机床电控及PLC实验指导书.docx

1、机床电控及PLC实验指导书机床电控及PLC实验指导书洛阳理工学院机械工程系机电教研室实验一 基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置。2、 练习编程器的使用。3、 熟悉系统操作。4、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图 图3.1 基本指令编程练习的实验面板图图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序

2、通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。梯形图参考图3.2。 图3.2 与或非逻辑功能实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程

3、控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。实验二 定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图3.3与图3.4。1、 定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 梯形图参考图3.3。图3.3 定时器认识实验参考梯形图指令表

4、步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到，输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。梯形图参考图3.4。图3.4 定时器扩展实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图，参考图3.5和图3.6。三菱FX系列的内部计数器分

5、为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。梯形图参考图3.5。 图3.5 计数器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满，输出5RSTC0计数器复位11END程序结束这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描

6、时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X1接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0C0=1020=200秒。4、 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。梯形图参考图3.6。总的计数值C总=C0C1=2031=60秒。图3.6 计数器扩展实验参考梯形图指令表 步序指令器件号说 明0LDX001输入1ANIT02OUTT0延时1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0计数器C0复位7LDT08OUTC0计数20次9

7、K2010LDX002输入11RSTC1计数器C1复位12LDC013OUTC1计数3次14K315LDC116OUTY000计数满,输出17END程序结束 实验三 水塔水位控制在水塔水位控制区完成本实验。一、 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。三、水塔水位控制的

8、实验面板图图10.1 水塔水位控制的实验面板图图10.1下框中的S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点X0、X1、X2、X3，M、Y分别接主机的输出点Y0、Y1。四、编制梯形图并写出实验程序实验梯形图参考图10.2。指令表步序指令器件号说 明步序指令器件号说 明0LDIT015K11OUTT1产生1秒脉冲16LDT22K517ANDT13LDT118LDX0034OUTT0延时0.5秒19ANIT25K520ORB6LDX003水池低水位界21ORT37ORM122ANIX002水池高水位界8ANIX00223OUTY001电磁阀Y9OUTT2延时4秒24LDX001水塔低水位界10K4025ORY00011OUTM126ANIX000水塔高水位界12LDT227ANIX00313ANIX00328OUTY000电机M14OUTT3延时0.1秒29END程序结束图10.2 水塔水位控制的实验参考梯形图