ModbusMaster规格说明书.docx

1、ModbusMaster规格说明书ModbusMaster产品规格说明书 一、 产品功能简介a) 支持协议说明通用协议：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb) 支持的硬件型号说明：所有支持上述协议的设备。 c) 支持的连接说明及发送方式支持串口连接和TCP连接。如果是串口连接，支持按Rtu和ASCII发送；如果是TCP连接，支持以socket发送。二、 驱动接口：3.0开发包三、 设备添加方式a) 在组态王中定义设备时请选择：通用版下：PLC 莫迪康 ModbusRTU COMPLC 莫迪康 ModbusRTU(unpack) COMPLC 莫迪康 ModbusAS

2、CII COMPLC 莫迪康 ModbusTCP TCP其他的设备，设备名中必须包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP字样。区分大小写。否则无法使用该驱动。由于驱动是通过des文件里面的这些关键字进行匹配的。英文版下：PLC Modicon ModbusRTU COMPLC Modicon ModbusRTU(unpack) COMPLC Modicon ModbusASCII COMPLC Modicon ModbusTCP TCP注：串口统一为“COM”，以太网统一为“TCP”b) 设备向导页选项的特殊说明： 如果是串口设备：是否选串口是是否有地址选择页是

3、 通讯方式RS232/RS485/RS422/描述COM 如果是以太网设备： 是否选串口是是否有地址选择页是 通讯方式串口描述TCP 网络设备需要选择串口的原因是：一个设备接口(如Com1、网卡)开启一个线程。c) 对于串口设备通讯参数的推荐设置如下无，视具体设备而定四、 本设备的地址格式及地址范围 串口连接方式（Rtu）：Address:Delay: BeforeDelay |SwapF|SwapL|SwapCAddress 1-255 设备地址Delay 0-60000 发送每条命令帧后的延迟时间（毫秒）BeforeDelay 0-60000 发送每条命令帧前的延迟时间（毫秒）SwapF

4、0-3 浮点数的字节顺序，默认为0SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：1:50:50|0|0|0 串口连接方式（ASCII）： 同RTUTCP连接方式： IP:Port Address|SwapF|SwapL|SwapC IP 设备IP地址或域名 Port 设备IP地址端口，默认为502 Address 1-255 设备地址 SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为0(厂家沟通) SwapL 0-3 长征性的字节顺序，默认为0SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为0如：192.168.0.100 1|0|0|0注：如

5、果在设备定义中对Swap系列功能设定，需要同时设定3个Swap顺序，且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有误。五、 寄存器列说明寄存器范围数据类型读写说明01 65535Bit读写逻辑线圈，I/O离散 （0XXXX）11 65535Bit读输入位寄存器（1XXXX）3dd3dd.xx3m.ndd: 1 65535xx: 0-1m:165535n:0127并且m+n=65535Byte/Ushort/short/BCD/float/Long/LongBCD/String读输入寄存器（3XXXX）4dd4dd.xx4m.ndd: 1 65535xx: 0-1m:165535n:0127并且

6、m+n1）时：读取长度为N的字符串，从地址X开始。b) 组态王支持可输入的ASCII码。c) #号只能读不能写入。d) 长度问题：字符串长度为N，但在内存中还有一位结束符，实际共占N+1位。即若写入N长度的字符串，实际在内存中写入N+1位e）当写入字符串的长度小于y时，其他内存全部填充0。y为奇数时,实际在内存中写入y+1位。7) SWAPC寄存器用于调整CRC校验字节次序.例如在通讯时从1#Modbus 从设备40001地址读取的数据为 01 03 02 00 06 38 46当SWAPC = 0时，将按 LOBYTE = 38，HIBYTE = 46 正常方式进行CRC校验当SWAPC =

7、 1时，将按 LOBYTE = 46，HIBYTE = 38 反向方式进行CRC校验六、 打包规格描述：1) 相同的寄存器，数据长度相同，不超过最大打包长度时，可以打一个包。2) Byte，Ushort，short，bcd长度相同；long，float，longbcd长度相同。3) 配置文件中能够配置打包长度和打包段。七、 接收缓冲区的大小：（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。） 1024个字节八、 配置文件格式以及打包规则说明(1) 配置文件格式配置文件名称为ModbusMaster，是一个文本格式文件，文件后缀名为.ini，其格式以及相关说明如下：设备名

8、称1 /设备名称，与Devlst中的设备名称一致PackLen =125 / 最大打包长度，0为不打包SupReg = 0,1,3,4 / 支持的寄存器，如果支持就添加到括号中Timeout = 15000 / 使用GPRS或者Modem时的通讯超时，默认15000毫秒Num = 4 / 后续的打包规则个数1 = 01，010，Fixed / 打包规则1，0寄存器的180点数据可以打/在一个包里（协议层），Fixed为可选项，当协议里规/定，该数据段的数据必须在一个数据帧里请求，则定义该标记；/驱动在请求该数据段中的任何数据时，都会组帧请求1到10的/固定帧。2 = 1200，1250 /1寄

9、存器的15932000点数据可以打在一个包里3 = 31，310 ，320，330 /3寄存器的110点数据可以打在一个包里（协议层），20 30/点数据可以打在一个包里（协议层）。4 = 41，410，420，430，Fixed /4寄存器的110点数据可以打在一个包里（协议层），/由于定义了Fixed标记，驱动在请求该数据段中的任何/数据时，都会组帧请求1到10的固定帧；同样，对于 /20 30点数据可以打在一个包里，由于Fixed标记的存/在，请求20 30数据段之间的任何数据时，都会组帧请/求20 到30的固定帧。设备名称2添加对当第一帧写命令失败是，从配置文件读取指定的尝试连接帧的处

10、理TryConnectnTryStartAddress = 1 /注意起始地址是1nTryEndAddress = 1 /结束地址应该大于等于起始地址nTryRegType = 3 /寄存器的类型（寄存器的顺序取值0,1,2,3分别对应寄存器0,1,3,4）nTryDataType = 2 /数据类型，可以按默认处理/ 解释nTryDataType可以选取如下值，数字代表所对应的数据类型BIT_DATATYPE 1BYTE_DATATYPE 2INT_DATATYPE 4UINT_DATATYPE 8BCD_DATATYPE 16LONG_DATATYPE 32LONGBCD_DATATYPE

11、 64FLOAT_DATATYPE 128STRING_DATATYPE 256(2) 打包规则说明配置文件是一个信息文件格式，其中定义了设备名称以及打包规则。需要说明的是，这里定义的打包规则是基于协议的。比如协议里规定，4寄存器的110是一个数据段，可以在一个包里请求，那么就在配置文件里定义41，410如果客户在组态王中定义了变量的情况如下：42，45，46，47，48，49则会依据下面的步骤进行判断，1) 从配置文件里，载入配置信息，获得协议层的打包规则；2) 42，45，46，47，48，49这些变量在一个包里可以读出。3) 如果相应的规则后没有fixed，那么组包为42-49。4) 如

12、果相应的规则后有fixed，那么组包为41-410。5) 如果变量不在规则指定的范围内，则每个变量单独一个包。 (3) 配置文件使用说明 目前配置文件ModbusRTU段后的信息为标准的modbus协议的打包规则。ModbusRTU(unpack)段后的信息为不打包的打包规则。 如果需要修改相应的规则，则按照文件的格式要求进行修改。 (4) 其他说明1) ModbusMaster.ini文件保存在组态王驱动安装文件夹下，默认安装在: C:Program FilesKingviewdriver。2) PackLen单位为字(WORD)。由于ModbusRTU应答的数据最多255字节(127个WO

13、RD)，PackLen最大设置为127。3) 每个寄存器需单独列出打包规则。若有多个打包段，按顺序写。最多支持32个打包段。4) 0和1寄存器是以字节(BYTE)为单位，其他寄存器是以字(WORD)为单位。例如：1 = 10003,10004 表示寄存器变量10017-10032可以打一个包2 = 40008,40012 表示寄存器变量40008-40012可以打在一个包5) 如果用户没有使用配置文件，则默认打包规则见“六 打包规则描述”；如果用户定义了配置文件，则默认打包规则无效，用户定义的打包段外的寄存器不打包。例：用户定义配置文件：3 = 310，320，最大打包长度127 定义寄存器3

14、5，310，320，321，322，则35一个包，310-320一个包，321一个包，322一个包。6) Modbus TCP/IP 的一帧比通用的Modbus的一帧在帧前多加了6个字节，而且在帧尾除去了CRC或LRC校验。九、 重点测试部分说明（需要测试工程师重点测试部分的说明）一十、 程序员测试特殊说明（程序员在调试程序中发现的一些特殊需要说明的问题，例如某个寄存器写范围超过多大的数据就有问题了）一十一、 是否需要双机热备测试？一十二、 驱动运行需要涉及的其他软件的支持（备注：驱动运行需要安装的软件或需要调用的库文件或数据库文件的说明）一十三、 其他软硬件环境支持的简要操作说明和注意事项

15、（备注：1,和通讯相关的硬件参数的设置，例如仪表需要设备某个参数才能和组态王通讯2,设备软件上影响通讯的参数的设置方法，例如对于plc设备，需要用软件对设备进行特殊的参数设置后，设备才能和组态王通讯，结合图片说明）一十四、 具体接线图的说明（有特殊连线要求的填写）一十五、 对于性能事项的特别说明一十六、 参考资料的说明附录：3.0接口程序编程规范关于程序的规范，会影响到测试环节的部分a) 寄存器和通道号之间的0不做限制，0通道的0可输入可不输入。寄存器加通道号的总长度不能超过32。b) 寄存器通道的多级通道之间使用英文输入下的英文点号（”.”），例如A寄存器有三级通Ax.y.zc) 设备地址有

16、多层含义时用英文输入下的冒号（”:”）分开.比如Modbus tcp地址格式为IP地址:端口号:单元号，地址举例应为为：127.0.0.1:502:12 （IP地址按照国际标准之间用英文”.”）各个分隔符中间只能是数字。数字可以是十进制的或者十六进制的。十六进制AF字符大小写不敏感。如果需要表示字符信息，用数字代表，并且在规格说明书中注明，例如：某电力仪表的驱动需要在地址栏中注明选用的电压测量范围，05v或者0220v，那么可以规定数字0代表05v，数字1代表0220v，其他输入非法。d) 设备列表编写规范 通信方式描述方法串口COMTCPTCPUDPUDPPCIPCIISAISAUSBUSB 对于不选择串口的板卡，通信卡名应写成卡的型号。如图中的红圈所示