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《汽车底盘构造与维修》电子教案.docx

1、汽车底盘构造与维修电子教案上课日期2016年9月6日周次 1节次7-8本课程已完成0学时,本次教学为本学期的第1次教学目标1.了解汽车底盘技术发展情况;2.掌握汽车底盘的结构组成和各系统的作用; 3.理解汽车行驶的基本联理。教学重点汽车底盘的结构与组成教学难点汽车行驶的原理教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目一 汽车底盘概况一、汽车底盘组成1、传动系:传动系的功用是将发动机发出的动力按照需要传递给驱动车轮。普通汽车采用的机械式传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等组成。现代汽车越来越多地采用液力机械式传动系,以液力机械变速器取代机械式传动系中的离合器和变速器。2、行驶系

2、:行驶系的功用是安装部件、支撑汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩,并保证汽车正常行驶。行驶系由车架、车桥、悬架和轮等组成。3、转向系:转向系的功用是控制汽车的行驶方向。转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。现代汽车越来越普遍地采用了动力转向装置。4、制动系:制动系的功用是使汽车减速、停车或驻车。一般汽车制动系至少由行车制动和驻车制动两套相互独立的制动装置,每一套制动装置由制动器和制动传动装置组成,现代汽车行车制动系还装设了制动防抱死装置。二、汽车传动系的功用与类型1、传动系的功用(1)减速增矩 (2)变速变矩 (3)实现倒车(4)必要时中断传动系统的

3、动力传递(5)差速功能2、传动系的类型按结构和传动介质不同,汽车传动系的类型可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。三、汽车驱动形式(1)前置后驱动(FR)发动机前置后轮驱动方案,主要用于货车、部分客车和部分高级轿车。(2)前置前轮驱动(FF)主要用于轿车和微型、轻型客车等。发动机横置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴线平行,主减速器可以采用圆柱齿轮传动。 发动机纵置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴线垂直,主减速器必须采用圆锥齿轮传动(3)后置后驱动(RR) 特点是发动机布置在后轴之后,用后轮驱动。主要用于大中型客车和少数跑车。(4)中置后驱动(MR)

4、 特点是发动机布置在前后轴之间,用后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。(5)全轮驱动(nWD) 特点是增加了分动器,动力可以同时传给前后轮。主要用于越野车及重型货车。四、汽车的行驶原理1、驱动力的产生:发动机产生的动力经过汽车的传动系统传到车轮的转矩Mt力图使车轮旋转。在车轮与地面接触处,车轮向地面施加一个力Fo,其数值为车轮的转矩Mt与车轮半径r之比,即:Fo=Mt/r。与此同时,地面对车轮一个与Fo数值相等、方向相反的反作用力Ft,这个反作用力Ft就是汽车前进的驱动力。2、驱动力要足够:汽车必须具有足够的驱动力,以克服各种行驶阻力。这些阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。3

5、、附着条件:驱动力应小于等于附着力,否则会产生滑动。附着力的大小与重力与路面光滑系数有关。五、汽车的主要技术参数六、小结1、汽车底盘的组成;(掌握)2、传动系的功用与类型;(理解)3、机械式传动系的组成及各总成的功用;(重点掌握)4、液力机械式传动系与机械式传动系的异同;(掌握)5、汽车的驱动形式;(理解)6、传动系的布置形式及特点。(重点掌握)上课日期2016年9月9日周次 1节次3-4本课程已完成2学时,本次教学为本学期的第2次教学目标1.理解和掌握基本的个人安全防护措施,掌握通用车间安全措施; 2.掌握正确搬运方法,安全使用动力工具和液压工具;教学重点各类工具的使用教学难点液压工具的使用

6、教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目二 车间工作安全相关知识一、个人安全防护知识(一)防护装置 你要正确佩戴或使用你可得到安全工作所需的任何防护装置。1. 眼睛防护装置:在有飞溅火花或打磨、钻孔产生粉尘的区域工作时应使用眼睛防护装置。如图1-1所示常用的眼睛保护装置。2.头部防护装置:在停于坡道的汽车下工作时应使用头部防护装置,防止因工具或物体掉落而受伤。3.手防护装置:处理锋利或高温材料时,使用正确类型的手套可防止割伤或烫伤。4.脚防护装置:劳保靴应该适合于从事的工作。鞋底应该防滑,脚趾部位应有防压铁头。5.呼吸道防护装置:某些工作会产生粉尘或涉及使用会释放烟雾的材料。应该使

7、用正确型式的面具,防止吸入粉尘或烟雾。 6.耳朵防护装置:在噪声环境下工作时应使用耳朵防护装置。如果你必须喊叫3米以外的对方才能听见,则表明环境噪音过大需要使用耳朵防护装置。(二)着装、头发与饰品安全穿用经过批准的工作服、工装裤;束紧长发、摘下珠宝首饰。(三)一般行为许多人因在工作时闲荡而遭受严重伤害。在工作场所: 要走不要奔跑;不要戴“随身听”; 要明察周围发生的事情;小心驾驶 ;安全操作机械设备。 二、人力操作安全知识(一)人工搬运 从地面或工作台上搬物体是再平常不过的事了。搬抬物体时使用正确的方法有助于减小背部受伤的危险。 关键要点:不要试图抬过多的重量,20公斤通常是一个人的安全极限;

8、从地面抬起物体时,两脚应微微分开,屈膝,背部挺直,用腿部肌肉提供力量抬起重物;不要猛颠物体;搬运重物时,让重物贴近身体。搬运20公斤以下物体时,应让物体贴近身体 背部挺直 膝盖弯曲。(二)使用手工工具安全操作知识 许多割伤和擦伤都是由使用损坏的手用工具或误用手用工具造成的。保持工具清洁完好。切勿使用已知损坏的工具。 多数手用工具都需要操作者用些力气。不管是在拉、推还是转身时,一定要站稳。确保万一工具打滑或失去控制时不会伤到你的手。尖头工具必须存放在专用的护套里。切勿把尖的、削尖的工具或工件放在衣袋里,否则可能会刺伤或者刮伤你的皮肤,也有可能剐坏车辆内饰、刮伤汽车表面。三、动力操作安全知识(一)

9、使用动力工具安全操作知识 以电力、压缩空气和液压为动力的工具称为动力工具。使用动力工具时要注意:1.工作环境安全。全部电动工具都必须有接地线,切勿站在潮湿的地板上使用电动工具;2.设备状况良好状况。在使用电动工具前,请先检查是否有裸线或者接线是否有裂缝,严禁使用已损坏的工具。3.正确操作。开机前检查无物件接触到设备的运转部件,工作时精力要集中,手、衣服与任何运转部件之间要保持安全距离,并且要保持身体平衡。使用后关机拔插头。4.安全防护。动力设备的运转部件一般都有安全护罩。如图1-3。(二)空气压缩机安全操作知识 许多车间都由压缩空气作为便利的动力来源驱动工具。压缩空气,如果正确使用很安全,但如

10、果使用不当则非常危险,可致人严重受伤或死亡。不得使用压缩空气进行下列操作:吹掉工作台上的锉屑或铁屑;吹去衣着上的粉尘;和人开玩笑;清理部分密封的物体,如灯光设备等 ;清除制动装置上的粉尘 。(三)举升机和起重机安全操作知识 对于超过20公斤的物体,建议使用活动吊车或千斤顶等起重装置。下面是一些常识性的规定: 切勿超过所用设备的安全工作载荷;在车下工作前,一定要用车桥支架支撑好汽车;举升或悬吊重物时难免有危险,所以,切勿在无支承、悬吊或举起的重物(如,悬吊的发动机等)下工作;一定要保证千斤顶、举升器、车桥支架、吊索等起重设备胜任和适用相应作业,而且状况良好并得到定期维护;切勿临时拼凑起重装置。上

11、课日期2016年9月12日周次 2节次7-8本课程已完成4学时,本次教学为本学期的第3次教学目标1.了解汽车传动系统的组成及功用; 2.熟悉汽车传动系统的类型; 3.掌握汽车传动系统的布置形式及其特点。教学重点汽车传动系统组成教学难点汽车传动系统组成教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目三 汽车传动系统概述一、传动系的功用传动系统的功用是将发动机的动力传给驱动轮,使汽车克服阻力行驶;使发动机性能与汽车行驶性能很好地相适应。可以实现减速增矩;实现变速;改变力的传递方向和角度;必要时中断动力;实现汽车倒向行驶;实现差速,在不平路面和转向时,左、右驱动轮转速不同,有些四轮驱动汽车传动系

12、统还可以实现前、后轴间差速。二、汽车传动系的组成按照结构和传动介质不同,汽车传动系可分为机械式、液力机械式和电力式等。传动系的组成与其类型、布置型式及驱动型式等许多因素有关。本书重点介绍目前汽车上普遍采用的机械式传动系。(一)机械式传动系 普通双轴货车上通常采用机械式传动系,如图3-1所示。发动机纵向安置在汽车前部,后轮为驱动轮。传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成。万向传动装置由万向节和传动轴组成。驱动桥由主减速器、差速器和半轴组成。发动机的动力依次通过各总成传给驱动车轮,使汽车克服各种阻力而行驶。 机械式传动系各总成的基本功用分别是:1离合器:按需要适时地切断或接合发动机

13、与传动系之间的动力传递。2变速器:通过驾驶员操纵,根据车辆行驶阻力的大小,改变发动机输出转速的高低、转矩的大小以及输出轴的旋转方向,也可切断动力的传递。3万向传动装置:将变速器输出的动力传给主减速器,并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。4主减速器:降低转速,增大转矩,改变动力的传递方向。5差速器:将主减速器传来的动力分配给左右两半轴,并允许左右两半轴以不同角速度旋转,以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。6半轴:将差速器传来的动力传给驱动轮使驱动轮获得旋转的动力。(二)液力机械式传动系液力机械式传动系的特点是组合运用液力传动和机械传动。以液力机械变速器取代机械式传动系的摩擦式离合器和普通齿

14、轮式变速器,其他组成部件及布置型式均与机械式传动系相同。液力机械变速器由液力传动装置、有级式机械变速器、控制机构、操纵机构组成,如图3-2所示。液力传动装置有液力耦合器和液力变矩器两种。液力耦合器只能传递转矩,而不能改变转矩的大小,可以代替离合器的部分功用。液力变矩器除具有液力耦合器的全部功用外,还能在一定范围内实现无级变速,因此目前应用广泛,但是,液力变矩器的传动比变化范围还不能满足使用要求,故一般在其后再串联一个有级式机械式变速器。上课日期2016年9月16日周次 2节次3-4本课程已完成6学时,本次教学为本学期的第4次教学目标1.了解离合器的基础知识;2.掌握典型离合器的构造;3.熟悉离

15、合器的操纵机构;4.掌握离合器的检修和故障诊断。教学重点离合器工作原理教学难点离合器结合于分离过程教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目四 离合器一、 离合器的功用、要求和类型1、 功用对于机械式传动系,发动机与变速器之间装有离合器,功用是:(1)传递动力。(2)临时切断动力,保证换档时工作平顺(换档);(3)平顺接合动力,保证汽车平稳起步(起步);(4)防止传动系统过载(紧急制动)。2、 对离合器的要求(1)具有合适的储备能力。既能保证传递发动机的最大转矩,又能防止传动系过载;(2)接合柔和,保证整车平稳起步;(3)分离彻底,便于变速器换档;(4)散热良好,保证离合器正常工作;

16、(5)从动部分转动惯量尽量小,减轻换档时齿轮的冲击;(6)操纵轻便,以减轻驾驶员的疲劳。3、离合器的分类:(1)按照传递转矩方式不同可以分为:1)摩擦式离合器:离合器主、从动部分靠摩擦力传递转矩。由于其结构简单、性能可靠、维修方便,应用最为广泛。2)液力式离合器:主、从动元件间利用液体介质传递转矩,常用于高级轿车、大型公共汽车、载重汽车。3)电磁式离合器:主、从动元件间靠电磁力作用传递转矩。(2)按是否浸在油中工作可分为:干式离合器和湿式离合器(3)按从动盘的数目分类1)单片式离合器只有一个从动盘。2)双片式离合器有两个从动盘,摩擦面数目多,可传递的转矩较大。3)多片式离合器。(4)按压紧弹簧

17、的结构形式分类1)周布螺旋弹簧离合器压紧弹簧是常见的螺旋弹簧。2)膜片弹簧离合器压紧弹簧是膜片弹簧。3)中央弹簧式离合器 其压紧装置只有一根张力较强的压紧弹簧布置于离合器的中央。4)斜置弹簧式离合器 (5)按操纵机构不同分类1)机械式(杆式和绳式)2)液压式3)气压式4)空气助力式二、摩擦式离合器的组成与工作原理摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便,目前为绝大多数汽车所采用。1、摩擦式离合器的组成基本组成以下五个部分包括:主动部分:飞轮、离合器盖、压盘从动部分:从动盘、从动轴压紧机构:压紧弹簧分离机构:分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉等操纵机构:离合器踏板、拉杆、调节叉等。或将分离

18、机构与操纵机构合称为操纵机构。2、离合器的工作原理(1)接合状态飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起,发动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘,再经从动轴(变速器的一轴)向变速器传递动力。(2)分离过程踩下离合器踏板,分离拉杆右移,分离叉推动分离套筒左移,通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移,使压盘克服弹簧弹力右移,离合器主、从动部分分离,中断动力传动。(3)再接合过程缓慢抬起踏板,压盘在压紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘,传递的转矩逐渐增加,从动盘开始转动,但仍小于飞轮转速,压力不断增加,二者转速逐渐接近,直至相等,打滑消失,离合器完全接合。接合后,在复位弹簧的作用下,踏

19、板回到最高位置,分离叉内端回至最右位置。分离轴承则在复位弹簧的作用下离开分离杠杆,向右紧靠在分离叉上。3、离合器的自由间隙和离合器踏板的自由行程离合器从动盘和压盘磨损变薄后,接合时使压盘前移,分离杠杆与分离轴承之间的间隙减小或消失,进而阻滞压盘的前移,使从动盘打滑,加剧从动盘、压盘和飞轮工作面磨损。因此,一般在分离杠杆与分离轴承之间都预留有一定的间隙,一般为34mm。在使用中,上述间隙会随着压盘、从动盘和飞轮端面的磨损而减小,因而需要定期进行调整。(1)离合器的自由间隙离合器处于接合状态时,分离轴承与分离杠杆内端之间预留的间隙称为离合器的自由间隙。作用:防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向前移

20、动而造成离合器打滑。(2)离合器踏板的自由行程为消除离合器的自由间隙和分离机构、操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板的行程称为踏板的自由行程。其大小可以调整。如桑塔纳轿车的离合器踏板自由行程为1525mm,东风货车的为3040mm。小结1、离合器的功用、要求(理解);2、摩擦式离合器的分类(知道);3、摩擦式离合器的组成及工作原理(重点掌握);4、压盘的传动、导向和定心方式(知道);5、离合器的自由间隙、离合器踏板的自由行程的概念、作用及测量方法(重点掌握);上课日期2016年9月19日周次3节次7-8本课程已完成8学时,本次教学为本学期的第5次教学目标1.离合器的工作原理2.分离过程描述

21、教学重点离合器的工作原理教学难点离合器的工作原理教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目四 离合器(重点)离合器的工作原理:1.接合状态离合器在接合状态时,弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。分离杠杆内端与分离轴承之间保持一定的间隙,发动机的转矩经飞轮及压盘,通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘,再经从动轴输入变速器。2分离过程分离离合器时,驾驶员踩下离合器踏板,分离套筒和分离轴承在分离叉的推动下,先消除分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙,然后推动分离杠杆内端前移,使分离杠杆外端带动压盘克服压紧弹簧作用力后移,摩擦作用消失,离合器的主、从动部分分离,中断动力传递。3接合过程当需要恢复动力传递

22、时,缓慢地抬起离合器踏板,分离轴承减小对分离杠杆内端的压力,压盘便在压紧弹簧作用下逐渐压紧从动盘,并使所传递的转矩逐渐增大。当所能传递的转矩小于汽车起步阻力时,汽车不动,从动盘不转,主、从动摩擦面间完全打滑; 当所能传递的转矩达到足以克服汽车开始起步的阻力时,从动盘开始旋转,汽车开始移动,但仍低于飞轮的转速,即摩擦面间仍存在着部分打滑的现象。再随着压力的不断增加和汽车的不断加速,主、从动部分的转速差逐渐减小,直到转速相等滑磨现象消失,离合器完全接合为止,接合过程即结束。由上可知,汽车平稳起步是靠离合器逐渐接合过程中滑磨程度的变化来实现的。接合后,在回位弹簧的作用下,踏板回到最高位置,分离叉内端

23、回至最右位置。分离轴承则在回位弹簧的作用下离开分离杠杆,向右紧靠在分离叉上。(三)压盘的传动、导向和定心方式压盘是离合器主动部分的重要组成零件之一,工作过程中既要接受离合器盖传来的动力,又要在离合器分离和接合过程中轴向移动。 为了将离合器盖的动力顺利传递给压盘,并保证压盘只作沿轴线方向的平动而不发生歪斜,通常压盘的传动、导向和定心方式因车型不同有传动片式、凸台窗孔式、传动块式和传动销式,如图3-9所示。目前广泛应用的是传动片式。 (四)离合器自由间隙和离合器踏板自由行程离合器在正常接合状态下,分离杠杆内端与分离轴承之间应留有一个间隙,一般为几毫米,这个间隙称为离合器自由间隙。如图如图4-3所示

24、。如果没有自由间隙,从动盘摩擦片磨损变薄后,压盘将不能向前移动压紧从动盘,这将导致离合器打滑,使离合器所能传递的转矩下降,车辆行驶无力,而且会加速从动盘的磨损。为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。通过拧动分离拉杆调节叉,改变分离拉杆的工作长度,可以调整自由间隙的大小,从而调整踏板自由行程。上课日期2016年9月23日周次3节次3-4本课程已完成10学时,本次教学为本学期的第6次教学目标1.变速器变速变矩原理;2.变速器基本组成。教学重点变速、变矩、换向原理。教学难点变矩原理教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释项目五 手动变速

25、器一、变速器的功用(1)改变传动比,扩大汽车牵引力和速度的变化范围,以适应汽车不同条件的需要;(变速变矩 前进档)(2)在发动机曲轴旋转方向不变的情况下,使汽车能够实现倒向行驶;(实现倒车 倒档)(3)利用空档中断发动机向驱动轮的动力传递,以使发动机能够起动和怠速运转,并满足汽车暂时停车和滑行的需要;(中断动力传递 空档)(4)利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。如自卸车的液压举升装置,汽车吊的工作装置。(驱动其他机构)二、变速器的分类 现代汽车上所采用的变速器由很多结构形式,通常可做如下分类:1、按传动比变化方式分类(1)有级式变速器(2)无级式变速器(3)综合式变速器2、按变速器操纵方

26、式分类(1)强制操纵式手动变速器(2)半自动操纵式变速器(3)自动操纵式自动变速器三、普通齿轮变速器的工作原理1、普通齿轮变速器的基本组成普通齿轮变速器也叫定轴式变速器,它由外壳、轴线固定的几根轴和若干个齿轮组成,可以实现变速、变矩和改变旋转方向。2、 变速原理利用不同齿数的齿轮对相互啮合,以改变变速器的传动比。一对齿数不同的齿轮啮合传动时,若小齿轮为主动齿轮,带动大齿轮转动,转速降低,称为减速传动;若大齿轮为主动齿轮,驱动小齿轮转动,转速升高,称为增速传动。这就是齿轮传动的变速原理。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动而实现变速的。i1,减速;i1,增速。3、 变矩原理4、

27、 变向原理倒档的实现是在输入齿轮与输出齿轮之间增加了一个中间齿轮(称为惰轮),从而改变了输出齿轮的旋转方向。5、 常见的换挡方式(1)利用滑动齿轮换档(动画演示下图左) (2)利用接合套换档(动画演示上图右) (3)利用同步器换档 上课日期2016年9月26日周次4节次1-2本课程已完成12学时,本次教学为本学期的第7次教学目标1.汽车底盘实训常用工具2.举升机的认识及使用教学重点1.底盘实训常用工具的使用2.举升机的使用教学难点举升机的认识及使用教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释技能训练1 汽车底盘实训常用工具1、实训注意事项爱护培训中心场地教具养成良好操作习惯每天清点整理工具

28、上课认真投入每天课程结束后要做5S实训场地禁止吸烟不得大声喧哗2、举升机的使用尽量避免站在车辆的正面引导车辆以免意外时发生意外,最好站在侧面引导车辆;车车辆举升前要垫好轮,以防车辆移动;也可同时使用驻车制动器和P档锁止;车辆升降时要密切注意车辆的是否平衡,注意是否有异常;下降时确保车下和举升机下没有杂物,举升机升降时,一般不能有人在车下,下降到地时确保不会压到脚等身体任何部分。3、燃油系统小心油液泄漏在排气管上,那是很危险的将抹布遗漏在发动机仓,也是很危险的不要使用拖灯检查油箱内部情况(易产生火花),用防爆手电筒做涉及燃油系统装拆(如拆卸汽油泵)时: (1)拆卸前做卸压工作;(2)拆装前拆除电

29、池头负极装复汽油管着车前要检查燃油泄漏,油管接头是重点检查地方应是干的4、灭火器务必把灭火器放在每个工位伸手可及的地方要经常留意灭火器的压力、重量等参数,确保灭火器处于正常状态由于车上有燃油,以及电线、饰件等众多易燃构件。汽车的着火燃烧速度非常快。经验证明:如果能在初起火的2至3秒内能用灭火器进行灭火。大多数情况可以化险为夷。当火能灭,但一停止喷灭火器,火又重新冒出,可看到电线发红。这是电线短路,必须一边喷灭火器一边拆电池头。电线短路!快拿工具拆电池头!自行救火时间一般只在一分钟内。牢记第一时间是拿灭火器灭火。当火势变大,估计不能控制时,应马上组织撤离,呼叫专业救火队。5、起动发动机时注意检查

30、曲轴等旋转部分是否有扳手等工具杂物检查燃油管、电源接线等是否有没接上的。着车前招呼同伴“我要着车了”小心夹伤:关闭车门、发动机仓盖、行李仓盖时当你要关闭车门、发动机仓盖、行李仓盖时请提醒旁人当你要关闭车门、发动机仓盖、行李仓盖时请观察是否会夹伤别人请不要把手放在车门、行李仓盖可能夹到的地方当你在车门、发动机仓盖、行李仓盖边上时,请注意别人是否准备关闭车门、发动机仓盖、行李仓盖。起吊较重总成件先拆连接后拆支承,起落时避免把身体部分放到总成件下为防止总成件掉落,保留一、两颗够力,位置易拆的螺栓到最后才拆下注意支承点,发动机总成拆下后,重心后移。所以支承靠后。多一个后备支承,保险些。下降时注意不要忘记 拿开。6、砂轮机操作不能戴手套开动前检查是否松动不要站在正对砂轮的位置等砂轮转速稳定后才开始打磨不要冲击砂轮钻床操作不能戴手套(特别是棉纱手套)钻头装夹(要同心,不能

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