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常用减速器的类型.docx

1、常用减速器的类型常用减速器的类型及其应用范围常用减速器的分类(1)圆柱齿轮减速器(2)圆锥、圆锥 圆柱齿轮减速器(3)蜗杆、齿轮 蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器。减速器的形式1.按减速级数分:(1)单级减速(2)两级减速3三级减速2.按装配形式分:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式其中我刚蜗杆、齿轮 蜗杆减速器的装配形式有: 蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆蜗杆式和齿轮蜗杆式。SEW减速器的分类根据承载能力分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型);M系列适用于重载设备选型设计,MC系列是考虑经济性和功能性选型设计;SEW减速器不同规格型号的含义:1.M3PSF50减

2、速器型号含义表示机型规格10、20、.90 ;附件,尸表示地脚安装, 表示力矩支臂安装;输出轴形式, 表示实心轴, 表示空心轴;I.-表示|. . 表示减速器结构, 1 轴与I 轴平行(F表示 轴水平,I 轴垂直;-轴与 轴成直角(卜表示 轴水平,| 轴垂直;表示级数: 、3、4、5;表示系列:重载传动,模块组合。2.MC2PLSF05减速器型号含义MClPLSF35I 表示机型规格02、03、09 ; 附件,F表示地脚安装,T表示力矩支臂安装; 输出轴)形式,M表示实心轴,T表示空心轴; 减速器结构,斜齿轮减速器H 5轴与轴平行;-丄表示水平安装, 表示垂直安装,|-E表示竖立安装;锥齿轮-

3、斜齿轮减速器轴 与L .轴成直角;丫|表示水平安装,丘表示垂直安装, 薪表示竖立 表示级数:、3; 表示 系列:中型传动,紧凑型。减速器的装配形式1. M.PSF.、M.PHF.、M.PHT.和 MC.PL.02-09 减速器的装配形式:2. M.RSF.、M.RHF、M.RHT.和 MC.RL.02-09 减速器的装配形式:M p. 1090 君 Me. p. 0209 -M: R碍潼M-减速器的选型1.传动比通过 (1)i=n1/n2 计算,选择与公称比 iN 相近的减速器型号;2运行功率 Pki、Pk2 和运行扭矩 Mk2;(2) Pki= Pk2/n ; Pki= Mk2*n2/955

4、0* n ;传 动效率n ,单极n =0.985,二极n =0.97,三极n =0.955,四极n =0.94,五极n =0.93。,3.用Fs选择减速器;由原动机和从动机的载荷特性来确定,列 SEW手册表1 中。从功率表中选取减速器的尺寸, 使公称功率 PN1 满足传动比 iN 和输入转速 n1 (HSS)的要求:(4) PSEW手册 *Fs Pn14.最大功率 Pkmax 和最大扭矩 Mk2max , ( 5) Pk1max三 2* PN1/FF kW , (6) Mk2maxPt。要用外压力润滑和冷却装置。(8) Pk1 PG1时,表示热功率不能通过,需采用冷却措施或循环油润滑 ,也可选

5、用较大规格的减速器,直到热平衡验算通过为止。本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷 (短时载或起动状态) 为公称负荷的 1.8倍. 当按上述方法选用减速器时 ,若其实际尖锋负荷超过许用值时 ,则得按实际尖锋负荷的 5/9 作 为额定负荷另行选用减速器 .减速器选用举例 例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器已知:电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷PmaxW 760KW,轴伸承受转矩, 每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天 安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许 I 1071.44的数据,从而确

6、定减速器的规格 查得ZDY355-4.5-I 时,P1=11761071KW确认 ZDY355-4.5-I 减速器机械强度计算通过 第三步,校核热功率 PG1 能否通过计算选用热功率 P2t按环境温度t=35C査表19得f1=1.25(插入法) 按小时负荷率 40%,查表 20得 f2=0.74按 P2/P1=360/1176=0.306=30.6%查表 21 得 f3=1.5P2m=P2KASA=367.35X1.75X 1.5=964.3KWP2t=P2f1f2f3/n=360X1.25X0.74/0.98=509.7KW查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时 PG1=425KW

7、比较得P2t=509.7PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率 通不过,不能满足使用要求 ,需另往大选 .查表 5知 ZDY400 减速器在没有冷却、户外使用时 PG1=550KW比较得P2t=509。P2t Pe.f 3式中:PN减速器公称输入功率,按表2、表5查,KWPe-减速器所联接的工作机械怕需用功率,KWF工作机械工况系数,表12; 验算起动转矩Tk. n1/Pn *950 2.5 4式中:TK 一起动转矩或最大输入转矩,N.m 验算热效应当减速器不附加外冷却装置时:PePG1.fw.fa时,则必须重新选区用增大一级中心距的减速器或提供附加冷

8、却管进行 冷却,并按公式(6)进行校核.当减速器附加散热器冷却时:Pe Pe.f根据附表9,载荷特性为SO按表12查得f=2.0,每天总是24h连续工作,系数f应增大1 0%,则Ff= 2.0+0.1X 2=2.2Pe.f=62X 2.2=136.4KW按表5选用DCY280,其公称输入功率 PN为160KW,n=1500r/minPn=160kw136.4kw按公式 4 验算起动转矩 :Tk. n1/P n.950W 2.5 955 X 1500/160*9550=0.942.5按公式 5验算减速器的热效应没有附加外冷却装置时 PePe,符合要求.减速器标记为 :DCY280-25-IS J

9、B/T9002-1999例题 2电机功率 P=132KW,转速n仁1000r/min工作机械 制砖机 Pe=110KW输出轴为右出轴型式,输入轴要求逆时针转向,要求传动比为1=10,重型冲击载荷.工作时间 8 时/天环境温度 200C;安装在中型车间,空气流速 W 1.4m/S.选型根据速比1=10,选用DBY型减速器.确定规格按附表9载荷种类的符号为S按表12中310时/天选取f=1.75按公式 3:PNPe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW按表 2:选用 DBY250 型减速器 ,PN195KW192.5KW按公式 5验算减速器的热效应 :没有附加外冷却装置时:Pe PG1.

10、fw.fa按表 3:W=1.4m/s PG1=106KW按表 13:fw=1.0按表 14选 fa: Pe_Pn.100%=110_195X100%=56.4%60%,fw=0.89PG1.fw.fa=106X 1.0X 0.89=94.3KWPe,不符合要求增大一级减速器 ,选用 DBY280 则 PN=260KW.PG1=133KWPe_PN.100%=110_260 100%=42.3% .fa=0.79PG1.fw.fa=133X 1.0X 0.79=105.1KW110KW 符合要求减速器标记为 :DBY315-10-IIN, JB/T9002-19994 减速器的结构尺寸图 15-

11、1-1 减速咕嘟的结构1-视孔盖 ;2-吊环;3-油尺;4-油尺套 ;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮 ;10-端盖;11-高速轴 ;12- 轴承;13-低速轴 ;14-端盖;15-低速级齿轮 ;16-定位销 ;17-端盖;18-甩油盘 ;19-底座;20-底座与箱盖连接螺 栓 ;21-箱盖 ;22-轴承座连接螺栓 ;23-轴承盖螺钉 ;24-通气罩2-名 称 尺 寸+底座壁厚S齿轮减速器箱体蜗杆减速箱体级数 1、0.025a+1 7.50.04a+(23) 80.025a+5A值对圆柱齿轮传动为低速 级中心距,对圆锥齿轮传动为 大小齿轮平均节圆半径之和; 对蜗轮与中心

12、距箱盖壁厚5(0.80.85) 5 8蜗杆上置式5 1=5蜗杆下置式(0.80.85)5 8底座上部橡厚度h(1.51.75) 5箱盖缘厚度h1(1.51.75) 5 1(1.51.75) 5底座下部缘厚度h2、h3、h4平耳座(2.252.75) 5耳座1.5 5(1.752) h3轴承座连接螺栓缘厚度(34)轴承座连接螺栓孔径,根据结构确定吊环螺栓座缘高度h6吊环螺栓孔深+(1015)底座加强筋厚度(0.81) 5箱盖加强筋厚度(0.80.85) 5 1(0.80.85) 5地脚螺栓直径(1.52) 5或按表15-1-9选取地脚螺栓数目按表15-1-9选取轴承座连接螺栓直径0.75d底座与

13、箱盖连接螺栓直径(0.50.6)d轴承盖固定螺栓直径按表15-1-10选取视孔盖固定螺栓直径(0.30.4) d吊环螺钉直径0.8 d或按减速器重量确定轴承盖螺栓分布圆直径D+2.5 d4或按表15-1-10选取轴承座缘端面直径D1+2.5 d4或按表15-1-10选取螺栓孔缘的配置尺寸按表15-1-6选取地脚螺栓孔缘的配置尺寸按表15-1-7选取铸造壁相交部分的尺寸按表15-1-8选取箱体内壁和齿顶的间隙 1.2 5箱体内壁与齿轮端面的间隙最小值一般可取为1015底座深度0.5da+(30-50)d为齿顶圆直径底座高度H1 - a多级减速器H1 a最大箱盖高度 da2+2 + 5 2 da2

14、 为蜗轮最大直径箱盖和箱盖缘宽度齿轮减速器箱体 蜗杆减速器箱体C1+C2+(510)轴承盖固定螺栓孔深度查表4-1-46轴承座连接螺栓间的距离LD2箱体内壁横向宽度按结构确定D其它圆角R0=C2 r=0.25h3 r2=h3减速器附件减速器附件及其用途表 15-1-11名 称用 途油标和油尺油标可随时方便地观察油面高度 .油标结构形式有圆形、 长形、管状,都有国标(见 第3卷第10篇)。油尺构造简单,但在工作时不能随时观察油面高度,不如油标 方便透气塞和通气罩减速器工作时温度的升高,使箱内空气膨胀,为防止箱体的剖分面和轴的密封处 漏油,必须使箱内热空气能从通气罩或塞排出箱外,相反也可使冷空气进

15、入箱内。 透气塞一般适用小尺寸及发热较小的减速器,并且环境比较干净。通气罩一般用 在较大型的减速器螺塞螺塞用于底座下部放油孔。此油孔专为排放减速器内润滑油用(螺塞尺寸见表15-1-15)视孔为检查齿轮啮合情况及向箱内注入润滑油之用,所以位置应在两齿轮啮合处的上 方。平时视孔用视孔盖盖严甩油盘和甩油环起密封作用。防止轴承中的油从轴孔泄漏。设置在低速轴上为甩油盘,在高速轴 上为甩油环挡油环为防止过多的润滑油(由轴承附件的斜齿小齿轮啮合时排挤岀来的多余油)流入 高速轴轴承中,以免因轴承中油过量而从轴孔泄漏。对油脂润滑轴承,可防止油 脂向机体内泄漏及机体内润滑油进入轴承内将油脂带走润滑附件油嘴境在润滑

16、油压力循环系统中,用油嘴将油喷向齿轮的啮合处。油嘴的结构应能使油 沿齿宽均匀地分配(油嘴尺寸见表 15-1-14)惰轮和油环在多级和混合式的减速器中,有时不能做到所有的齿轮都浸入油中,在这种情况 下,可采用辅助的惰轮或油环来润滑6减速器主要零件的配合表 15-1-21配合代号应用举例装配和拆卸条件配合代号应用举例装配和拆卸条件H7/S6重载荷并有冲击载荷时的齿轮与轴的配合,轴向力较大并且无辅助固定压力机装配和拆卸H7/h6滚动轴承外 圈与减速器 箱体的配合徒手H7/r6蜗轮轮缘与轮体的配合,齿 轮和齿式联轴器与轴的配 合,中等到的轴向力但无辅 助固定装置压力机H8/h9滚动轴承组合中的端盖H7/n6电机轴上的小齿轮,摩擦离 合器和爪式离合器,蜗轮轮 缘。承受轴向力时必须有辅 助固定压力机、拆卸器、木锤止

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