北京环卫车辆调度管理.doc

1、北京市环卫车辆监控调度管理系统2006.4.121GPS/GSM车辆监控调度管理系统简介 GPS（全球卫星定位系统） 接收三颗以上GPS卫星（共24颗）发来的定位信号，可得到高精度、全天候、全球覆盖的经纬度、速度、高程、方向、时间等信息，误差达到小于25米（目前,一般情况下能达到5米左右），是当前世界上最先进的无线导航定位系统。 GIS（地理信息系统） 以地理空间信息数据为基础，使用计算机技术，对有关的空间数据按地理坐标或空间位置进行处理、输入、存储、运算、分析，并编绘成电子地图，以便显示、查询、检索。GIS是地球、信息、空间及计算机科学之间相互交叉的边缘新技术学科，是建设数字地球的基础技术。

2、 GSM（全球移动通信系统）是现成的公众数字移动通信网。我国已建成世界第一大GSM网。目前使用该网的手机用户逾8000万。 将GPS系统安装于汽车等移动物体上，就能获得汽车等移动物体当时所在的位置，并传输该位置信息至监控中心，在电子地图上实时显示出该汽车所在的位置，从而监控中心能随时知道车辆所在的位置，完成对车辆的监控、调度。 2北京市环卫工作的需求 北京环卫部门承担着清洁北京、美化首都的光荣任务，但传统的管理模式不能满足现代化大都市对环卫工作的要求，如何高效高率的工作，给大家一个美好的市容？借助于我们的GPS车载定位系统，可以帮助环卫工作者更好的工作。环卫作业受控程度不高，给环卫管理带来一定

3、困难。有些环卫工人作业时不按规定线路行驶，速度时快时慢，甚至将环卫作业车辆随意停靠在路边。有了这套GPS定位系统，管理人员就能更好的监管环卫作业车辆。管理人员可通过电脑里的轨迹记录，随时了解环卫车辆的行驶安全、行驶的速度、行驶的线路及在某地停留的时间等运行状态信息。同时管理人员通过该系统可方便的对环卫车辆进行调度，大大提高了环卫作业的服务质量。目前关于抢劫、盗窃的事件仍然发生。GPS卫星定位系统保障了环卫工人的人身安全。一旦出现突发事件，如抢劫、盗车等，只要按下车载系统的紧急报警按钮，即可与监控中心报警系统联动。另外，如何把环卫作业推向市场？这也是环卫工作的重点之一。毫无质疑的，这需要环卫作业

4、的标准化。通过GPS卫星定位系统，有助于环卫作业的标准化推行。无论环卫作业车处于何种状态，都可以通过卫星系统进行监测，从而实现标准化操作。总之，通过该系统可以加强车辆的调度与管理，减少人力、物力，提高工作效率，保障环卫工人的安全，实行标准化的管理，保障路面的干净整洁。3系统设计31 系统组成 北京市各区的环卫部门分别负责各区的环卫工作。考虑到这一点，系统设计时采用分监控中心和总监控中心的模式。各区的分监控中心监控调度各区的清洁车辆和垃圾车辆，监控和调度信息相互之间不相通，但当有要求时，这些信息将自动生成报表上报至总监控中心。系统的组成如图1所示。GPS卫星GSM天线GPS天线GSM天线GPS天

5、线清洁车辆清洁车辆经GSM网传输经GSM网传输 西城区分监控中心东城区分监控中心 通过虚拟专网连接市环卫局总监控、调度中心 图1 系统组成框图 清洁车辆上安装的车台采用台湾康讯公司的侦航家3030型车台。该车台具有如下主要特点： 侦航家3030具有8路输入和8路输出接口，话音接口及2个串行接口(可用于连接电话手柄、PDA及显示屏等)。另外，它还可配备用电池，具有省电管理模式：当车辆引擎熄火时，本机即自动进入睡眠省电模式以大幅减低耗电量。当车辆电池电量偏低时，本机将自动回报并使用备用电池。通过连接车用显示器或PDA即可提供即时路况报导、气象报告、即时股汇市财务报导、短信息暨电子邮件收发、导航服务

6、暨旅游资讯等具有额外附加价值之服务(需由监控中心配合提供)。该车台除具有以上功能外，还具有区域调度、路线设定等功能，即规定车辆只能在某些区域或某些路线上行驶，当超出这些区域或路线时，车台便向监控中心报警。3030型车台可设置的区域多达20个。侦航家车台负责接收GPS位置信息并将其发送至监控中心，同时也接收监控中心发来的命令或信息。其中，侦航家3030车台还可接受调度命令等，并将其显示在与其串口相连的显示屏上。另外，与其串口相连的电话无线拔号手柄除可以拔打电话外，还可向中心发送报警信息，或向中心发送要求跟踪的请求。3.2 系统软件设计 侦航家3030型车台的区域调度功能为在GSM网中实现调度功能

7、提供了保障。为了实现调度功能，针对各区的具体情况，将北京市分割成30-40个区域，并且将这些区域设置存贮至车台，设定车台穿过区域边界时，向分监控中心发送一条信息（当车辆不穿越边界时，并不向分监控中心发送信息，这样大大节省了车台的通讯费用）。这样，分监控中心在任何时候都知道自己所管理的车辆目前所在的区域。当某个区域需要车辆时，可方便地调度到最近的车辆。3030型车台能记录约60000条信息，成为了一个汽车黑匣子。一般情况下，该汽车黑匣子能记录车辆3至4个月的行驶资料。根据车台记录，可以完成对司机的业绩考核。比如，行驶的总里程，清扫时间及里程、是否在规定的区域或路段上完成的清扫工作。另外，还可获得

8、司机是否超速行驶等安全驾驶等信息。因司机操作技术等方面的原因，即使是完成相同的工作量，各个司机所消耗的油量也会有所不同。为了鼓励司机钻研技术，节约成本，设立一个评估因子：实耗油率。实耗油率等于实际耗油量除以理论耗油量。而理论耗油量是系统根据每辆车所跑的路程，主、付发动机工作时间长短等情况，再依据该型车辆的油耗等计算出的耗油量。在月末时（或需要时），系统软件可自动打印出司机的业绩考核表，也可自动生成上报报表，通过虚拟专网传送至总监控中心。此外，当短消息发生拥堵时，系统在发出调度命令一段时间内（比如1分钟），若没收到确认信息，系统将自动提示调度员，采用其它方式（比如通话）与司机联系。4系统实现的功

9、能 系统所实现的主要功能叙述如下： 路线控制 对每一辆清洁车，都规定了其行驶路线。并且该行驶路线都存贮进了车台中。当该车辆偏离其规定的行驶路线时，所安装的车台马上向监控中心发送一条报告信息，中心收到该信息后，将该信息保存起来，作为今后对司机进行考核的依据。也可马上与该车司机联系，纠正其违规行为。 进出作业区域自动回报 当车辆进出作业区域时,自动向中心回报. 调度 在本设计中，充分利用了车台所具有的区域调度功能，使得监控分中心任何时候都知道车辆目前所在的分区位置。当有需要调度车辆时，分中心便可向需要车辆的分区内的车辆发送调度命令。司机接到调度命令后，可以按下“接受任务”或“不接受任务”按扭。司机

10、的响应也将通过车台发送回分监控中心。 垃圾重量的实时传送 在垃圾场，垃圾重量将通过车台串口实时传送至分监控中心。 主、付发动机的监控通过车台的输入口和输入口分别监控车辆主、付发动机的运转情况。并将发动机运转时的车辆信息保存起来，作为对司机进行考核的依据。同时，结合车辆信息中的车辆行驶速度，还可区分有效劳动与无效劳动，达到客观真实地评估司机的劳动成效。与路线或区域控制结合起来，还可区分司机的劳动是否是在其任务区内完成的。另外，也可根据需要，将车辆信息实时地传送到监控中心。水箱水量监控 通过车台的输入口与放置在水箱中的水量探测设备相连，监控水箱中的水量的变化。当水量小于设定值时，车台向中心发送一条

11、报告信息，同时提醒司机要进行加水。水温监控 通过车台的输入口4与放置在水箱中的水温探测仪相连，监控水箱中的水温的变化。当水温高于设定值时，车台向中心发送一条报告信息，同时提醒司机停止作业，以免损坏车辆设备。中途倾倒垃圾的限制如下两种措施均能有效避免中途倾倒垃圾的现象的发生。 A由于设定了垃圾场的区域，车辆只有到了垃圾场，车台才将相关的信息发送回监控中心，该车司机的劳动量也才能被认可； B由于通过输出口控制了司机操作倾倒垃圾的相关设备，只有在垃圾场，司机才能操作倾倒垃圾的相关设备；否则，司机对倾倒垃圾的相关设备的操作不起作用。各区之间的垃圾量的调配当垃圾场的车辆达到一定数量，即垃圾场发生堵塞时，

12、监控中心会自动得到提示信息。这时调度员可与其它区的调度员联系，并通知本区内的清洁车司机，将垃圾暂时运到其它区。突发事件的处理当车辆发生某些突发事件时，如车辆出现故障，司机可按下紧急求助按扭，则车台向监控中心发送一条求助信息，并且该车目前所在位置显示在监控中心地图上。中心接到求助信息后，可调度其它的车辆去支援。交通事故责任辅助分析 将车辆刹车信号输入至车台的输入口5。当刹车时，记录车辆的一些信息，并进行数据的密集采集，以备以后的事故分析之用。如根据所记录的数据，分析事故发生前，司机是否有违章现象（如超速）以及事故发生时，司机采取的措施是否妥当。司机安全驾驶情况监控通过在车台中设置超速回报，当车辆

13、超速行驶时，车台将记录相应的超速行驶信息，同时向监控中心发送超速行驶报警信息。司机考勤司机上车工作之前，通过键盘输入自己的工号。输入后，此信息（包括时间等）将发送至监控中心，中心据此及随后的车辆运行情况可考核司机的工作量等。 不同车型的费用结算 每种型号的车辆其油耗等是不同的。系统可根据每辆车所跑的路程，主、付发动机工作时间长短等情况，再依据该型车辆的油耗等计算出该车所消耗的油量(在此称为理论耗油量)，作为该车辆应申请油量的依据。 清洁车与垃圾车的分别管理 因清洁车与垃圾车的工作任务不同，因此对其管理、考核标准也应不同。 实时监控 监控中心可以随时查找车辆目前在什么地方，并可以跟踪车辆，监视车辆的运行情况。 司机业绩考核 根据车台记录，可以完成对司机的业绩考核。比如，行驶的总里程，清扫时间及里程、是否在规定的区域或路段上完成的清扫工作。另外，还可获得司机是否超速行驶等安全驾驶等信息。根据实耗油率实行对司机的奖罚。 监控分中心信息向监控总中心汇总功能 在月末或需要的时候，监控分中心可以自动生成报表，将分中心的信息向总中心汇总，以便总中心了解各区的实际情况。