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1、带式运输机的传动装置二级展开式斜齿轮减速器说明书含CAD全套图纸共27页word资料带式运输机的传动装置课本、报刊杂志中的成语、名言警句等俯首皆是,但学生写作文运用到文章中的甚少,即使运用也很难做到恰如其分。为什么?还是没有彻底“记死”的缘故。要解决这个问题,方法很简单,每天花3-5分钟左右的时间记一条成语、一则名言警句即可。可以写在后黑板的“积累专栏”上每日一换,可以在每天课前的3分钟让学生轮流讲解,也可让学生个人搜集,每天往笔记本上抄写,教师定期检查等等。这样,一年就可记300多条成语、300多则名言警句,日积月累,终究会成为一笔不小的财富。这些成语典故“贮藏”在学生脑中,自然会出口成章,

2、写作时便会随心所欲地“提取”出来,使文章增色添辉。 二级展开式斜齿轮减速器宋以后，京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。至元明清之县学一律循之不变。明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。到清末，学堂兴起，各科教师仍沿用“教习”一称。其实“教谕”在明清时还有学官一意，即主管县一级的教育生员。而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。于民间，特别是汉代以后，对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。在一些特定的讲学场合，比如书院、皇室，也称教师为“院长、西席、讲席”等。 初始数据F=2800 V=1.5 D=340这个工作可

3、让学生分组负责收集整理,登在小黑板上,每周一换。要求学生抽空抄录并且阅读成诵。其目的在于扩大学生的知识面,引导学生关注社会,热爱生活,所以内容要尽量广泛一些,可以分为人生、价值、理想、学习、成长、责任、友谊、爱心、探索、环保等多方面。如此下去,除假期外,一年便可以积累40多则材料。如果学生的脑海里有了众多的鲜活生动的材料,写起文章来还用乱翻参考书吗? CAD图在后面 双击可以打开 网上售价100元 这里只要20金币 原版设计 XX 楚客生提供第一部分 设计任务-3第二部分 传动方案分析-3第三部分 电动机的选择计算-4第四部分 传动装置的运动和动力参数的选择和计算（包括分配各级传动比，计算各轴

4、的转速、功率和转矩）-7第五部分 传动零件的设计计算-8第六部分 轴的设计计算-17第七部分 键连接的选择及计算-20第八部分 滚动轴承的选择及计算-22第九部分 联轴器的选择-24第十部分 润滑与密封-第十一部分 箱体及附件的结构设计和选择-设计小结-25参考文献-25第二部分 传动方案分析1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案：考虑到总传动比不大，确定其传动方案如下：图一: 传动装置总体设计图初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。计算传动

5、装置的总效率a:a=132234=0.9830.9720.990.96=0.841为轴承的效率,2为齿轮啮合传动的效率,3为联轴器的效率,4为滚筒的效率（包括滚筒和对应轴承的效率）。第三部分电动机的选择计算皮带速度v:v=1.5m/s工作机的功率pw:pw= 4.2 KW电动机所需工作功率为:pd= 5 KW执行机构的曲柄转速为:n = 84.3 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围，二级圆柱斜齿轮减速器传动比ia=840，电动机转速的可选范围为nd = ian = (840)84.3 = 674.43372r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，选定型号为

6、Y132M2-6的三相异步电动机，额定功率为5.5KW,满载转速nm=960r/min，同步转速1000r/min。第四部分 传动装置的运动和动力参数的选择和计算1总传动比： 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为:ia=nm/n=960/84.3=11.42分配传动装置传动比:取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:i12 = 则低速级的传动比为:i23 = 2.863各轴转速:nI = nm = 960 = 960 r/minnII = nI/i12 = 960/3.99 = 240.6 r/minnIII = nII/i23 = 240.6/2.86 = 8

7、4.1 r/minnIV = nIII = 84.1 r/min4各轴输入功率:PI = Pd3 = 50.99 = 4.95 KWPII = PI12 = 4.950.980.97 = 4.71 KWPIII = PII12 = 4.710.980.97 = 4.48 KWPIV = PIII13 = 4.480.980.99 = 4.71 KW 则各轴的输出功率：PI = PI0.98 = 4.85 KWPII = PII0.98 = 4.62 KWPIII = PIII0.98 = 4.39 KWPIV = PIV0.98 = 4.62 KW5各轴输入转矩:TI = Td3 电动机轴的输

8、出转矩:Td = = 49.7 Nm 所以各轴输入转矩TI = Td3 = 49.70.99 = 49.2 NmTII = TIi1212 = 49.23.990.980.97 = 186.6 NmTIII = TIIi2312 = 186.62.860.980.97 = 507.3 NmTIV = TIII13 = 507.30.980.99 = 492.2 Nm 所以各轴输出转矩为：TI = TI0.98 = 48.2 NmTII = TII0.98 = 182.9 NmTIII = TIII0.98 = 497.2 NmTIV = TIV0.98 = 482.4 Nm第五部分 传动零件的

9、设计计算（一） 高速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及精度： 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。 1） 材料：高速级小齿轮选用40Cr钢调质，齿面硬度为小齿轮：274286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质，齿面硬度为大齿轮：225255HBW。取小齿齿数：Z1 = 24，则：Z2 = i12Z1 = 3.9924 = 95.76 取：Z2 = 96 2） 初选螺旋角: = 150。2 初步设计齿轮传动的主要尺寸，按齿面接触强度设计：确定各参数的值: 1) 试选Kt = 2.5 2) T1 = 49.2 Nm 3) 选取齿宽系数d = 1 4) 由

10、表8-5查得材料的弹性影响系数ZE = 189.8 5) 由图8-15查得节点区域系数ZH = 2.42 6) 由式8-3得： = 1.88-3.2(1/Z1+1/Z2)cos = 1.88-3.2(1/24+1/96)cos150 = 1.655 7) 由式8-4得： = 0.318dZ1tan = 0.318124tan150 = 2.04 8) 由式8-19得:Z = = = = 0.777 9) 由式8-21得：Z = = = 0.98 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:Hlim1 = 650 MPa，大齿轮的接触疲劳强度极限:Hlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环

11、次数：小齿轮应力循环次数：N1 = 60nkth = 6096011030028 = 2.76109大齿轮应力循环次数：N2 = 60nkth = N1/u = 2.76109/3.99 = 6.93108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN1 = 0.87,KHN2 = 0.89 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得:H1 = = 0.87650 = 565.5 MPaH2 = = 0.89530 = 471.7 MPa许用接触应力:H = (H1+H2)/2 = (565.5+471.7)/2 = 518.6 MPa3 设计计算:小齿轮的分度圆直

12、径:d1t:= = 52.6 mm4 修正计算结果： 1) 确定模数：mn = = = 2.12 mm取为标准值:2.5 mm。 2) 中心距：a = = = 155.3 mm 3) 螺旋角： = arccos = arccos = 150 4) 计算齿轮参数：d1 = = = 62 mmd2 = = = 248 mmb = dd1 = 62 mmb圆整为整数为：b = 62 mm。 5) 计算圆周速度v:v = = = 3.11 m/s由表8-8选取齿轮精度等级为9级。 6) 同前，ZE = 189.8。由图8-15查得节点区域系数为:ZH = 2.42。 7) 由式8-3得： = 1.88

13、-3.2(1/Z1+1/Z2)cos = 1.88-3.2(1/24+1/96)cos150 = 1.655 8) 由式8-4得： = 0.318dZ1tan = 0.318124tan150 = 2.04 9) = + = 3.695 10) 同前，取: = 1Z = = = = 0.777 11) 由式8-21得：Z = = = 0.98 12) 由表8-2查得系数：KA = 1，由图8-6查得系数：KV = 1.1。 13) Ft = = = 1587.1 N = = 25.6 52.9所以齿面接触疲劳强度足够。5 校核齿根弯曲疲劳强度：(1) 确定公式内各计算数值： 1) 当量齿数：Z

14、V1 = Z1/cos3 = 24/cos3150 = 26.6ZV2 = Z2/cos3 = 96/cos3150 = 106.5 2) V = 1.88-3.2(1/ZV1+1/ZV2)cos= 1.88-3.2(1/26.6+1/106.5)cos150 = 1.671 3) 由式8-25得重合度系数：Y = 0.25+0.75cos2b/V = 0.67 4) 由图8-26和 = 2.04查得螺旋角系数Y = 0.87 5) = = 3.33前已求得:KH = 1.763.33，故取：KF = 1.76 6) = = = 11.02且前已求得:KH = 1.37，由图8-12查得：KF

15、 = 1.34 7) K = KAKVKFKF = 11.11.761.34 = 2.59 8) 由图8-17、8-18查得齿形系数和应力修正系数：齿形系数:YFa1 = 2.58 YFa2 = 2.17应力校正系数:YSa1 = 1.62 YSa2 = 1.83 9) 由图8-22c按齿面硬度查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为：Flim1 = 500 MPa Flim2 = 380 MPa 10) 同例8-2：小齿轮应力循环次数:N1 = 2.76109大齿轮应力循环次数:N2 = 6.93108 11) 由图8-20查得弯曲疲劳寿命系数为：KFN1 = 0.83 KFN2 = 0.85 12

16、) 计算弯曲疲劳许用应力，取S=1.3，由式8-15得：F1 = = = 319.2F2 = = = 248.5 = = 0.01309 = = 0.01598大齿轮数值大选用。(2) 按式8-23校核齿根弯曲疲劳强度：mn = = 1.51 mm1.512.5所以强度足够。(3) 各齿轮参数如下：大小齿轮分度圆直径：d1 = 62 mmd2 = 248 mmb = dd1 = 62 mmb圆整为整数为：b = 62 mm圆整的大小齿轮宽度为：b1 = 67 mm b2 = 62 mm中心距：a = 155 mm，模数：m = 2.5 mm（二） 低速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及

17、精度： 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。 1） 材料：高速级小齿轮选用40Cr钢调质，齿面硬度为小齿轮：274286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质，齿面硬度为大齿轮：225255HBW。取小齿齿数：Z3 = 28，则：Z4 = i23Z3 = 2.8628 = 80.08 取：Z4 = 80 2） 初选螺旋角: = 130。2 初步设计齿轮传动的主要尺寸，按齿面接触强度设计：确定各参数的值: 1) 试选Kt = 2.5 2) T2 = 186.6 Nm 3) 选取齿宽系数d = 1 4) 由表8-5查得材料的弹性影响系数ZE = 189.8 5) 由

18、图8-15查得节点区域系数ZH = 2.45 6) 由式8-3得： = 1.88-3.2(1/Z3+1/Z4)cos = 1.88-3.2(1/28+1/80)cos130 = 1.655 7) 由式8-4得： = 0.318dZ3tan = 0.318128tan130 = 2.05 8) 由式8-19得:Z = = = = 0.777 9) 由式8-21得：Z = = = 0.99 10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:Hlim1 = 650 MPa，大齿轮的接触疲劳强度极限:Hlim2 = 530 MPa。 11) 计算应力循环次数：小齿轮应力循环次数：N3 = 60nkth = 602

19、40.611030028 = 6.93108大齿轮应力循环次数：N4 = 60nkth = N3/u = 6.93108/2.86 = 2.42108 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数:KHN3 = 0.89,KHN4 = 0.91 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得:H3 = = 0.89650 = 578.5 MPaH4 = = 0.91530 = 482.3 MPa许用接触应力:H = (H3+H4)/2 = (578.5+482.3)/2 = 530.4 MPa3 设计计算:小齿轮的分度圆直径:d3t:= = 83.6 mm4 修正计算结果： 1

20、) 确定模数：mn = = = 2.91 mm取为标准值:3 mm。 2) 中心距：a = = = 166.3 mm 3) 螺旋角： = arccos = arccos = 13.10 4) 计算齿轮参数：d3 = = = 86 mmd4 = = = 246 mmb = dd3 = 86 mmb圆整为整数为：b = 86 mm。 5) 计算圆周速度v:v = = = 1.08 m/s由表8-8选取齿轮精度等级为9级。 6) 同前，ZE = 189.8。由图8-15查得节点区域系数为:ZH = 2.44。 7) 由式8-3得： = 1.88-3.2(1/Z3+1/Z4)cos = 1.88-3.

21、2(1/28+1/80)cos13.10 = 1.681 8) 由式8-4得： = 0.318dZ3tan = 0.318128tan13.10 = 2.07 9) = + = 3.751 10) 同前，取: = 1Z = = = = 0.771 11) 由式8-21得：Z = = = 0.99 12) 由表8-2查得系数：KA = 1，由图8-6查得系数：KV = 1.1。 13) Ft = = = 4339.5 N = = 50.5 84.3所以齿面接触疲劳强度足够。5 校核齿根弯曲疲劳强度：(1) 确定公式内各计算数值： 1) 当量齿数：ZV3 = Z3/cos3 = 28/cos313

22、.10 = 30.3ZV4 = Z4/cos3 = 80/cos313.10 = 86.6 2) V = 1.88-3.2(1/ZV3+1/ZV4)cos= 1.88-3.2(1/30.3+1/86.6)cos13.10 = 1.692 3) 由式8-25得重合度系数：Y = 0.25+0.75cos2b/V = 0.68 4) 由图8-26和 = 2.07查得螺旋角系数Y = 0.88 5) = = 3.28前已求得:KH = 1.753.28，故取：KF = 1.75 6) = = = 12.74且前已求得:KH = 1.38，由图8-12查得：KF = 1.35 7) K = KAKVK

23、FKF = 11.11.751.35 = 2.6 8) 由图8-17、8-18查得齿形系数和应力修正系数：齿形系数:YFa3 = 2.53 YFa4 = 2.23应力校正系数:YSa3 = 1.64 YSa4 = 1.79 9) 由图8-22c按齿面硬度查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限为：Flim3 = 500 MPa Flim4 = 380 MPa 10) 同例8-2：小齿轮应力循环次数:N3 = 6.93108大齿轮应力循环次数:N4 = 2.42108 11) 由图8-20查得弯曲疲劳寿命系数为：KFN3 = 0.85 KFN4 = 0.87 12) 计算弯曲疲劳许用应力，取S=1.3，由

24、式8-15得：F3 = = = 326.9F4 = = = 254.3 = = 0.01269 = = 0.0157大齿轮数值大选用。(2) 按式8-23校核齿根弯曲疲劳强度：mn = = 2.12 mm2.123所以强度足够。(3) 各齿轮参数如下：大小齿轮分度圆直径：d3 = 86 mmd4 = 246 mmb = dd3 = 86 mmb圆整为整数为：b = 86 mm圆整的大小齿轮宽度为：b3 = 91 mm b4 = 86 mm中心距：a = 166 mm，模数：m = 3 mm第六部分 轴的设计计算轴的设计1 输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1:P1 = 4.95 KW n1

25、= 960 r/min T1 = 49.2 Nm2 求作用在齿轮上的力: 已知高速级小齿轮的分度圆直径为:d1 = 62 mm 则:Ft = = = 1587.1 NFr = Ft = 1587.1 = 598 NFa = Fttan = 1587.1tan150 = 425 N3 初步确定轴的最小直径: 先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取A0 = 112，得：dmin = A0 = 112 = 19.3 mm 输出轴的最小直径为安装联轴器直径处d12，所以同时需要选取联轴器的型号，联轴器的计算转矩:Tca = KAT1，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取:KA = 1.2，则:Tca = KAT1 = 1.249.2 = 59 Nm 由于键槽将轴径增大4%，选取联轴器型号为:LT4型，其尺寸为：内孔直径20 mm，轴孔长度38 mm，