科尔摩根伺服报警代码中文.docx

1、科尔摩根伺服报警代码中文文档错误编号名称说明E / P状态信息通电状态正常状态信息放大器是更新启动配置-状态信息编程模式- S -AS-EnableAS-Enable 输入 0VF01*散热片温度散热片温度过高 （默认 :80C）F02*超压供电过压F03*跟踪误差位置控制器F04信息反馈线缆坏、短路、接地F05*欠压供电低压F06电机温度电机温度过高，或传感器故障F07部电压部供应电压不行F08*超速度电机速度过高，位置偏移F09电可擦只读存储器自检错误F10信号失灵保护信号失灵保护 （线缆坏或接触不良 ）F11制动器线缆坏、短路、接地F12电机相位电机位置丢失 （线缆坏等 ）F13*环境温

2、度环境温度过高F14输出级输出功率错误F15I2 t max.I2 t 超过最大值F16*电源 BTB/RTO2或 3个阶段没有供电F17A / D 转换器模数转换误差 ,造成极端的电磁干扰F18重新生成回复电路故障或不正确的设置F19*直流母线连接直流母线连接故障F20槽误差槽误差 ,取决于类型的扩充卡 （见 ASCII 命令参考 ）F21操纵错误处理扩充卡错误F22保留的保留的F23总线通讯 关闭严重的 CAN 总线通信的错误F24警告显示警告故障F25变换误差换码误差F26限位开关硬件限制开关移动误差F27AS操作错误 AS-Enable 输入 ,使已经确定在同一时间文档F28现场总线错

3、误现场总线错误 （见 ASCII 命令参考 ）F29现场总线错误现场总线通信干扰 （见 ASCII 命令参考 ）F30紧急暂停暂停，紧急停车F31保留保留F32系统错误系统软件没有反应正确警告信息编号名称说明E / P状态信息通电状态正常状态信息放大器是更新启动配置- S -AS-EnableAS-Enable 输入 0V-状态信息编程模式n01I2 tI2 t 临界值超过n02回复电压达到预设电压n03*S 故障超过预置下的错误限制n04*响应监测响应监测 （ 现场总线 ）已经启动n05供应阶段供电相丢失n06*SW 限制开关 1通过软件限制开关 1n07*SW 限制开关 2通过软件限制开关

4、 2n08运动任务误差a faulty motion task was startedn09没有参考点no reference point (Home) set at start of motion taskn10*PSTOPPSTOP 限位开关激活n11*NSTOPNSTOP 限位开关激活n12电机加载默认值只有ENDAT 或HIPERFACE, 差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默 认值n13*扩展卡24 V 直流供电为 I / O 扩充卡不可以n14SinCos 反馈SinCos换向器（激发和运动 ）没有完成 ,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进 行了n15保留保留n16总

5、结警告总结了 n31 到 n17 警告n17现场总线的同步CAN 同步没有登录n18multiturn overflowmax.超过电的机转数量n19motion task ramps are在运动围溢出任务数据文档limitedn20无效运动任务无效运动任务n21PLC 程序错误详情见可编程序控制器 （PLC） 的代码n22max. motor temperatur reachedthe user can shut down the process before the temperature eror will interrupt the process immediatelyn23Sin

6、 Cos 反馈到达警告等级n24数字 I / O配置不合乎逻辑n25-n31保留保留n32固件版本固件版本是一个 n故障错误诠释显示意义可能原因措施 /解释HMI（ 人机界面 ）消息 :通信故障电缆使用错误使用 null-modem 电缆伺服放大器或 PC 上电缆插错位置正确的插伺服放大器和 PC 电缆插头错误的 PC 接口选择选择正确的界面F01*散热片温度散热片温度过高调整系统设置温度 （ 80）或降低环境温 度放大器过脏检查/吹出通风槽。使用空气过滤器。风扇的缺陷 / 没有通电检查空气流量 /风扇的噪音 ; 如果有瑕疵 ,送 功放制造商进行维修 .MAXTEMPH 太小了围 20 . .

7、85 C,默认 80 C由于受限制的安装没有空气流动更换开关柜。安装一台空调硬件故障送伺服放大器制造商进行维修F02*在直流母线过电压的设置电源电压反馈电压过高“ n02“预先显示。 可能使用外部制动电阻 , 或者在多个放大器 ,连直流环节。电压设定太低基本设置屏幕页面设置正确的电源电压电阻不匹配基本设置屏幕上把细节部或外部制动电阻的正确的页电阻有线不正确的检查电线 （见产品手册 ）。部制动电阻桥必须 出席于连接器 !外部制动电阻桥必须去掉连 接头电阻缺陷更换保险丝制动坡道太短延长制动坡道对速度环屏幕页面直流母线不与其它放大器在多个放大器来自同一个位置 ,连直流环节 （见产品手册 ）文档F03

8、*下面的错误信息的位置 控制器 （OPMODE 5 或 6 只）轴机械紧或阻断机械检查系统坡道设置扭矩不足Travel along flatter ramps ( ACC, DEC)坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道在速度控制器降低加速斜坡 （ACC） 和制动 斜坡 （DEC）放大设定得太低。轴不够力 ,调整放大。速度环和位置环放大定的太高了。轴振荡 .调整放大。速度环和位置环可能 ,屏幕页面 , 插入一个过滤器IPEAK（ 最大电流 ）太低了扩大了下面的错误窗口 （屏幕上的位置数据 页）或使用一个更大的放大器 /电机 ,增加 IPEAKF04反馈短路、短到地面检查反馈电缆编码器有问题更换编

9、码器 /电机连接器触点不可以检查接触错误反馈组参考 FBTYPE不正确的 /有缺陷的反馈电缆检查电缆 （特别是关键性的电缆跟踪装置 ）不相容的反馈参考 FBTYPE屏蔽电缆 坏使用合适的电缆 （见产品手册 ）反馈电缆太短允许电缆长度 （见产品手册 ）耦合故障信号检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接 （见产品手册 ）F05*欠压电源接触器没连接接线/ 紧急停止 / 控制逻辑 / .连接线顺序不对First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the

10、 enable signal on approx. 0.5s later紧急停止已经切断电源电压操作员信息VBUSMIN 参数集太低了调整参数 ,例如在 48 v 直流应用 .The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE例如 :定位轴的水管的事件失败 .F06电机温度电机过热不正确的运动参数和冷却温度传感器故障测量传感器电阻。开关:低温 :开关关闭 高温 :开关打开。 PTC热敏电阻器 : 低温 :低阻文档高温 :高阻连接反馈单元松或反馈电缆断了连接器和电缆控制电机没有温度传感器安装的一个温度传感器截

11、止阈温度传感器是设定得太低Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)放大器有缺陷的温度与测试旋转或 SinCos 接口没用的恒温开关 / 元素Contact Customer SupportF07部电压故障外部短路和过载在电源电压断开所有的连接器除了 24 V 和检查是否发 生错误地 ,当你打开24 V 放大器的逻辑使用稳定 24V 电压电机制动与过量的功率现状 .坚持最大电机制动电流 （见产品说明书 ）; 提 供制动与外部电压 .硬件故障到伺服放大器制造商进行维修反馈系统与过量

12、的功率现状。Contact Customer SupportF08*超速行驶速度超过允许的极限检查 VOSPD（ 极限速度 ）和提高它 ,如果必要 的。速度超过允许的极限减少 overswing 通过指定放大参数反馈电缆缺陷（可能是检查在电缆 ） 代替电缆VLIM 太低当一个新的电动机负载 ,更快的电动机和最 大。只有 3000 转/分钟也进入了。 最后速度 和超速有被改编为更高的速度。电机振动 .参数适应表时间运动任务基地太低 .增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度反馈错误的电机插入检查和正确的分配电机阶段倒检查销作业反馈错误设置设定角度偏移正确 （MPHASE）F09EEPROM 校验

13、和误差关掉放大器在存储过程输入参数和保存他们手动修改参数记录保存到卡 .改变到大写小写字体硬件故障到伺服放大器制造商进行维修F10电缆紧急刹车 X5连接器和电缆问题检查连接器 /电缆 .监控在工作反应之后很快重启设置参数 SDLY 到 8000。（FW 1.31 或更高 版本）没有差模电压信号使用信号来源必须切换 5 V 和 5 V,不是介于 0 V 和 5 V 。文档F11电缆制动电机制动短路、短到地面更换电缆电机电缆没有刹车线电缆连接正确运动电机没有刹车MBRAKE 设置为 0电机制动功耗电流太低了。提高当前消费最低 150 毫安(如通过并联电 阻)。硬件故障到伺服放大器制造商进行维修F1

14、2电机阶段盾对电机电缆附件或丢失严重检查屏蔽连接强大的外部电磁干扰额外的设计电机的盾牌在安装板的开关 柜。电机电缆能力太高了使用一个电机掐 /缩短电缆和使用电缆安装电机接触器不打开的时间检查接触器I 安装电机接触器具有燔接触。检查接触器硬件故障伺服放大器制造商进行维修电机连接器或马达伺服放大器没有开机检测插座F13*环境温度过高环境温度过高使用一个冷却装置检测错误 (通常结合 F17)到伺服放大器制造商进行维修截止阈值过低Increase TEMPE开关柜太热了使用一个冷却装置F14输出级电机电缆短路更换电机电缆输出阶段错误到伺服放大器制造商进行维修电机绝缘 故障Conduct measure

15、ments with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE.电机接触器不打开的时间检查开关序列电机接触器具有燔接触 .更换电机接触器在电路短路对外制动电阻检查 ,整顿短路F15I2 t 超过 最大值驱动机械紧检查机械系统 ,使用一个更

16、大的放大器 /电 机正弦 2 坡道扩展加速、刹车坡道 ( (ACC, DEC)不正确的设计联系客户支持不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元 素。纠正 MPHASE, 可能重置为零 .过于陡峭的斜坡延长加速 /制动坡道 (ACC, DEC)间隔太短恢复之间的间隔延长运动任务 (运动任务屏文档幕页）振动在当前控制器调整放大的 MLGQ 和 KTN 重置时间电机有一个 inter-turn 故障 （只有在案例部分 短路）更换电机F16电线 BTB - 1 、2 或 3 阶段 的输入供给丢失三相操作设置在单相 in-feed 的情况下检查在屏幕上设置页面基本设置从 in-feed 阶段失踪检查连接 /融

17、合 /主接触器特殊的设置要求直流 in-feed.联系客户支持即使他们是启用放大器没有电源电压放大器电源电压只有时启用开机 （符合开关序列）F17A / D 转换器误差强电磁干扰减少 EMC 干扰;检查屏蔽和接地。 挂载设备 产生电场进一步远离放大器 .硬件故障到工厂对伺服放大器维修F18回复电路回复电阻 extern选择的 ,但是部适用。检查在屏幕上设置页面基本设置摧毁回复晶体管到工厂对伺服放大器维修F19*直流总线（可以关掉电源运行两个阶段）这里没有电压在电力终端 .检查和开关电源电压等级正确配置。适应 VBUSMIN过度负荷的直流环节加速时结合软电压源（隔离变压器 ）适应参数或硬件F20

18、槽误差硬件错误和扩展卡在案件的 I / O-14/08 扩展卡 ,检查信用卡的 外部供电单元错误 PROFIBUS 卡联系客户支持固件不支持卡插入。联系客户支持卡不能正确地插入卡片移除 ,并插入新的一和紧它按照说明 , 在产品手册。的功耗的插卡太高了 .联系客户支持F21处理误差软件上的错误扩展卡联系客户支持插件卡不允许联系客户支持F22保留保留F23控制器区域网路严重的 CAN 总线通信错误 .检查能够电缆和控制器F24警告警告是显示为错误与 WMASK 参数 , 你能读懂 ,警告 （s）是评价 作为错误。根据这个信息 ,请参阅清单的警 告消息。LASTWMASK 的参数表示 ,去年导 致

19、F24 警告 .F25变换错误 （电机可能在加 速）力量和运动矢量在逆 转接线错误在机动阶段测试电机电缆完全适应 DIR接线错误反馈电缆检查旋转方向在监视器窗口 ,测试反馈电缆 完全适应 DIR部间隙 /振荡的机械系统检查机械系统和排列 ,如果必要的文档监控太敏感提高 VCOMM(VCOMM = MSPEED 意味着 最小灵敏度 )电机电缆 /反馈电缆从另一个电机插上电 源.检查和正确的 amplifier-motor 赋值 .抵消太高检查旋转杆号 (RESPOLES), 电机极数 (MPOLES) 和偏移量 (MPHASE)Wake&Shake 失败执行 Wake&ShakeF26限位开关

20、制导误差电缆制动 (限位开关 )请检查电缆限制开关连接不属于轴。检查和正确的限制 switch-axis 赋值 .硬件限制开关 ()没有限制开关连接禁用输入函数 (数字 I / O 屏幕页面 )限制开关倒PSTOP分配和 NSTOP正确输入 (数字 I / O 屏幕页面 )F27在错误AS-enable 的转换的同时或晚于 amplifier-enable 。考虑开关序列 (见产品手册 )电缆故障 (如连接 )检查配线、测量 cable-resistance.F28现场总线 ,ext.轨迹“外部轨迹”生成错误 ,如果设定值跳超过 最大允许的值的时候 , 外部轨迹是指定位 置。改编自指定的值 (

21、VLIM / PVMAX)EtherCAT:“同步”生成错误 ,如果驱动不能 同步过渡阶段或如果驱动失去同步 EtherCAT“操作”状态。检查 EtherCat 系统。F29现场总线不同步的计时误差沟通问题由控制器电源供应器外部电源为一个扩展卡错过了 .扩展卡不兼容联系客户支持F30紧急停车超时默认 5.000 毫秒电机不停止在约定的时间刹车斜坡太长减少 DECSTOP峰值电流设置太小增加 IPEAK制动时间太短增加 EMRGTO放大器太小选择伺服放大器更高额定 /峰值电流F31错误在宏程序无尽的循环在宏观的计划检查宏程序过于复杂的计算任务在快速检查程序。提示 :总是使用“调试”测试。F32

22、系统误差 ,系统软件并不 能正确工作处理器重载太多的电台网络 /波特率太高 /功能太复杂 (PLC)硬件错误返厂维修文档警告 帮助显示意思可能原因措施 /解释n01我2 t 门槛值 I2TLIM 超 过设定限制。机械系统是紧密机械检查系统放大器维度太低使用一个具有更高电流的放大器电机尺寸过低使用一个更高的电流电机Driving profile is too aggressive定义恢复时间n02制动功率超过设定 PBALMAX 极限值 .不正确的刹车动力装置检查设置部制动电阻太低了使用外部制动电阻 ,延长制动坡道 (DEC / DECSTOP )n03下面的错误 PEMAX 超过 设定极限值。

23、机械系统是紧密机械检查系统放大器维度太低使用一个具有更高的电流放大器驾驶概要文件是过于激进定义的恢复时间 ,延长坡道下面的错误设置得过低检查设置n04现场总线通信监控有回 应 (EXTWD) 。在项目调试阶段 :没有现场总线连接禁用监督暂时 (EXTWD = 0)在操作 :沟通问题检查总线安装n05一个三阶段的电源失踪检查电源连接、融合和水管的接触器n06位置设置为软件限制开 关 1(SWE1) 一直不及轴已经超越了位置已经被配置为结束位置检查轴的位置和设置限位开关的软件n07位置设置为软件限制开 关 2(SWE2) 已经被超过轴已经超越了位置已经被配置为结束位置检查轴的位置和设置限位开关的软

24、件n08有缺陷的运动任务开始运动的任务不存在 (的校验和是有缺陷 的)创建一个新的运动的任务目标在于允许围之外的位置检查软件限制开关和目标位置有缺陷的加速度值检查单位和数值OPMODE 不支持的功能设置正确的 OPMODEn09没有参考点没有参考点运动时设置一个启动任务 .执行归航或设置的参考点n10硬件限制开关 PSTOP积极的限位开关已经做出了回应移动轴的方向是反的 ,从限制开关限位开关未连接改变参数的确定数字 I / o 或连接限制开关限制开关传感器具有不正确的逻辑插入断接点作为限制开关 (而不是联系 ).n11硬件限制开关 NSTOP消极的限位开关已经做出了回应移动轴向着积极的方向从限

25、制开关限位开关未连接改变参数的确定数字 I / o 或连接限制开关限制开关传感器具有不正确的逻辑。插入断接点作为限制开关 (而不是联系 ).文档n12电机默认值加载电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置保存电机和 HSAVE eepm 的编码 .n13扩展卡24 V 电源的 I / O 扩展卡错过了检查配线和 24 V 电源供电n14SinCos 反馈SinCos 换向器 (wake&shake)没有完成使放大器n16总结警告总结 n17 n31 警告到看见警告 #n17Feldbus 同步可以同步是激活的 ,但不是从控制器同步发 送,如果在所有。检查现场总线设置n18Multitur

26、n overflow超过 + / -2048 转数着 multiturn 编码器连接忽略或禁用监控与 DRVCNFG Bit7 = 1motor 移来编码 0 位置安装之前n19运动任务已经受到限制。坡道允许的值的围超出了过程块数据检查过程块数据n20无效运动任务检查数据块开始最后一个进程。还确定过 程区块与动。n21警告由 PLC 程序只有在宏程序在伺服放大器特殊应用n22Max. 电机温度达到报警阈值设置超过 ,电机过载检查电机温度 .机械系统是紧 /阻塞机械检查系统n23正弦余弦编码器信号幅值太低了检查信号振幅 ,可能由于用示波器n24数字输入不合逻辑的配置撤销最后配置更改n32固件版本

27、用于测试的原因只有没有保证由制造商为错误的免费的功能文档其他问题帮助问题可能的原因措施电机不转动伺服放大器不使能运用使信号软件不对？集软件使使用的电缆断裂检查使用的电缆电机相序正确的电机相序列刹车不会释放检查刹车控制驱动机械堵塞检查制动装置电机杆没有。电机杆没有。反馈建立正确建立反馈正确电机振荡获得太高 （速度控制器 ）减少 Kp GV（ 速度控制器 ）反馈电缆屏蔽断开更换反馈电缆模拟地没有接通电源Join AGND to CNC-GND电机速度低Kp GV（ 速度控制器 ）太低了增加 Kp GV（ 速度控制器 ）GVTN p （ 速度控制器 ）太高了电机的默认值为 p GVTN（ 速度控制器 ）ARLPF / ARHPF 太高减少 ARLPF / ARHPFARLP2 太高减少 ARLP2电机运行状态KpGV （速度控制器 ）太高了减少 Kp GV（ 速度控制器 ）GVTN p （ 速度控制器 ）太低了设定电机的默认值为 p GVTN（ 速度控制器 ）ARLPF / ARHPF 太低了增加 ARLPF / ARHPFARL