巨人通力运通系列培训资料.docx

1、巨人通力运通系列培训资料一. 主要部件控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二 电气化部件在下面的图表里，你可以看到运通产品的电气系统的结构。它由许多pc板组成， 三. 控制柜3.1 GPS20K,GP20K,GO20K控制柜排布1. LCEDRV驱动模块 2. LCECPU主控制器3. LCECAN群控控制模块 4. LCEKNX电梯运行模块5. LCEADO安全回路模块 6. LCEOPT控制功能板 7. LCEGTW群控控制模块 8. LCEREC电源模块9. 变压器 10. LCEBRK制动器控制模块11. 变压器 12. 相序保护器13.

2、 空气开关 14. 变频器 15. 接触器 16. 接触器17. 滤波器 18. 线排19. 接地排3.2 GPN20K,GON20K控制柜排布1. 接触器 2. 滤波器1. 接触器 2. 滤波器3. 变频器 4. 监视窗5. 三脚插座 6. 保险丝 7. 相序 8. 主断路器9. 漏电断路器 10. LCEDRV驱动板11. LCECPU主控制板 12. LCE230/LCEADO安全回路板13. 变压器 14. LCEBRK抱闸模块 15. 继电器 16. 线排17. 行程开关 18. 松闸扳手19. 按钮控制面板 20. LCEREC电源板21. LCEOPT功能板 22. LCEGTW

3、板3.3 安全回路1.GPS20K,GP20K,GO20K安全回路图2.无机房安全回路图四用户界面的操作手册4.1 CPU用户界面的按钮4.1.1用户界面的按钮按钮和显示屏1.功能模式2.功能模式的显示3.楼层（轿厢位置）4.新楼层（目标楼层）5.增加数值/楼层6.选择数值/接受7.上召8.内召9.限速器测试10.子菜单11.数值（调整值）12.减小数值/楼层13.下召14.缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E电梯参数1显示设置3状态显示和测试4调试 5DRV参数6电梯参数7外部群组参数8如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿

4、厢在2楼，你想要把它召至6楼如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变door open time参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒4.1.2 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： 绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开 红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。左列LEDs的描述LED亮灭注释Emergency alarm（红色）轿箱内报警按钮按上没有报警Lift i

5、n fault（红色）电梯有故障操作正常CPU runningCPU运行CPU 不运行当LED闪烁时CPU运行Inspection（黄色）轿顶检修状态非轿顶检修Rescue drive（黄色）RDF（紧急电动）状态非RDF（紧急电动）Car communication OK（绿色）表示LCECPU 板与轿顶轿内通信正常表示通信不正常自学习前该灯可能不亮Shaft comm. OK（绿色）LCECPU 板与楼层板通信正常井道通信不正常自学习前该灯可能不亮+24V controller OK（绿色）给控制器的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查LCEREC板上保险丝F5+5V cont

6、roller OK（绿色）给LCECPU的5V电压正常没有5V电压如果LED不亮，24VLED亮，更换LCECPU板+24V Car and shaft OK（绿色）给轿厢和井道的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查LCEREC板上保险丝F4Change board（红色）CPU板故障CPU板正常如果LED亮，更换CPU板或芯片中间列LEDs的描述LEDs亮灭注释Speed 0.1 m/s（黄色）在加速时，速度0.1 m/s在减速时，速度0.3 m/s未处于前述状态Start permit（黄色）两个主接触器中任一闭合(201:1, 202:2)两个主接触器都未闭合Main con

7、tactor（黄色）从LCECPU来的主接触器闭合命令有效无效Shaft door contact（黄色）所有厅门关闭有厅门打开XH2接插件为厅门 Car door contact（黄色）轿门关闭轿门打开XB7为轿门插件Close door command（黄色）关门命令有效无关门命令Drive need（黄色）需要驱动不需要V3F OK（绿色）DRV板无故障DRV板有故障Safety input（绿色）安全回路正常安全回路故障Open door command（黄色）有开门命令无开门命令Open button（黄色）轿厢内的开门按钮作用未作用Photocell（黄色）光幕被阻挡未被阻挡Clo

8、se force limiter（黄色）关门强迫极限要求重新开门不作用右列LEDs的描述LEDs亮灭注释Drive up（黄色）给DRV板上行命令未给77:U（黄色）轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区61:U（黄色）轿厢在61:U区轿厢不在61:U区高于平层20mm/低于平层75mm30（黄色）轿厢在门区轿厢不在门区B30（黄色）轿厢在后门区轿厢不在后门区61:N （黄色）轿厢在61:N区轿厢不在61:N区高于平层75mm/低于平层20mm77:N（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区77:S（黄色）电梯在77:S区域电梯未在77:S区域未装77:S开关时，该LED始终亮Drive dow

9、n（黄色）给DRV板下行命令未给LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效4.1.3 LCEDRV板部分LEDs的描述LEDs含义Overload（黄色）超载信号输入Full Load（黄色）满载信号输入61:U（黄色）61:U信号输入61:N （黄色）61:N信号输入CH B（黄色）读码器B 通道信号输入CH A（黄色）读码器A 通道信号输入Change Board(红色)DRV板故障Cpu Running（绿色）DRV运行Thermistor

10、(红色)热敏电阻输入Up dir（黄色）上行输出Down dir（黄色）下行输出High speed（黄色）高速输出Low speed（黄色）低速输出Brake Open（黄色）抱闸打开信号输出Service speed（黄色）中速输出Stop（黄色）使能信号输出V3F10Fault（红色）变频器故障信号输入V3FMCEn（黄色）主接触器闭合信号输出五 井道电气5.1 安装井道照明如图所示，自行方线5.2 安装线槽将线槽靠在井道壁上，固定线槽。5.2 安装预制线步骤动作备注1 在脚手架顶层工作台拆开井导电缆控制柜的端头，将端头拉入控制柜。 2 在控制柜内部排线。3 不要将井道电缆插头连接到控制

11、柜内的接线端子XH1和XH2上。将控制柜线槽内的电缆端头绕起。 4 连接地线。5 连接信号线插头到接线端子XH12。6 将井道线束放入线槽。放置第一块FCB板，位置接近门锁层。对于贯通门，检查FCB上 (X1) 的设置。7 为每层选分支电缆门锁电线（1）122层门按钮电线（2）指示器电线 (3)8 将分支电缆用固定夹固定在墙上。该阶段只能连接P122插头至电梯井道线槽内。所有其它的电线（按纽，指示器等）将在第5章连接。9 继续安装至最低楼层。（每层近门锁处放置FCB板）10 放下剩余的电缆至底坑。 有消防功能时，将楼层消防功能线缆布进线槽，向上拉至控制柜。 六. 安装底坑电气步骤动作1在井道底

12、坑内钻孔，以备安装张紧装置开关、底坑急停开关和附加底坑设备（如有）的线缆固定装置。2在底坑地面上方0.5米处安装最低端的井道照明装置。3在层门底坎上方最多0.6米处安装照明开关。4若没有预先连接，则连接张紧装置开关线缆。5固定线缆并连接到井道线缆。6在最底层层门底坎上方最多0.6米的井道壁上安装底坑急停开关。7固定线缆并连接到井道线缆。8如可以，将对讲系统的插头固定到井道壁上6.1 安装井道开关组和急停开关连接张紧装置触点电缆，连接缓冲开关电缆，连接急停开关。在线槽中排线并连接至井道电缆。（参照随机文件）急停开关接P112:1张紧装置触点接P123:1缓冲开关触点接P125:1，P125:2七

13、. 层站信号装置7.1 层站电气原理图七. BAR钢带，门区，强迫减速开关77:U,77:N,极限撞弓注意：下列步骤为通慢车后安装，在开慢车前要保证所有安全装置(除极限撞弓外)均已经安装完毕，否则会造成人员严重伤害甚至死亡。运行慢车步骤请参见G3008007(A) 电气调试说明书。7.1井道信号示意图7.2 BAR钢带安装总示意图 钢带要求与导轨平行7.3 安装BAR钢带7.3.1安装上部横梁支撑支架步骤操作图例1使用安全带，安全帽和手套确保轿顶的检修运行单元工作正常测量并记下BAR支撑支架到导轨侧面的尺寸X在安装下部支架时需要这个尺寸2将固定装置安装在支架上3将钢带从盒子里卷出1米来按图所示

14、固定钢带上端，详见随机文件4向下驱动轿厢提醒：使用手套5一边向下运行， 一边卷出电缆将电梯停在最下面的第二个楼层， 将钢带盒子放到底坑9将电梯停到容易下到底坑的位置按下急停按钮7.3.2 安装下部支撑支架和固定装置步骤操作图例1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险， 请使用安全带利用上面提到的X尺寸来固定固定装置， 并锁紧螺母 2剪断钢带，并检查是否打结按图所示固定钢带下端，详见随机文件7.4 安装门区当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm7.5 安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与

15、导轨间距X不变。7.6安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧：减速C距离参考值如下表所示：当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。7.7 检查BAR钢带安装是否正确定位步骤操作图例1使用安全带、安全帽和手套2在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至顶部，检查钢带是否在Bar读码器的中间位置7.8 安装极限开

16、关 如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同八. 上电前检查8.1. 确保主开关置于OFF位8.2. 检查强弱电是否分开8.3检查强弱电是否对地8.4. 检查接地线是否均已连接8.5. 确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置8.6. 检查轿顶板拨码开关位置是否正确1 FORCE LIM. A ON 2 OPEN END A ON 3 CLOSE END A ON 4 ON 5 FORCE LIM. B ON 6 OPEN END B ON 7 CLOSE END B ON8ON）8.7. 将紧急电动开关置于

17、“ON”位8.8. 将主开关置于ON位8.9. 将空气开关286关置于“ON”位 九. 慢车运行9.1 按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路。 9.2 如变频器未进行自学习，则需进行自学习操作，步骤如下：9.2.1 同步曳引机情况9.2.1.1电机电流自学习：1电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 电机铭牌额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌极对数 ( Pole pair

18、s ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant） 0V*S定子阻值（Stator resistance） 0ohm 电抗值（LsS inductance） 0 H2电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg）拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的 Enter键，然后按 键，开始自学习。9.2.1.2静态编码器原点自学习1拆下抱闸线2 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz

19、config/Still Autophasing注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。2 选择Autophasing Still Start？ 按Enter键3当变频器显示“Waiting start”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮；4当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向5执行Startup /Save config学习完毕后装上抱闸线9.2.2异步曳引机9.2.2.1电机电流磁场自学习：拆下抱

20、闸线，进入Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still autotune菜单同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按 键，开始自学习。学习完毕后装上抱闸线9.3 第一次慢车运行9.3.1 同步曳引机运行时进行慢车运行时，需查看电梯检修运行速度是否正常，如不正常则重新进行编码器原点自学习，如仍不正确，则需先交换变频器输出至曳引机线的相序，交换后重新自学习。9.3.2将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speed se

21、tpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值，如为NULL则改为ONE，如果是ONE则改为NULL。 如变频器出现保护，则根据附录二变频器故障一节排除。 9.3.3 查看抱闸，如有必要，可调整抱闸9.4 轿顶检修运行9.4.1将轿顶检修开关置于“ON”位9.4.2将紧急电动开关置于“OFF”位9.4.3 按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查：1.底坑缓冲开关是否动作2.极限开关是否动作3.如电梯无法上行，则检查XB45上的短接线是否有效4.如电梯开至77:U或77:N磁钢即停车，则检查171参数是否设为3十.快车调试 10.1

22、井道自学习(5-2-1)步骤行为注释1RDF(紧急电动)开关值ON2LON下载1.进入菜单52.选择子菜单73.设参数值为2该过程可能会有5分钟或更久，请耐心等待。在显示器上5 _ _ _ _5 _ 7 _ _5 _ 7 _ 23学习结束后需重启4将轿箱在RDF模式下开到底层，确保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S，61N5进入井道自学习1.进入菜单52.选择子菜单23.设参数值为1在显示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 16进入井道自学习模式将紧急电动开关打到OFF轿箱自动以检修速度上行7学习结束后需重启如将紧急电动开关打到OFF后，电梯无法运行，

23、则检查1.LCECPU上的LED Safty input是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开2.检查参数4.1中是否显示为0若不为0，则查看对应模式开关的状态（参见表一）3.检查门确认没有门打开 确认光幕未动作确认没有开门按钮动作4.确认超载装置未作用5.CLOSE FORCE LIMITED灯不亮，如亮则检查轿顶拨码开关是否正确表一：参数4.14.1电梯模式*0正常,1检修,2Sync,3消防,4EPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=电梯关闭,

24、19ETSL 错误,20=NTS错误显示电梯操作模式。与TMS600显示板上相同Sync同步驱动，EPD=紧急电源驱动，ATS=司机功能，PRL=优先外召，OSS退出服务，PRC轿内优先，FPO=全离群，H4=楼层校正，EAQ=地震，FRE快速回召，ETSL紧急端站减速，NTS正常端站停车10.2 减速距离学习步骤行为1按内召将电梯开至底层，CPU板上的下列LED均亮:61U,30（B30）,77N,77S，61N2RDF(紧急电动)开关置ON35 _ 5设置为14RDF(紧急电动)开关置OFF5电梯自动进行减速距离学习6学习结束后需重启7检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，如果不能

25、，则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当增加变频器RAMP参数下的加速和急加速值，并重新进行减速自学习。检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下的减速和急减速值（加大80mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。10.3监控电梯正常运行时的电流正常状态下电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。10.4调节电梯舒

26、适感10.4.1 速度曲线与时序10.4.2 PI调节10.4.2.1起动过程的调整加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一

27、沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque至到此现象消失为止。10.4.2.2加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ram

28、p profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。10.4.2.3高速过程中的调整 在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain11.4.2.4停车的调整若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速