角 滑动轴、联轴器连接块、弹簧、连接杆、螺丝刀头夹持杆、螺丝头和电动改锥组成。如下图 34。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）图34、万向节部

17、分装配体 工作原理：螺钉经螺钉自动分离及输送装置和气管进入上图左图右侧的管口，在 气压和重力的作用下螺钉掐在下面的螺钉嘴上，当传感器检测到三个喷嘴的螺钉都到 位时给电控箱发射信号，由电控箱控制电动改锥转动，电动改锥带动螺丝刀转动把螺 钉拧在工件上。3.3.1、电动改锥 拧螺钉时，锥头的轴向运动被传递给装在齿轮减速器上的开关，使之接通或断开，该齿轮减速器与电动机的转轴相啮合在此改锥中，开关与承受锥头推力的离合 器之间的距离很小，借以消除开关行程的偏差，而构成开关操作机构的各零部件的累 积轴向误差便是可能导致这种偏差的原因。因此，锥头的运动可以准确地传给开关，电动机的起动和停止都非常稳定。推动式电

18、动改锥，包括：电动机、电动机配用的齿轮减速器、用以传递和阻断电 动机驱动力的离合器、适应与螺钉、螺帽及类似零件啮合的传递力矩的锥头；用以接 通和断开电动机的开关、包容电动改锥全部零件的外壳、当有压力施于锥头时，开关 拉杆即行运动，使开关动作，电动机开车。特征如下：齿轮减速器包括若干正齿轮，每个正齿轮都可以绕中心轴线旋转，但不能在同一轨道运动；开关置于齿轮减速器的 附近；开关操作机构与齿轮减速器相结合；在锥头沿轴向运动时，开关操作机构动 作，使开关开合。3.3.3、万向联轴器 联轴器的类型：联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温 度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往

19、不能保证严格的对中。根据联轴器 有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接 功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。刚性 联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴 器等。挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程 度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴 器等。图 37宁波大红鹰学院毕业设计（论文）万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最

20、常 用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不 同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般 5 到 10 度之间。万向联轴器利用 其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两 轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角 向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重 型、中型、轻型和小型。用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩 的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系 动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。

21、一般动 力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：固定式联轴器，主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构 一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹 壳联轴器等。可移式联轴器，主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联 轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的 两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大

22、偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿 轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简 称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具 有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作 要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用 的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。万向联轴器用来把两轴联接在一起，机 器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器的选择：联轴器的选择主要考虑

23、所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点：1、由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴 严格精确对中。存在一定程度的 x、Y 方向位移和偏斜角 CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过 程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。2、联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精 度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3、所需传递的转矩大小和性

24、质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重 载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。选用联轴器的基本步骤如下：选择联轴器的类型、根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的 安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点：1、所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重 载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2、联轴器的工作转速高低和引起的

25、离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精 度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3、两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或 工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向 位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器 等。4、联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可 靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含宁波大红鹰学院毕业设计（论文）有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易 老化。5、联轴器的制造、

26、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于 低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性 柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的 中、小功率传动。万向联轴器的计算转矩：Tc=TKnKhKKaTn(Nm)交变载荷时：TcTf(Nm)式中 Tn万向联轴器的公称转矩，Nm，（它是在给定条件下的理论计算数 值，即联轴器转速，n10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角=3、载荷平稳时 的数值）。Tf万向联轴器的疲劳转矩，NmT万向联轴器

27、的理论转矩，NmT=9550Pw驱动功率，kwN万向联轴器转速，r/minKn万向联轴器的转速修正系数Kh万向联轴器的轴承寿命修正系数K 万向联轴器的两轴线折角修正系数Ka载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲 击时，Ka=1.11.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.31.5，特大冲击载荷和 频繁正反转时Ka1.5。对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上 述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用 n 表示，一般情况下：n 18000。式中 万向联轴器的轴线折角，()；n万向联轴器的转速：r/min。十字万向联轴器是一种挠性联轴器，它可

28、以调节被链接轴中心线不在同一条线上的 问题，使轴在转动时能过运转流畅不至于因为轴线不在一条直线上而发生干涉问题。而且和其他的挠性联轴器相比，十字万向联轴器有更好的调节范围而且使用两个万向联轴 器能更好的解决本次设计中出现的问题。3.4、自动供螺丝机1、全自动螺丝供给机具有如下几大优点：提高螺丝供给的单位速度，从而提高整个组装生产流水线的效率。在实际操作中，取出螺丝时，对螺丝头位置不必特别注意，只要把钻头端放入钻头导承间，顺着向下滑 移，然后朝自己这边 把螺丝拉出即可。不用像以前那样一点点的去对正螺丝，而只需将 螺丝成批倒入供料室即可这就是全自动螺丝供给机的便捷之处。2、操作特点：使用自动供螺丝

29、机可以高效率的将杂乱无章的螺钉按照一定得顺序源源不断的输 送到螺钉分离装置，不仅容易操作，生手也可以马上学会，而且还广泛适用 于各种类 型，长度和头部形状的螺丝。大大的提高了工作效率，同时也节约了大量的人力和物力，实现了螺钉的自动供应。3、产品特点：（1）能使用于特殊形状的螺丝头 采用红外感应技术（2）取螺丝无任何震动，确保螺丝稳定易取（3）所配附件可以用来进行任何需要的调整（4）当其接地时减少静电（5）比普通螺丝槽提高 4 倍效率4、型 号：SDA614 SDA617 SDA620 SDA623 SDA626 SDA630 SDA635SDA640SDA6505、适应螺丝：使用螺丝规格：1.

30、4mm1.7mm2.0mm2.3mm2.6mm3.0mm3.5mm 5.0mm螺丝头类型：盘头、圆头、圆柱头、沉头、隋圆沉头、六角加十字 适应螺丝材料：钢或为磁所吸附的材料 适应螺丝：（1）普通通用螺丝、自攻螺丝（2）带垫自卡式螺丝螺丝长度（最大）18.0mm 螺丝长度（最小）3mm以上，或带垫宁波大红鹰学院毕业设计（论文）后剩余长度为 3mm以上的螺丝连续浸渍速度 1.5 秒/个 输出速度 0.5 秒/个、保护/恢复功能过载保护电路逆功率极必防止电路输出电压/消耗电流 DC12V/550M 以下外形 尺寸 120mm116mm155mm(长宽高)重量2.0KG。3.5、治具装配体设计 治具是

31、一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主 要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝 治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重 复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙 通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙。有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化 的，某些是为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确。因为治具的设 计基本上是建立于逻辑，类似的治具可能会因为使用于不同的时

32、间和地点而分别 产生。钻孔治具 钻孔治具是一种可借由移动模具以导引麻花钻孔设备或其他钻孔装置到每个 洞的准确中心位置，并可在多个可互换零件上加速反复在洞孔中心定位的治具类 型，在铁工实务上，典型的作法是在钻孔治具上的每个孔留有坚硬套环(hardenedbushing)以避免麻花钻切到治具。由于制造业广泛的使用CNC机床（CNC），其中伺服控制器具有自动移动工 具到正确位置的能力，需要钻孔治具（和使用钻孔夹具运营商的工作）就比以前 少了。使用治具的好处是如果是相同的制品，就算工人没有非常纯熟的技术，也可 以迅速地借由治具生产大量瑕疵少、变异性低的良品。但是，对于多样少量的生 产模式，使许多个治具

33、的结果，反而造成生产成本提高的缺点。治具与夹具的不 同“治具”与“夹具”(fixture)这两个词，由于用途接近，以致常容易被人搞混、甚 至误用。治具着重在工作和导引工具；机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置称为夹具，着重于握持工具在一个固定的 位置。夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具、专用性夹具、可调夹 具、组合夹具。有一些同时具有这两种功能（控制和导引工具）的装置也被称 为治具，但只握持但不具引导工具的装置则被称为“夹具”而非“治具”。在进入自动化和数控系统机器后，治具也被越来越多的设计成能够自动化控 制，其科技含量也越来越高，要求设计人员不但有机械方面的知识，同时也要有 电控方面的知识。3.6 滑动轴承 滑动轴承（slidingbearing），在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不