衣架毕设论文多功能升降器设计.docx

1、衣架毕设论文多功能升降器设计第1章 概述随着城市化进程的加快，高层建筑如雨后春笋迅速增多，高层建筑发生火灾、地震等意外灾难时的逃生问题受到人们的日益重视。群死群伤的事实告诉我们，在火灾或地震发生的紧急时刻，必须注重自救！目前国内外关于“火灾安全逃生装置”的专利申请有近一百种之多，但多数为单线式的钢丝绳及机械化的逃生器。例如用机械旋转控制实现下行逃生方法，使用时将人吊在空中，绳子自动回位旋转。其操作复杂且耗费大量宝贵时间，效率低,而且逃生器也比较重，大部份机械装置跟随人落到地上，安全性不高，对老人及小孩尤其不适用；除此之外，逃生器中教贵的有各种云梯、消防车之类的火灾安全逃生装置，其成本较高、体积

2、大，难以普及于民众家庭，一般只有专业的消防队才能配置；当然还有一些装备很是需要人们的胆量的，例如降落伞、安全气囊等，它们只适用于那些专业人员或是紧急灾情时的无奈之选。灾难不是经常发生的，可一旦发生或许将是极其致命的。9.11就是一个很叫人悲痛的例子，短短几十分钟，数千条生命灰飞烟灭。据报道，在大厦就将坍塌之前，有人为了活命，裹了条被单就从高处跳了下来，更有甚者在没有任何防护下坠楼而下，可想而知，无论哪种情况下，生还的可能性几乎为零。有人或许会想，当时要是有降落伞，或是云梯等自救装备就好了。但这似乎不大可能，就如前面所说的，灾难不会经常有，也无法预测，谁会耗掉大笔经费装备大量自救装备，即使装备了

3、，又有多少人会适用，平时又放在哪，况且当楼层高达一定高度时，大部分装备将不再适用，这又为高空救援带来了难题。试想能否设计一种自救装置，平时放在家中可以并不作为救生来适用，而是作为日常的某种家用装备来使用，当灾难发生时，稍经改造就可运于救援，即所谓的多功能性。经过一段时间的观察，发现现在公寓住宅普遍装备的手摇衣架是个很可以改造的装备。设想一下，如果该套装备平时可以升降衣物，灾难时可以是人物从高处安全降到低处，不仅降低了预防灾难的投入，也添置了一项家私，更为人生安全增加保障。第2章 多功能升降器文献综述2.1 国内外现状目前国内外的产品早已是多种多样，优缺点并存：2.1.1 利用钢丝绳的方案专业手

4、套优点：操作方便，成本低廉，结构简单缺点：可靠性差，对使用者的操作技能要求高采用发电机，让绕线轮旋转产生电力，由电力产生摩擦力矩或阻力矩优点：可靠性高，操作简单，易于实现缺点：结构复杂，稳定性差，成本高欧拉公式加手控优点：结构简单，操作性好，成本低廉缺点：可靠性差，对使用者的操作技能要求高间歇冲击式优点：下降速度稳定，安全可靠，操作方便缺点：结构复杂，逃生效率低，不是与过高的建筑利用离心力来产生摩擦力优点：结构简单，操作简单，下降速度可调缺点：可靠性差，危险性高利用轮系来增速优点：可靠性高，下降速度稳定，操作方便缺点：结构复杂，成本高利用液体流动阻尼优点：结构简单，安全可靠缺点：下降速度不稳定

5、，制造精度高，成本高2.1.2 非钢丝绳的方案救生伞优点：结构简单，易于实现，操作方便缺点：适用范围小，对使用者操作技能要求高软梯优点：结构简单，可靠性高，操作方便缺点：危险性高，不适于过高的建筑云梯优点：结构可靠，升降速度快，适用范围广缺点：制造成本高，承载能力差，救生效率低柔性救生道优点：结构简单，救生效率高，适用范围广缺点：制造成本高，下降速度不稳定气垫优点：结构简单，可操作性强，适用范围广缺点：需要他人配合，危险性高，不适于过高的建筑2.2 发展趋势结构简单化结构复杂的设备不见的更可靠，相反，越简单的结构越有可能可靠，关键是要有合理的设计。体积缩小体积大的设备要求足够大的安装空间，要是

6、需要搬运的设备就显得太多的不便，缩小体积不但可以减轻重量，而且便于调用。一机多用很少有人愿意为不可预见的灾难进行大笔的投入，如果能够实现一机多用，这样，花一分钱，买两处方便，何乐不为。使用简单、灵活如果装置操作稍有复杂，在紧急情况下也很容易出差错，一机多用的同时，则有要求功能转换的灵活性。2.3 设计目标降速平稳，安全可靠。采用最新技术，完全消除重力加速度，减速平稳匀速，限速阻尼感、安全感强。手动，可悬停。主要为手动降速，操作简单，可刹车悬停。安全裕度高，使用寿命长。采用纯裸镀锌钢丝绳，强度高、助燃、寿命长。灵活实用的两种实用方式。该装置研发出便携式（不带衣架）和固定安装式（配备衣架）两种产品

7、。设计先进，结构紧凑。限速器采用精铸吕合金外壳，精美，轻质(仅重3.5kg,不计钢丝绳)。第3章 多功能升降器的用途、规格、主要技术性能及特点3.1 多功能升降器的用途与规格所谓多功能，在这里就是即可实现晾晒衣架（执行部件）的手动升降，又可稍经改造，收放线装置（控制部件）配合衣架就可作为高空缓降设备来使用，在灾难发生时，正常的疏散通道不能使用，帮助人们迅速、平稳、安全的从高处降落到地面。该装置适用于各类高层建筑，如办公楼、写字楼、公共娱乐场所、宾馆、饭店、住宅、公寓、机关、医院、学校等场所配备，并是消防部门施救装置，还可用于高空作业等需匀速缓降的场合。此装置分为固定式与便携式两类。固定式就是固

8、定在公寓内阳台顶部，平时行使晾衣，紧急时自救，都不用屋顶将装置拆下的一类；由于控制装置本生就可单独行使缓降的作用，且质量轻，体积小，舍去衣架，配上一两个零部件，就成为一套便携装置。3.2 多功能升降器的主要技术性能及特点3.2.1 主要技术参数：实用范围:20-100kg下降速度:0.5-2.0m/s使用高度范围: 50m钢丝绳索直径:3mm承载人数：1人/次3.2.2 主要性能、特点摇转手轮可实现衣架的升降，并在不同高度都可随时自锁同一重物在下降过程中所产生的放线力矩保持不变针对不同的重物，通过定量压缩弹簧以产生对应阻力距，实现匀速下降弹簧的压缩量为每20kg重物对应2mm压缩部件螺纹的螺距

9、），配有刻度，可以微调第四章 多功能升降器的功能设计4.1 多功能升降器的基本功能及其展开分析4.1.1 晾衣架升降平时使用中，逆时针转螺栓手柄，释放压缩弹簧，消除绕线筒上摩擦表面的压力，消除阻力矩；接着摇摇动手轮，任意调整衣架上所晾衣物的高度；再反手柄，压缩弹簧，施加足够压力，使衣物悬停空中。4.1.2 缓降重物紧急情况下，顺时针转螺栓手柄，压缩螺栓上，每2mm（螺栓螺距，每多转一圈，可多实现20kg重物匀速下降）留有刻度，另外上箱板上也每个15度留有一刻度，用以细分这20kg的增加量，起微调作用，调到自救者的体重刻度后，取下衣杆一端安全钩与控制装置上的吊环连接好；人绑上安全带，安全钩也于控

10、制装置上吊环连接好，此时人便可爬出窗外安全，匀速下降了；若要中途停车，就再顺时针转手柄，压弹簧施加阻力即可。第五章 多功能升降器的结构设计5.1 结构方案的确定本方案拟定采用通过使用摩擦机构来实现动力矩与阻力矩保持平衡，以达到物体匀速下滑的目的。以下几种方案可供参考。5.1.1 套筒式摩擦机构图1 套筒式摩擦机构通过螺钉6，可调整两半压块5和8来压紧钢丝绳2.此方案结构简单，但可靠性差钢丝绳与套筒之间的摩擦情形时有变化，导致摩擦系数不定，下落过程中速度变化难以设想；操作不便压力难以调定到一准确数值，更不必说适用不同体重人员。5.1.2 缠绳式摩擦机构图2 缠绳式摩擦机构通过操作右上角的扳手调整

11、绳索在绕线轮上的包角，完成匀速下降过程。可单手操作，如若包角过大，再加上难以微调，会出现卡死现象。5.1.3 离心摩擦机构图3 离心式摩擦机构转动时，摩擦弧片1和2绕着销轴4往外甩，压紧在机壳8的内圆弧表面，产生较大的摩擦力矩。此机构最大的优点是只要摩擦弧片1和2的质量与尺寸确定，一定重物在下滑过程中的最大，也是最后稳定的速度是一个定值，有自动调速的作用。但通过计算得到，要想重物在一较为安全的低速范围内下滑，摩擦弧片1和2的质量要求很大，相反，如若在一较高运行速度下，质量不必很大。由此可见，此类机构更适合与高速机械。5.1.4 压缩弹簧+单层绕线摩擦机构 图4 压缩弹簧+单层绕线机构此机构的特

12、点在于单层绕线（通过线与线，线与轴之间的摩擦力，使绳4与绕线筒3形成近似一体）可使重物的动力矩保持不便，压缩弹簧可调整摩擦片2与绕线筒3之间正压力，控制阻力距，实现可调、微调。经过各种机构的比较和综合，最终选取此种机构，并将其与手摇升降衣架进行结合。5.2 机构及主要零件空间布置方案的确定压缩弹簧+单层绕线类似机构图5 压缩弹簧+单层绕线类似机构1为压缩弹簧，2为摩擦片（与箱壁左端胶结），4为钢丝绳，此类机构与图4所示机构的运用原理相同，最大的不同是图4的摩擦组件与出线口的位置，其摩擦片在绕线筒的左侧，弹簧在右侧，两出线口位于上下两箱板（图5所示机构预设出线口在前后两箱板），此机构有利于缩小装

13、置的左右两侧宽度，进而减少装置的整体体积，减轻重量。由于绕线筒左或右端需配备一摇动手轮，用于收放线，实现晾衣架的升降。这样不易于装置在墙壁上的固定（通常装置固定后手轮摇背向墙体，顾绕线筒左右两端要留有一段），所以设计方案确定为图5所示机构。5.3 结构工艺性的考虑（铸、锻、切削、热处理、检测及装配的工艺性等）5.3.1 箱体工艺性考虑箱体是用来固定、支撑和包围以上绕线筒与摩擦机构，考虑到工艺性，此处采用六块矩形铝板型材螺钉固结为矩形盒子，为了保证足够的强度，板厚为10mm。具体结构尺寸如下图：图6 左右两箱板图7 前后两箱板图8 上下两箱板5.4 轴承的布局此装置设有两耐磨的锡青铜滑动轴承，与

14、左右两箱板紧配合，结构尺寸见节6.8。5.5 润滑与密封方式的选择需要润滑的地方是心轴与滑动轴承配合出，选用定期油润滑；考虑结构尺寸与散热的因素，无需密封。第六章 多功能升降器主要零配件的设计与计算6.1 钢丝绳的选取与校核选择裸镀锌合成纤维芯钢丝绳，其参数如下：直径：3mm近似重量：3.48kg/100m最小破坏拉力：5.78kN弹性模量：200GPa预设使用长度：30m适用高度：15m（双线承受重力）则绳的重量G=3.48*30/100=1.044kg绳的静伸长量=50*9.8*30/200*109*3.14*（3.14*2.52*10-6）=9.2mm动载荷系数Kd=1+1+22/(9.

15、8*9.2*10-3）0.5=7.7强度判断：9.8*50*7.7=3773N5780N(安全)6.2 轴的设计校核轴的中间部分要与绕线筒固定，其两侧要与箱体配合，一端还要装配一手轮，用于收放线，材料为45钢，如图所示。图9 心轴当线轴两侧受最大弹簧力F=414.3N。经分析计算，装置运转时只受弯矩，弯矩图如图10所示图10 轴所受弯矩图Mmax=-5.8Nm取=60Mpa由，有D=10mm考虑线筒上的销孔和各直径和轴所要配备零部件，取中间段直径D为25mm,轴承配合段D为20mm，与手轮配合段D为12mm。6.3 绕线筒设计与校核线筒中间部分用于绕线，两端各一大轮盘，与摩擦部件作用，产生阻力

16、，两者一体，材料为铝合金。绕线筒并不缠绕全部的绳，而仅是在线筒上密绕一层线，一头线往外抽，一头线则会往里绕，通过这层密绕线与筒壁的静摩擦力，迫使线筒在线筒两端有足够摩擦阻力的情况下能够匀速转动，实现人缓慢下降。线筒的两大端打有孔，线筒与轴的固定方式为销钉连接。线筒最小直径设为Dmin=40mm轴向长度L0=40mm(13匝)预设绳长L=30m两端圆盘直径D取148mm轴向长度L各25mm如图11所示：图11 绕线筒线筒受到的绳的拉力旋转力矩=50*9.8*0.0225=11Nm线筒内部为空心的，取直径D=28mm，与其对应的直径D=25心轴的固结（线轴中间位置），选用直径5mm一根长45钢销连

17、接，则产生的切应力=2*11/(28*10-3)/*3.14*(2.5*10-3)2=40MPat=200Mpa(安全)6.4 弹簧的选取与校核弹簧丝的直径为d=3mm，中径为D=14mm,一圈的刚度K为291N/mm。根据尺寸的限制和要求，取n=7，则K,= =291/7=41.5N/mm因为拉力矩T=11Nm由,有F=414.3N有弹簧压缩量=10mm弹簧总长L=8*3+10=34mm通过系列计算不同重量的重物对应的弹簧压缩量关系如下表：重量M/kg伸长量X/mm6068081001012012表1下降重物与弹簧压缩量关系表由表可知每增20kg,需增压缩量为2mm。弹簧切应力的校核：=72

18、7Mpa=735Mpa（合适）6.5 螺栓手柄的设计与校核手柄与压缩螺栓间隙配合，手控带动压缩螺栓转动,从而压缩弹簧，材料45钢，如图12所示。图12螺母手柄螺栓最大受力F=414N，取螺纹间摩擦系数为f=0.5=160Mpa螺纹直径D=30mm，手柄直径d=12mm则最大阻力矩=6.21Nm=1.6910-7m3=36.7Mpa6.6 摩擦片粘接板的设计与校核粘接板下侧粘接摩擦片，上侧与弹簧导向套压紧配合，材料铝合金，如图13所示。图13 摩擦片粘接板由板宽b=（59-20）mm，板高h=6mm，有W=bh2/6=0.012*(85-20)/6=10.83*10-7m3由两端支持力F=207

19、N，板长L=85mm，有M=207*0.0425=8.8Nm取=60Mpa，则=8.1MP(安全)6.7 弹簧导向套的设计弹簧导向套下端与摩擦片粘接板压紧连接，上端套住弹簧，材料为45钢，如图14所示。图14 弹簧导向套6.8 手轮键的选取与校核此键用于手轮向轴传递转矩（主要是作为衣架）。手轮为标准件，通过对配合尺寸的测量，键选用b*h*L为4*4*18的半圆头键，扭矩T=11N轴直径D=12mm，取=60Mp，则=28.6Mp(安全)6.9 轴承的设计与校核考虑到箱体的厚度，轴承选用滑动轴承，材料为锡青铜，结构尺寸如图15。图15 滑动轴承轴承受到的最大压力F=207N，对应轴的最大转速V=

20、2m/s，轴承宽度B=11mm，取p=25Mp，v=80m/s，pv=20Mpa。m/s，则=0.67Mpap=25Mpa=1.34Mpa.m/s20Mpa.m/s（合适）6.10 弹簧压缩螺栓的设计弹簧压缩螺栓上端与手柄间隙配合，下端套压弹簧,下端外表面挑有螺纹（M30mm2mm），材料为45钢，如图16所示图17 弹簧压缩螺栓6.11 弹簧压缩螺母的设计弹簧压缩螺母通过六个螺钉与上箱体板连接，内螺纹M30mm2mm,与压缩螺栓配合，材料45钢，如图18所示。图17 弹簧压缩螺母6.12 摇动手轮的选取手轮与轴键连接，可折叠，材料为铝合金，实物如图18所示。图18 摇动手轮6.13 定滑轮及

21、其保持架的设计定滑轮的主要的功用是做导向和承受径向载荷，以直径D为10mm的两钢制膨胀螺钉连接于天花板上，共设有两个定滑轮，分布于连接杆的两端上方，保持架为钢制，厚度h为3mm,轮为锡青铜，直径d为8mm,如图19所示。图19 定滑轮及其架螺钉校核一个定滑轮受到50kg重物，则一钉受到重量m为25kg,许用应力=160Mpa。=3.12Mpa(强度足够)6.14 万向转向器及其保持架的设计由于使用者所居住的环境各有不同，万向转向器是调整通过手柄的钢丝绳与定滑轮的位置，可实现手柄的多位置放置，极大地提高了此产品的适用范围，也是本产品的竞争优势之一。万向转向器承受的载荷不需很大，宽度只需满足钢丝绳

22、的直径即可，如图20所示。图20 万向转向器及其保持架6.15 加线器的设计由于加线器上同时同过两条钢丝绳，如果衣杆受力不均匀，会导致加线器产生一定转矩，所以加线器与钢丝绳连接的部分宽度B应尽量取小，为20mm，其他部分没有过多的尺寸要求，在由晾衣架转换成高空逃生设备时，只需旋下左右螺母其中的一个，即可取下加线器，达到只使用一根线的要求，如图21所示。图21 加线器6.16 晾衣杆的设计晾衣杆的功用是定位平时用的单件人字铁丝衣架（钩头挂入直径为12mm的孔中，孔每隔50mm一个），也可以直接把较大衣物直接挂在宽度为35mm的大梁上。下图为晾衣杆逆时针转90的截面图，纵向长度为2.5m。图22

23、晾衣杆截面图6.17 连接件的设计连接器的一端连接钢丝绳，钢丝绳通过有通孔的外螺纹圆柱体，并在一侧打死结，保证其牢固性，外螺纹圆柱体再通过螺纹连接与主连接器相连，成为一个整体，再套在晾衣杆上，并且在晾衣杆的两端有同样形状的卡套，保证主连接器不会从晾衣杆上滑落，结构如图23所示。图23 连接件6.18 安全带、安全钩、吊环选用安全带通过安全钩将人固结与控制装置上的吊环，此三样选用已有产品，实物如图24所示。 图24 安全带、安全钩、吊环第七章 多功能升降器的三维建模及实物照片图25 整体效果图 图26 手柄整体效果图 图27 手柄实物图图28 各零部件实物图片第八章 多功能升降器技术经济分析8.

24、1 产品功能设计的经济性 本产品具备两项基本功能，晾衣架的功能可归为为广大用户所需要的必要功能；缓降器功能为用户获得多余功能与用途。如前面所述的那样，现在城市化速度很快，高层公寓越来越普及，对于有一定档次的手摇升降的晾衣架的需求必定与日俱增。本产品正是针对此种需求，以此为必备功能，毕竟高层火灾或是地震等灾难不是经常发生，很可能在产品寿命结束时也碰不上，升降器装置可以说基本上都是晾衣架控制装置部件，只是使用方法变换了一下，以此来追求产品寿命周期的最低成本,达到技术和经济的最佳匹配,从而取得产品的价值的最大化.当然增加产品的功能必会提高产品的价值。 据有关数据表明,如果产品功能的提高只是建立在保留

25、必要功能的基础上提高其多余功能,以迎合部分消费者的消费需求,不仅会增加产品的生产成本,而且造成绝大多数情况下的功能浪费,实际是使产品的价值降低。然而“功能合适”原则在本产品上得到很好的体现,并为提高产品的生产成本，经济价值确有所提高，综上所述，产品功能设计的经济性是很高的。8.2 产品结构设计的经济性纵观本产品的设计：（1）以保证强度，减轻质量为前提，本产品大量采用铝合金材料，譬如箱体外壳，选用10mm铝合金板材拼接，简化结构、质量，在耐用性和降低成本之间确定合理的平衡点；（2）为了减轻质量，许多零部件都在受力较弱的地方开有孔；（3）多处采用标准件，例如手轮，以便于修理和替换,同时加工经济,质

26、量可靠；（4）所有固定连接为螺钉连接，可拆卸，一方面降低产品报废后的拆卸成本,另一方面也便于产品的分类回收再利用。本产品合理的结构设计,提高产品的结构工艺性,有助于节约材料,缩短加工工时、提高劳动生产率,保证产品质量,即有利于降低产品的成本。可见产品结构设计的经济性很好。8.3 产品造型设计的经济性由于要亲自制造产品，造型设计时没有充分顾及产品的美感，不过最为物理模型可以接受，相信如果设计能够投产，造型稍加改变，必将使产品“物美价廉”,以美的视觉感受影响人的生活质量，获得市场高效率的回报。8.4 产品材料选择设计的经济性设计时为了减轻质量，大量采用铝合金，在资源缺乏的今天，可能会在无形中增加成

27、本。但实践表明,有时选用成本虽高但性能更优的材料,由于其产品使用寿命更长、维修费用更低、能耗少等多方面优点,从产品总成本的角度来考虑,反而是经济的。这里我们为了加强产品的耐磨性，易磨损部分少量配有铜质耐磨材料，以此延长使用寿命，以寿命周期的最低成本为经济目标,而不是单纯考虑生产成本的降低。可见产品材料选择设计的经济性还是不错的。8.5 产品设计的制造成本分析产品的制造是由小组成员亲自加工完成的，虽然在加工质量上有所欠缺，但制造起来很简单。材料基本上选用型材，只需简单车削、刨铣，材料利用律高；对加工精度不高，降低了加工成本；结构多为简单的几何形，普通机床就能完成。最大的遗憾就是几乎没有使用高分子

28、材料（除了两块摩擦片），其加工工序短、材料利用率高、表面效果好,加工成本低,应用越来越广泛，倘若将装置的大部分零部件都用高分子材料，造型方面再加以完善，制作过程必定简化，再加上其自救功能，必定将诞生一种“物美价廉”，人人抢购的得意制作。结束语经过将近半个学年的努力，今天终于将这一具有自救功能的晾衣架设计完成。此项设计具有以下三个较大特点：1) 实现将阳台晾衣架（执行部件）与自救装置（控制部分）完美的结合；2) 操作和控制简便，相当部分的人员都能很容易地使用它，安全可靠；3) 控制部分容易分离，且体积小，质量轻，便于携带，能够在多种场合下单独使用。此项设计为本小组共四人共同完成的，其中凝聚着每一

29、个人的智慧与汗水。在开题之前大家围绕同一主题，展开过多次激烈的讨论，目前这一方案是在我们完成多个类似方案后，再经老师审核后幸存的一个。我们不否认，它的有些设计并不是最优的，外观上也缺乏美感，但对于功能的实现，工艺性方面还是很合适的。 通过此次对本课题的设计研究以及最后的模型加工，本小组成员大家激烈的讨论，认真的校核计算，反复推敲每个尺寸，仔细的三维建模，辛苦而高兴的亲手加工，大家齐心协力一起完成了整个课题的设计，看着模型，心里说不出的高兴。 在课题设计过程中，我主要负责的是三维建模和动画演示，以及部分二维图的绘制与修改。原以为三维建模很简单，设计时才发现，由于方案的不确定，所以要先定方案，这就

30、要对每个可行的方案进行建模，然后还要对其外观尺寸进行合理的修改，最终对其进行三维仿真和动画演示，等最终再在所有可行的方案之中进行最优选择，或者进行优化综合，最后再对最终的方案进行三维建模和仿真。所以看起来还真不是很简单的事情。我从中学到了很多建模知识，对以前不会的都进行了学习和反复练习，现在已经达到熟练的地步。不过，学到知识最多的还是要属在加工阶段，自己亲在在加工中心对模型加工，我负责的是铣工部分，金工实习的时候也就是看看铣床，自己铣个东西玩玩，这次我就是一个工厂工人，要严格按照图纸上的尺寸来加工，我学会的不仅是在操作铣床上的知识，还有如何加工一个工件的工艺过程，以致于到整个产品的加工工艺流程，这些知识也就是在学习制造课程的时候理论理解过，现在真正的与实践结合，达到了对其的深入理解。我相信，本课题的设计过程让我难忘，之中所学知识我肯定对我以后的工作生活有很大帮助。 在不断的学习、工作过程中我体会到：四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的各位老师。我不是您最出色的学生，