现代控制技术基础复习题.docx

1、现代控制技术基础复习题一、单向选择题1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 【 B 】A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统2已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是 【 A 】A. B. C. D. 3若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为 【C 】A.1 B.2 C.5 D.104若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A 】A.0 B.0.6 C.0.707 D.15某典型环节的传递函数是，则该环节是 【 B 】A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节6若保持二阶系统的不变，提高n，则可以 【

2、B 】A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量7一阶微分环节，当频率时，则相频特性为 【 A 】A.45 B.-45 C.90 D.-908最小相位系统的开环增益越大，其 【 D 】A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小9系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B】A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上10闭环系统的开环传递函数为，则系统为【 C 】A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环

3、放大系数K为111PI控制器的传递函数形式是 【 D 】A.5+3s B.5+4sC. D.12某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于 【 B 】A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正13采样定理中，对于采样角频率和连续信号频谱的上限频率，它们之间的关系 【 D 】A. B. C. D. 14一个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是 【 A 】A. 系数阵A为nn维 B. 控制阵B为1n维 C. 输出阵C为n1维 D. A，B，C三个阵均为nn维15MATLAB中求连续系统的单位阶跃响应的命令是 【C 】A. cloop B. series

4、 C. step D. zp2tf16. 开环控制系统没有 【 C 】A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节17已知 ，其原函数的终值 【 C 】A.0 B. C.0.75 D.3 18若系统的开环传递函数为，则开环增益为 【 B 】A.5 B.20 C.100 D.100019二阶系统的传递函数，其阻尼比是 【 A 】A.0.5 B.1 C.2 D.420比例环节的传递函数是 【 B 】A. G(s)=K/(Ts+1) B. G(s)=K C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts21对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2时，调整时间为 【 D 】A. ts

5、=1 B. ts=2 C. ts=3 D. ts=422设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()= 【 A 】A. B. C. D.23设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A2rad/s B4rad/s C8rad/s D16rad/s24根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的 【 D 】A. 频率特性曲线 B. 临界点 C. 零点 D. 极点25二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 【 D 】A.最大相位频率 B. 截止频率 C.谐振频率 D.固有频率26常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是

6、 【 C 】A.PDI B.PDI C. PID D. IPD27某串联校正装置的传递函数为，则它是一种 【 A】A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正28在计算机控制系统中，把实现量化和编码处理的环节称为 【 B 】A. A/D转换器 B. D/A转换器 C. 采样保持器 D. 控制器29“现代控制理论”主要采用 【 B 】A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型30MATLAB中将传递函数转换为状态模型的命令是 【 D】A. lookfor B. help C. plot D. tf2ss二、判断题，对的打，错的打。1. 由一个

7、状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 【 】2. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 【 X 】3. G1(S)和G2(S)为串联连接则等效后的结构为G1(S)G2(S)。 【 】4. 0型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-20(dB/dec)。 【 X 】5. 对于最小相位系统，相位裕量0，10a0，从而0 a36。 （2分）5. 已知系统传递函数，试求系统能观标准型和能控标准型。6. 某动态振动吸收器如图。在外力F(t)作用下，通过选择参数M2和k12的取值，可以使质量块M1不再振动。试确定动态振动吸收器的传递函数Y1(s)/F(s)。 解： （2分） （3分） 对上两

8、式进行拉普拉斯变换有 （3分） 整理有：（3分） （或）题25图 振动吸收器7.已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试求静态误差系数；解：由题意知该系统为II型系统，其开环传递函数为：；（2分）系统的偏差系数为：8. 设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为时所对应的K值。解： （4分）10，0.5，得K500 9. 已知一系统的特征方程为 D(s)=s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0 ，用劳斯判据判定系统的稳定性。 解：列写劳斯表： （10. 已知，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观。欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求