带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计.docx

1、带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计 带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计 机械设计基础课程设计说明书 设计题目 带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器 院(系) 高 班级 学号 设 计 人 指导教师 完成日期 201 年 1 月 14 日 目录 第1章 概述3 1.1 设计的目的3 1.2 设计的内容和任务3 1.2.1设计的内容4 1.2.2 设计的任务4 1.3 设计的步骤5 第2章 传动装置的总体设计5 2.1 拟定传动方案5 2.2选择原动机电动机6 2.2.1选择电动机类型和结构型式6 2.2.2确定电动机的功率6 2.2.3确定电

2、动机的转速8 2.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配8 2.3.1计算总传动比9 2.3.2合理分配各级传动比9 2.4算传动装置的运动和动力参数9 2.4.1 0轴（电机轴）输入功率 转速 转矩10 2.4.2 1轴（高速轴）输入功率 转速 转矩10 2.4.3 2轴（低速轴）输入功率 转速 转矩10 2.4.4 3轴（滚筒轴）输入功率 转速 转矩110 第3章 传动零件的设计计算12 3.1 减速箱外传动零件带传动设计132 3.1.1带传动设计要求：132 3.1.2 V带传动设计计算132 3.2 减速器内传动零件-齿轮设计165 3.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数1

3、65 3.2.2 按齿面接触强度设计176 3.2.3 按齿根弯曲强度计算18 3.2.4、齿轮几何尺寸计算210 3.3 轴的设计输入轴的设计210 3.3.1确定轴的材料及初步确定轴的最小直径210 3.3.2初步设计输入轴的结构221 3.4轴的设计输出轴的设计22 3.4.1初步确定轴的最小直径232 3.4.2初步设计输出轴的结构23 第4章 部件的选择与设计25 4.1轴承的选择25 4.1.1输入轴轴承25 4.1.2输出轴轴承25 4.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算26 4.3轴承端盖的设计与选择27 4.3.1类型27 4.4 滚动轴承的润滑和密封28 4.5联轴器的选

4、择29 4.5.1、联轴器类型的选择29 4.5.2、联轴器的型号选择29 4.6其它结构设计29 4.6.1通气器的设计29 4.6.2吊环螺钉、吊耳及吊钩30 4.6.3启盖螺钉30 4.6.4定位销31 4.6.5油标31 4.6.6放油孔及螺塞31 4.7箱体32 第5章 结 论33 参考文献34 第1章 概述 1.1 设计的目的 设计目的在于培养机械设计能力。 设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为： 1. 通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和

5、提高。 2. 通过设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。 3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。 1.2 设计的内容和任务 1.2.1设计的内容 本设计的题目为一级直齿圆柱齿轮减速器，设计的主要内容包括以下几方面： （1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数； （2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； （3）进行传动件的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等； （4）绘制减速器装配图及典型零件图； （5）编写设计计算说明书。 1.2.2 设计的任务 （1）减速器装配图1张

6、（0号图纸） （2）输入轴输出轴零件图各1张 （3）齿轮零件图1张 （4）减速器箱体零件图1张 （5）设计说明书1份 1.3 设计的步骤 遵循机械设计过程的一般规律，大体上按以下步骤进行： 1. 设计准备 认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，认真阅读减速器参考图，熟悉设计对象。 2. 传动装置的总体设计 根据设计要求拟定传动总体布置方案，选择原动机，计算传动装置的运动和动力参数。 3. 传动件设计计算 设计装配图前，先计算各级传动件的参数确定其尺寸，并选好联轴器的类型和规格。 一般先计算外传动件、后计算内传动件。 4. 装配图绘制 计算和选择支承零件，绘制装配草图，完成装配工作图。 5.

7、零件工作图绘制 零件工作图应包括制造和检验零件所需的全部内容。 6. 编写设计说明书 设计说明书包括所有的计算并附简图，并写出设计总结。 第2章 传动装置的总体设计 传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。 2.1 拟定传动方案 机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。 传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。 传动方案应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，而且要求结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高，操作维护方便。 2.2选择原动机电动机 电动机为标准

8、化、系列化产品，设计中应根据工作机的工作情况和运动、动力参数，根据选择的传动方案，合理选择电动机的类型、结构型式、容量和转速，提出具体的电动机型号。 2.2.1选择电动机类型和结构型式 电动机有交、直流之分，一般工厂都采用三相交流电，因而选用交流电动机。 交流电动机分异步、同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最多，目前应用较300广的Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机， 电压为380V，其结构简单、起动性能好，工作可靠、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、农机、风机、轻工机械等。 2.2.2确定电动机的功

9、率 电动机功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏：若所选电动机的功率小于工作要求，则不能保证工作机正常工作；若功率过大，则电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，从而增加电能消耗，造成浪费。 1. 带式输送机所需的功率 由1中公式（2-1）得： 设计题目给定：输送带拉力F（N）=2500N 输送带速度V(m/s)=1.6m/s 2. 计算电动机的输出功率 弹性联轴器：（一个） 滚动轴承（每对）：（共三对，两对减速器轴承，一对滚筒轴承） 圆柱齿轮传动：（精度7级） 传动滚筒效率： V带传动效率： 得电动机至工作机间的总效率：电动机的输出功率： 2.2.3确定电动机的转速 同一类型、相同

10、额定功率的电动机低速的级数多，外部尺寸及重量较大，价格较高，但可使传动装置的总传动比及尺寸减少；高速电动机则与其相反，设计时应综合考虑各方面因素，选取适当的电动机转速。 三相异步电动机常用的同步转速有，常选用或的电动机。 1. 计算滚筒的转速 由公式计算滚筒转速： 工作机的转速： 设计题目给定：滚筒直径D=300mm 输送带速度V(m/s)=1.4m/s 2. 确定电动机的转速 由课件数据可知一级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为，由课件数据得 V带传动比范围为，所以总传动比合理范围为，故电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min 由

11、机械设计课程设计书中的表141查得： 方案 电动机型号 额定功率 （KW） 电动机转速n/(r/min) 同步转速 满载转速 1 Y132S-4 5.5 1500 1440 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 3 Y160M2-8 5.5 750 720 表161中，考虑电动机和传动装置的尺寸、和总传动比，即选定2号方案，电动机型号为Y132M2-6. 其主要参数如下： 表2-1电动机相关参数 型号 额定功率 满载转速 满载扭矩 总传动比 外伸轴直径D 外伸轴长度E 中心高H Y132M2-6 5.5kw 960 r/min 2.0 21.82 38mm 80mm 132mm 带式

12、输送机相关参数 皮带速度 皮带拉力 滚筒直径 工作条件 每天时间 设计寿命 转速 功率 1.6m/s 2500N 300mm 平稳连续 12小时 15年 101.9r/min 4.0kw 2.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 由选定电动机的满载转速和工作机主动轴的转速可得传动装置的总传动比对于多级传动计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减少动载荷。 2.3.1计算总传动比 由电动机的满载转速和工作机主动轴的转速53.5r/min， 可得： 总传动比 2.3.2合理分配各级传动比 由参考数据得，取带传动比，i=9.42 则 一级减速器传动比 表2-3传动比分

13、配 总传动比 电机满载转速 电机-高速轴 高速轴-低速轴 滚筒转速 i=9.42 960r/min =3 =3.14 101.9 r/min 2.4算传动装置的运动和动力参数 为进行传动件的设计计算，应首先推算出各轴的转速、功率和转矩，一般按由电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。 2.4.1 0轴（电机轴）输入功率、转速、转矩 2.4.2 1轴（高速轴）输入功率、转速、转矩 2.4.3 2轴（低速轴）输入功率、转速、转矩 2.4.4 3轴（滚筒轴）输入功率、转速、转矩 各项指标误差均介于+0.5%-0.5%之间。 各轴运动和动力参数见表4： 表2-4各轴运动和动力参数 轴

14、名 功率P (/kw) 转矩T（N/ m） 转速n (r/min) 传动比i 效率 0电机轴 4.66 46.36 960 3 0.95 轴 4.43 132.13 320 3.14 0.98 II轴 4.34 406.06 101.9 1 0.99 III滚筒轴 4.25 398.5 101.9 注：各轴输出都是依据该轴输入乘以该轴承效率得出，一对滚动球轴承效率取0.99. 第3章 传动零件的设计计算 3.1 减速箱外传动零件带传动设计 3.1.1带传动设计要求： 1. 带传动设计的主要内容 选择合理的传动参数；确定带的型号、长度、根数、传动中心距、安装要求、对轴的作用力及带的材料、结构和尺

15、寸等。 2. 设计依据 传动的用途及工作情况；对外廓尺寸及传动位置的要求；原动机种类和所需的传动功率；主动轮和从动轮的转速等。 3. 注意问题 带传动中各有关尺寸的协调，如小带轮直径选定后要检查它与电动机中心高是否协调；大带轮直径选定后，要检查与箱体尺寸是否协调。 小带轮孔径要与所选电动机轴径一致；大带轮的孔径应注意与带轮直径尺寸相协调，以保证其装配稳定性；同时还应注意此孔径就是减速器小齿轮轴外伸段的最小轴径。 3.1.2 V带传动设计计算 1、确定计算功率 查得工作情况系数 2、选择V带的带型 根据及,由资料选用B型 3、确定带轮的基准直径并验算带速 初选小带轮的基准直径 由2中表8-6和表

16、8-8，取小带轮的基准直径 验算带速 按2中公式8-13验算带的速度 因为,故带速合适。 计算大带轮的基准直径。 根据中公式计算大带轮的基准直径 取 4、确定V带的中心距和基准长度 根据2中公式8-20，, 初定中心距 由2中公式8-22计算所需的基准长度 选带的基准长度 计算实际中心距 由2中公式8-23计算 5、验算小带轮上的包角 根据2中公式8-25计算： 6、计算带的根数z 计算单根V带的额定功率 由和,查 表得 根据和B型带查表得 查2中表8-5得，查表得, 于是由2中公式8-26： 计算V带的根数z 取5根 7、计算单根V带的初拉力的最小值 根据2中公式8-27： 其中q由2中表8

17、-3得B型带 应使带的实际初拉力。 8、计算压轴力 压轴力的最小值由1中公式8-28得： 9、带轮结构设计 查2中表8-10得大、小带轮总宽度： V型带传动相关数据见表3-0V。 表3-0 V型带传动相关数据 计算功率（kw） 传动比 i 带速 V (m/s) 带型 根数 单根初拉力（N） 压轴力 （N） 8.613 3 5.73 B 5 266.74 3063.39 小带轮直径 (mm) 大带轮直径(mm) 中心距 (mm) 基准长度 （mm） 带轮宽度(mm) 小带轮包角 150 450 510 2000 99 146.29 3.2 减速器内传动零件齿轮设计 3.2.1选择齿轮类型、精度等

18、级、材料及齿数 按照已经选定的传动方案，高速级齿轮选择如下： 1. 齿轮类型 选用直齿圆柱齿轮传动 2. 齿轮精度等级 带式输送机为一般机器速度不高，由数据得，选择7级精度 3. 材料 由资料选择：两者材料硬度差为40HBS 小齿轮 40Cr 调质 硬度270HBS 大齿轮 45钢 调质 硬度230HBS 4. 试选择小齿轮齿数 大齿轮齿数 取 齿数比 3.2.2 按齿面接触强度设计 1. 确定公式内各计算数值 试选载荷系数 小齿轮转矩 由课本的表11-4中查得材料弹性影响系数 齿宽系数：由资料中知齿宽系数 由资料中按齿面硬度查得齿轮接触疲劳强度极限： 计算应力循环次数 由资料中取接触疲劳寿命

19、系数 计算接触疲劳许应力 取失效概率为1% 安全系数S=1 由资料中查得 计算 由式 试算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度 计算齿宽b 计算齿宽与齿高比 模数 齿高 计算载荷系数 据 7级精度。 由图10-8查动载荷系数 直齿轮 由文献2中表10-2查得使用系数 由文献2中表10-4 用插入法查得7级精度、小齿轮相对非对称布置时 由 在文献2中查图10-13 得 故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由文献2中式10-10a得 计算模数m 3.2.3 按齿根弯曲强度计算 由文献1中10-5设计公式 1. 确定公式内各计算数值 由文献2中图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 大

20、齿轮的弯曲疲劳强度极限 由文献2中图10-18取弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许应力取弯曲疲劳安全系数 由2中式10-12 计算载荷系数K 查取齿形系数 由2中表10-5查得 查取应力校正系数 由2中表10-5查得 计算大小齿轮的 大齿轮的数值大 2. 设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积有关，可取由齿根弯曲疲劳强度计算的模数2.13并根据就近圆整为标准值，按齿面接触疲劳强度算得的分度圆直径， 算出小齿轮的齿数 大齿轮的齿数

21、 取 实际传动比： 传动比误差： 允许 3.2.4、齿轮几何尺寸计算 分度圆直径 中心距 齿轮宽度 取 圆周力： 径向力： 表3-1 齿轮设计几何尺寸及参数 齿轮 压力 角 模数 中心 距 齿数 比 齿数 分度圆 直径 齿根圆 直径 齿顶圆 直径 齿宽 小齿轮 20 3 156 3.16 25 75 67.5 81 75 大齿轮 79 237 229.5 243 70 3.3 轴的设计输入轴的设计 3.3.1确定轴的材料及初步确定轴的最小直径 1、确定轴的材料 输入轴材料选定为40Cr，锻件，调质。 2、求作用在齿轮上的力 根据输入轴运动和动力参数,计算作用在输入轴的齿轮上的力： 输入轴的功率

22、 输入轴的转速 输入轴的转矩 圆周力： 径向力： 3、初步确定轴的最小径，选取轴的材料为45号钢，调制处理，根据2中表153，取 3.3.2初步设计输入轴的结构 根据轴向定位要求初步确定轴的各处直径和长度 已知轴最小直径为，由于是高速轴，显然最小直径处将装大带轮，故应取标准系列值，为了与外连接件以轴肩定位，故取B段直径为。 初选滚动轴承。 因该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷不大，故选用深沟球轴承（采用深沟球轴承的双支点各单向固定）。 参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承6208，其尺寸为，为防止箱内润滑油飞溅到轴承内使润滑脂稀释或变质，在轴

23、承向着箱体内壁一侧安装挡油板，根据需要应分别在两个挡油板的一端制出一轴肩。 由于轴承长度为18mm，根据挡油板总宽度为15mm故，根据箱座壁厚，取12 且齿轮的右端面与箱内壁的距离，则取，由于挡油板内测与箱体内壁取3mm，故。 设计轴承端盖的总宽度为45mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定），根据轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与外连接件的右端面间的距离为30mm，故。 根据根据带轮宽度可确定 3.4轴的设计输出轴的设计 3.4.1初步确定轴的最小直径 1、确定轴的材料 输出轴材料选定为45号钢，锻件，调质。 2求作用在齿轮上的力 根据输出轴运动和动力参数、低速级齿

24、轮设计几何尺寸及参数，计算作用在输出轴的齿轮上的力： 输出轴的功率 输出轴的转速 输出轴的转矩 .初步确定轴的最小直径 3.4.2初步设计输出轴的结构 输出轴最小直径显然是安装联轴器处的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。 联轴器的计算转矩查2表14-1，考虑到转矩变化很小故取，则： 初选联轴器 按照计算应小于联轴器公称转矩的条件，查1表13-5,选用型号为LT10的Y型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。 半联轴器的孔径,故取半联轴器长度。 3根据轴向定位要求初步确定轴的各处直径和长度 轴的结构设计 （1）根据轴向定位要求初步确定轴的各处直径和长度 根据已确定的

25、mm，g段轴长与半联轴器的轴毂长相同，为了使联轴器以轴肩定位，故取f段直径为。 初选滚动轴承。 因该传动方案没有轴向力，故选用深沟球轴承（采用深沟球轴承的双支点各单向固定）。 参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承6204，其尺寸为，根据需要在挡油板的一端制出一轴肩，取轴肩长为8mm。 由于轴承长度为22mm，挡油板总宽为18mm故。 设计轴承端盖的总宽度为45mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定），根据轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与外连接件的右端面间的距离为30mm，故。 第4章 部件的选择与设计 4.1轴承的选择 轴

26、系部件包括传动件、轴和轴承组合。 4.1.1输入轴轴承 1. 轴承类型的选择 由于输入轴承受的载荷为中等，且只受径向载荷，于是选择深沟球轴承。 轴承承受的径向载荷；轴承转速；轴承的预期寿命 2.轴承型号的选择 求轴承应有的基本额定动载荷值 按照3 表22-1选择的6208轴承 4.1.2输出轴轴承 1.轴承类型的选择 由于输入轴承受的载荷为中等，且只受径向载荷，于是选择深沟球轴承。 轴承承受的径向载荷 ； 轴承承受的转速 轴承的预期寿命 2.轴承型号的选择 求轴承应有的基本额定动载荷值 按照3 表22-1选择的6204轴承 4.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算 1、输入轴键连接 由于输入轴

27、上齿轮1的尺寸较小，采用齿轮轴结构，故只为其轴端选择键。 输入轴轴端选择A型普通平键。 其尺寸依据轴颈，由2中表6-1选择。 键长根据皮带轮宽度B=99，选取键的长度系列取键长L=90. 校核键连接的强度 键和联轴器的材料都是钢，由2中表6-2查得许用及压应力取平均值。 键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度 由2中式6-1得，强度足够。 键 2. 输出轴端与联轴器的键连接 据输出轴传递的扭矩应小于联轴器公称转矩。 查1表13-5。 选用LT10型弹性联轴器。 其公称转矩为。 半联轴器孔径。 选择键连接的类型及尺寸 据输出轴轴端直径，联轴器Y型轴孔，轴孔长度选取A型普通平键 校核键连接的强度 键

28、和联轴器的材料都是钢，由2中表6-2查得许用及压应力取平均值。 键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。 由2中式6-1得，强度足够。 键 4.3轴承端盖的设计与选择 4.3.1类型 根据箱体设计和所使用的轴承，选用凸缘式轴承端盖。 各轴上的端盖；闷盖和透盖： 闷盖示意图 透盖示意图 4.4 滚动轴承的润滑和密封 当浸油齿轮圆周速度,轴承内径和转速乘积时，宜采用脂润滑。 为防止箱体内的油浸入轴承与润滑脂混合，防止润滑脂流失，应在箱体内侧装挡油环. 根据1表15-4知:轴承选用钠基润滑脂 4.5联轴器的选择 4.5.1、联轴器类型的选择 为了隔离振动与冲击，选用弹性柱销联轴器。 弹性柱销联轴器具有

29、缓冲和吸震性，可频繁的起动和正反转，可以补偿两轴的相对位移 4.5.2、联轴器的型号选择 （）计算转矩 由2中表14-1查得，故由2中式（14-1）得计算转矩为 式中为工作情况系数，由工作情况系数表确定。 （3）选择联轴器型号 根据1表13-5中查得LT10型弹性柱销联轴器的许用转矩为 ,许用最大转速为r/min，轴径为之间，故合用。 则联轴器的标记：联轴器 4.6其它结构设计 4.6.1通气器的设计 通气器多装在箱盖顶部或窥视孔盖上，其作用是将工作时箱内热涨气体及时排出。 其结构基本如下： 4.6.2吊环螺钉、吊耳及吊钩 为便于拆卸及搬运，应在箱盖上铸出吊耳，并在箱座上铸出吊钩。 4.6.3

30、启盖螺钉 启盖螺钉的直径一般等于凸缘联接螺栓的直径，螺纹有效长度大于凸缘厚度。 螺杆端部要做成圆柱形或大倒角、半圆形，以免启盖时顶坏螺纹。 4.6.4定位销 定位销有圆柱形和圆锥形两种结构，一般取圆锥销。 4.6.5油标 油标用来指示油面高度，常见的有油尺、圆形油标、长形油标等。 一般采用带有螺纹部分的油尺。 油尺安装位置不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出，不能太高以免与吊耳相干涉，箱座油尺座孔的倾斜位置应便于加工和使用。 油标尺 4.6.6放油孔及螺塞 在油池最低位置设置放油孔，螺塞及封油垫圈的结构尺寸按照国标型号选择。 出油塞 4.7箱体 采用HT200铸造箱体，水平剖分式箱体采用外肋式结

31、构。 箱内壁形状简单，润滑油流动阻力小，铸造工艺性好，但外形较复杂。 箱体主要结构尺寸如下: 名称 符号 尺寸关系 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱座凸缘厚度 箱盖凸缘厚度 箱底座凸缘厚度 箱座箱盖肋厚 、 箱座 箱盖 地脚螺钉直径 取 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 取 箱盖、箱座联接螺栓直径 取 轴承盖螺钉直径和数目 、 观察孔盖螺钉直径 取 、至箱壁外距离 统一取34mm 、至凸缘边缘的距离 统一取28mm 轴承旁凸台高度半径 外箱壁至轴承座端面的距离 齿轮顶圆至箱体内壁的距离 1.215mm 齿轮端面至箱体内壁的距离 12mm 轴承端面至箱体内壁的距离 轴承用脂润滑取15mm 第5章 结 论 终于到尾声了，经过了一周的设计，我深深的体会到作为一个设计人员的不易，为了能巩固以前学过的知识并且学到更多未涉及到的知识，我在本次设计中尽可能的以真正的设计人员的标准要求自己，所以在两个周里，我不断的查找各类书籍，以便完善我的设计。 从选电动机开始，我便开始认真的比较各类电动机，并且试着去了解更多电动机，外形尺寸、功率等等一些列系列的计算我都认真独立完成，让我最感到困难的是齿轮和轴的计算，因为我此前几乎没这么系统的计算过齿轮和轴，所以大量的计算有些让我不知所措，不过我很快静下心来，一步一步计算，这期间总会遇到