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1、1、控制电路分析主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。要求主轴有两个旋转方向。为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。主轴换向转换开关开合表如下图所示：触头位置右转停止左转SA4-1-+SA4-2SA4-3SA4-4主触头换向转换开关说明 其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。顺铣时将SA4右转，SA4-2、S

2、A4-3接通。合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2（6-7）可靠闭合，为M1的电气制动作准备。主轴电动机的制动控制。X62W型卧式普通铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。当需要主轴电动机

3、停转时，按下停止按钮SB1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4SQ72常闭5按下的SB16保持闭合的SR17KM1已经恢复的常闭8KM2线圈0”。KM2主触头闭合，通过电阻向M1加入反序的三相电源，使M1的转速急剧下降。当M1的转速降至100转/分钟的爬行速度时，速度继电器SR1打开，KM2失电，制动结束，电动机停转。主轴变速时的冲动控制。主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。变速操作时，先将变速手柄向下压，然后拉到前面，转动变速盘，选择所需要的转速，再将变速手柄以连

4、续的较快的速度推回原来的位置。当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合行程开关SQ7，使SQ7-2断开，SQ7-1闭合，接触器KM2线圈瞬时得电，使M1反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合，行程开关SQ7即刻复原，KM2失电，M1停转，主轴的变速冲动控制结束。主轴变速操作还可以在主轴电动机M1运转时进行。2、工作台进给电动机的控制，铣床的进给运动有6种，包括工作台向前向后的横向进给，工作台向左向右的纵向进给，工作台向上向下的垂直进给。留个方向还能实现空行程的快速移动工作台进给运动时，先工作台手动和自动转换开关SA2置于手动位置，将圆工作台转换开关SA1置于断开位置，这样，触头SA2-2、S

5、A1-1、SA1-3闭合，他们的触头开合表如下图所示：手动自动SA2-1SA2-2工作台手动自动转换开关说明位置触头圆工作台接通断开SA1-1SA1-2SA1-3圆工作台转换开关说明3、工作台的上下和前后运动的控制。工作台的升降运动和横向运动完全是由“工作台升降与横向操纵手柄”来控制的。此操纵手柄有两个，实现两地控制，分别安装在工作台的左侧前方后后方，操纵手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相联接。行程开关安装在工作台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台向上及向后运动，后面一个是SQ3，控制工作台向下及向前运动。操纵手柄位置与行程开关触头开合表如下图所示：向前、向下中间位置向后、向上SQ3-

6、1SQ3-2SQ4-1SQ4-2工作台横向及升降进给行程开关说明操纵手柄有向前、向后、向上、向下、中间5个位置，这5个位置时联锁的，各个方向的进给不能同时进行。当工作台升降到上限或下限位置时，床身导轨旁的档铁和工作台底座上的档铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，升降台便停止运动，从而实现垂直运动的终端保护。工作台横向运行的终端保护也是利用装在工作台上的档铁撞动十字手柄来实现的。a. 工作台向上运动控制。在KM1得电M1运转后需要工作台向上给进运动时，将手柄扳至向上位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杆的离合器，为垂直运动丝杆的转动做准备；另一方面使行程开关SQ4动作，使SQ4-1闭

7、合，KM3得电，M2正转，工作台向上运动，向上运动到位后，将手柄扳回中间位置，SQ4-1断开，KM3释放，M2停转，上升停止，SQ4-2闭合，为其他方向的运动做准备。b. 工作台向后运动的控制需要工作台向后运动时，将手柄自中间位置向后扳动，也就是压下行程开关SQ4，使SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM3得电，M2正转；联锁机构拨动垂直传动丝杆的离合器，使之脱开停止转动，同时将横向传动丝杆的离合器接通进行传动，工作台向后运动。向后运动到位后，将手柄扳至中间位置，SQ4复位，KM3失电，M2停止转动，上升运动结束。工作台向下、向前运动由行程开关SQ3控制，工作过程相似。c. 工作台左右运动的控制

8、。工作台纵向进给也是由电动机M2传动，由“工作台纵向操纵手柄”控制的。纵向手柄也有两个，一个安装在工作台底座顶部中央位置，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有向左、向右、中间3个位置。工作台纵向操纵手柄的位置与行程开关触头开合表如下图所示：向右向左SQ1-1SQ1-2SQ2-1SQ2-2工作台纵向给进行程开关说明纵向手柄的3个位置时联锁的，各个方向的进给不能同时进行。当工作台纵向运动到极限位置时，档铁撞动手柄，使手柄回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。需要工作台向右进给是，将手柄扳向右边，压下行程开关SQ1，使SQ1-1闭合，KM4得电，M2反转，工作台向右运动。需要向

9、左进给时，将手柄扳向左边，压下行程开关SQ2，使SQ2-1闭合，KM3得电，M2正转，工作台向左运动。4、工作台给进变速时的冲动控制，在改变工作台给进速度时，为了是齿轮易于啮合，也需要给进电动机M2瞬时反转一下，变速蘑菇手柄向外拉到极限位置时，其连杆机构瞬时压合行程开关SQ6进行冲动控制。5、工作台快速移动的控制。工作台的快速移动也是由给进电动机M2来拖动的，在横向、纵向和垂直6个上都可以实现快速移动控制。先启动主轴电动机，将给进操纵手柄扳到需要的位置，工作台安装选定的速度和方向作给进运动时，再按下快速移动按钮SB5或SB6（两地控制），KM5得电吸合，使电磁铁YA线圈吸合，通过杠杆使摩擦离合

10、器合上，减少中间传动装置，使工作台按原运动方向作快速移动。松开按钮SB5或SB6，YA失电，摩擦离合器分离，快速移动停止，工作台仍按原来的给进速度和方向继续运动。6、圆工作台的控制。为了扩大机床的加工能力，可在机床工作台上安装附件圆形工作台，这样就可以进行圆弧或凸轮的铣削加工圆工作台的运动也是由给进电动机拖动的，首先要将圆工作台转换开关SA1扳向接通位置，此时SA1-1，SA1-3断开SA1-2接通。按下启动按钮SB3或SB4，KM1吸合，主轴电动机M1运转，接着KM4线圈吸合，给进电动机M2起动，带动圆形工作台作旋转运动。接触器KM4线圈回路为：“4SQ7-2常闭SB1常闭SB2常闭10KM

11、1已经闭合的常开13SQ6-2常闭SQ4-2常闭SQ3-2常闭16SQ1-2常闭SQ2-2常闭21已经闭合的SA2-220已经闭合的SA1-218KM3常闭KM4线圈0”圆工作台的运动必须和6个方向的给进运动有可靠的连锁，否则会造成刀具或机床的损坏。为了避免这种事故的发生，从电气上保证了只有纵向手柄、横向及垂直手柄放在零位时才可以进行圆工作台的旋转运动。如果某一手柄不在零位，SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2中必有一个触头断开，从KM4线圈回路可以知道，KM4不可以得电，所以在圆工作台工作时，如果扳动任一个给进手柄，M2电动机都会自动停止转动。元件明细如下表所示：器件名称电气符号器

12、件型号器件数量三相异步电动机MY801-44时间继电器KTJS7-2A1交流接触器KMCJ20-166行程开关SQLX19-001控制按钮SBLA4系列变压器TC380:127:36断路器QSDZ47LE-32组合开关SAAZ 10-10P/32HZ 10-10/2HZ 10-10/1熔断器FURL 8B-637H3RL 98-32A热过载继电器FRNR 4-25灯EL36V端子排若干导线电气元件明细表常见故障分析表如下图所示：故障现象可能原因处理方法主轴停车时无制动作用速度继电器损坏速度继电器与电动机轴连接螺钉松动或弹性连接件打滑速度继电器触头调节过紧更换速度继电器调整及紧固螺钉调整至300

13、转/分以上触头可靠闭合变速无冲动过程行程开关SQ7或SQ6损坏变速机构的顶销未碰上行程开关更换行程开关重新装配使变速手柄拉至极限位置时刚好压住行程开关工作台各个方向均不能给进未启动主轴电动机M1接触器KM1常开触头闭合不良电动机M2接线松脱先启动M1调整或更换触头紧固好电动机接线工作台一个方向不能给进相应的行程开关损坏或接触不良操纵手柄传动机构磨损，不能压合相应的行程开关行程开关SQ6损坏检修及调整传动机构行程SQ6损坏将使工作台不能向左或向右进给，更换行程开关工作台不能快速给进牵引电磁铁动铁心卡死离合器摩擦片间隙调整不当电磁铁线圈烧毁调整电磁铁吸力，不能过大重新调整电磁铁机构重绕线圈或更换主

14、轴停车后短时反转速度继电器调整不当适当调紧动触头弹簧，使触头适时分断常见故障分析表四、总结为期近一个星期的电气工艺实习终于结束了，在这次工艺实习中我学习到了很多，收获到了很多，自己的动手能力提高了很多，同时也明白了在实践操作中应该注意的问题，将以前的自己实践过程中的不足找了出来，并且加以改正了。在这次实习中，首先是向我们介绍了这次实习的主要内容，这次是连接X62W型卧式普通铣床的的主电路和控制电路。通过将课本中的电气连接图进行了一些修改和绘制，我更加深刻地掌握了这种型号机床的工作过程和工作原理，知道了在什么情况下哪些控制电路起作用，并且作用的流程是什么。然而真正动手的时候才发现原来实际上的链接

15、更加的复杂，因为面对的不是在标记好了的点，而是实际的拥有很多连接点的器件，但是通过一段时间的摸索和询问请教最终还是弄懂了这些器件的连接点的用处。弄懂了之后就开始连线了，刚开始觉得还蛮轻松的，于是到了连线的第二天的上午，就基本上完成了工作，于是一位就这样就完成了，但是通电后没有转动起来的电动器却让我冒了把冷汗，知道了自己的接线还是出了问题，一味的追求快速最终导致了粗心以及错误的产生。于是花了一个下午，耐心的查找，终于把错误找到了，然后正确地改正了。这次的实习总的来说还是顺利的完成了，中间出现的问题虽然让我们很着急，但却也让我们对这样的动手活有了更加深刻的体会，细心是关键，一味的追求快速是没有用处的。以后在实践工作中我们要做到细心，然后在此基础上才可以追求速度，只有这样我们才能把自己的事情做得更好，才能取得更好的成功。五、参考文献 【1】 可编程控制器应用技术 王也仿主编 机械工业出版社 【2】 电气可编程控制器技术 史国生主编 化学工业出版社 【3】 工厂电气控制技术（第二版） 方承远主编 机械工业出版社 【4】 可编程控制器教程 王兆义主编 机械工业出版社 【5】 现代电器及可编程控制技术 王永华主编 北京航空航天大学出版社