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整理应答器报文读写器通信协议规范V001.docx

1、整理应答器报文读写器通信协议规范V0013.评估环境影响的价值(最重要的一步):采用环境经济学的环境经济损益分析方法,对量化后的环境功能损害后果进行货币化估价,即对建设项目的环境费用或环境效益进行估价。四、环境影响的经济损益分析(一)规划环境影响评价的适用范围和责任主体专项规划 工业、农业、畜牧业、林业、能源、水利、交通、城市建设、旅游、自然资源开发有关的专项规划。 环境影响报告书在可行性研究时应进行安全预评价的建设项目有:(5)为保障评价对象建成或实施后能安全运行,应从评价对象的总图布置、功能分布、工艺流程、设施、设备、装置等方面提出安全技术对策措施;从评价对象的组织机构设置、人员管理、物料

2、管理、应急救援管理等方面提出安全管理对策措施;从保证评价对象安全运行的需要提出其他安全对策措施。对策措施的建议应有针对性、技术可行性和经济合理性,可分为应采纳和宜采纳两种类型。(1)前期准备工作。包括明确评价对象和评价范围,组建评价组,收集国内外相关法律、法规、规章、标准、规范,收集并分析评价对象的基础资料、相关事故案例,对类比工程进行实地调查等内容。3.环境影响登记表的内容6.提出安全对策措施建议(一)建设项目环境影响评价的分类管理应答器报文读写器通信协议规范V0.0.1 泛亚华智智能控制技术有限公司20年09月14日 版本修改章节修改内容概要修改人日期V0.0.1全部建立2012-09-1

3、4修改记录签署页负责人签字日期编制审核审定批准1概述1.1.目的和范围本文档描述了应答器报文读写器上位机与下位机之间的数据通信协议和下位机改写应答器信息时读写设备和应答器之间的通信协议。本文档的适用范围是对应答器报文读写器的描述,不做其它方面使用。1.2.缩略词与术语读写器:只包含向应答器写报文的下位机部分,不包含PC机。DES:对称密码算法。原码CRC32:未经加密的数据计算的CRC,校验范围不包含命令码。加密CRC32:经加密后的数据计算的CRC,校验范围包括命令码,将原码和原码CRC32加密后的数据。1.3.命令简略图读写器信息修正时间写ID读ID改写写码读有源默认读码读写器图1 PC机

4、到读写器命令图2 读写器到应答器命令1.4.参考文献序号标识文档名版本R1MISRA_CC语言工业标准编码规范2004版R2SUBSET-085v222R3VeriLog编码规范V1.0.0R4R5R6R7R8R9R10R11R12R131.5.数据编码说明考虑本设备对应答器数据操作的安全性,本协议采用模仿DES的自定义的加密算法。降低PC机软件被模仿的可能性,增加对应答器数据操作的安全性。PC机到读写器及读写器到PC机的数据通信采用定长指令集。本文档所有关于通信的数据均采用16进制表示,表示方式用C语言的表示方法即以0x开头。2PC机到读写器的数据通信格式PC机到读写器的单条命令的数据长度为

5、256字节,读写器到PC机的单条应答数据的长度为300字节。通信速率为115200bps,无奇偶校验的8位数据长的通信方式,停止位为1位。2.1.通信数据概述:描述数据通信长度和加密及校验方式。2.1.1.通信数据包:命令(2字节)+(加密后的数据250字节)+加密CRC32(4字节)2.1.2.加密后的数据的源码内容明码数据(246字节)+明码CRC32(4字节)2.1.3.CRC32校验方式CRC32校验方采用用V接口的通信校验方式。加密CRC32用于校验通信过程中的数据校验,用以检验接收到的数据的有效性。原码CRC32用于校验解密后的源码,防止读写器在数据解密过程中造成的数据运算错误。C

6、RC32校验的四个字节的数据传输顺序为由高到低。例如CRC32的计算结果为0x3F4576A3,数据传输的顺序为3F 45 76 A3。校验多项式为:X32+X30+X27+X25+X22+X20 +X13+X12+X11+X10+X8+X7+X6 +X5+X4 +X02.2.通信命令定义本节描述PC机到读写器通信的数据命令内容。说明的是数据在加密前的各种命令包含内容。信息相当于:命令(2字节)+(明码数据250字节)+CRC32(4字节)。250字节的明码数据包含数据和数据的原码CRC32。未使用字节用本命令的命令信息填充,做非长0或非长1传输。具体信息见每个命令的说明。2.2.1. 读码命

7、令1)功能:读取无源应答器报文、读取有源应答器正在发送的LEU报文、读取有源应答器没有发送LEU报文的情况下自身的默认报文。2)命令码:0x11113)明码数据:填充246字节的0x11。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据, 不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.2.读有源默认命令1)功能:读取正在发送LEU报文的有源应答器的默认报文、读取有源应答器没有发送LEU报文的情况下自身的默认报文、读取无源应答器报文。本命令与读码命令的区别

8、在于有源是否正在发送LEU报文。2)命令码:0x13133)明码数据:填充246字节的0x13。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.3.写码命令1)功能: 通知读写器将应答器报文写入应答器。无条件写入。不查询应答器原有的报文信息。此命令应该在应答器安装前使用。安装到现场的应答器建议使用改写命令。2)命令码:0x41413)明码数据:a)128字节的厂家报文信息;b)104字节的用户报文信息;c)

9、14字节的备用信息,填充0x41。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.4.改写命令1)功能: 通知读写改写应答器报文。有条件写入。读写器将查询应答器原有的报文信息。如果原有的应答器编号与待写入的应答器编号相同,读写器将改写应答器报文。安装到现场的应答器使用此命令,防止误改写。2)命令码:0x42423)明码数据:a)128字节的厂家报文信息。b)104字节的用户报文信息。c)3字节的待写入的报文

10、的应答器编号。d)11字节的备用信息,填充0x42。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.5.读应答器ID命令1)功能:读取应答器的ID信息。2)命令码:0x6161。3)明码数据:填充246字节的0x61。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:2

11、46字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.6.写应答器ID命令1)功能:改写应答器的ID信息。本命令只在应答器出厂前使用。随读写器的PC机软件不包含此命令。2)命令码:0x6262。3)明码数据:a)62字节的ID信息;b)184字节的备用信息,填充0x62。4)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。5)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.7.修正读写器时间命令1)功能:本命令修正读写器的时间与机时间同步。1)命令码:0x7171。2)

12、明码数据:a)7字节的时间信息;b)239字节的备用信息,填充0x71。3)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明码数据,不包含命令码。4)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。2.2.8.写入或改写读写器信息命令1)功能:本命令修正读写器的信息。本命令只在读写器出厂前使用。随读写器的PC机软件不包含此命令。1)命令码:0x7272。2)明码数据:a)最多246字节的读写器信息,信息为ASCII码格式。3)原码CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括246字节的明

13、码数据,不包含命令码。4)加密CRC32:4字节CRC32校验码,校验范围包括命令码,250个字节的加密后的数据(包含:246字节的明码数据,原码CRC32)。3读写器到PC机的数据通信格式3.1.通信数据概述:读写器到PC机的单条应答数据的长度为300字节。读写器向PC机发送的数据具有应答性质,不考虑数据的可模仿性,因此不对传输的数据进行加密。以明码数据的形式传输,数据传输的有效性校验采用CRC32校验方式。通信速率为115200bps,无奇偶校验的8位数据长的通信方式,停止位为1位。3.1.1.通信数据包:命令(2字节)+(应答的明码数据294字节)+CRC32(4字节)1)命令:接收到的

14、PC机的命令;2)应答的明码数据:读写器按PC机命令操作后生成的结果数据;3)CRC32:参见CRC32校验方式。3.1.2.CRC32校验方式CRC32校验方采用用V接口的通信校验方式。CRC32用于校验通信过程中的数据校验,用于检验接收到的数据的有效性。CRC32校验的四个字节的数据传输顺序为由高到低。例如CRC32的计算结果为0x3F4576A3,数据传输的顺序为3F 45 76 A3。校验多项式为:X32+X30+X27+X25+X22+X20 +X13+X12+X11+X10+X8+X7+X6 +X5+X4 +X03.2.应答命令定义本节描述读写器到PC机的应答数据内容。数据内容为:

15、命令(2字节)+(应答的明码数据294字节)+CRC32(4字节)。294字节应答的明码数据包含应答的数据内容,具体内容见各个应答命令的说明。不使用字节用本命令的命令信息填充,做非长0或非长1传输。具体信息见每个命令的说明。3.2.1. 应答读码命令读写器接收到读码命令后开始读取应答器报文,读写器在命令结束后返回结果信息。1)读码成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x1111;b)厂家报文(128字节):解码成功后的1023位厂家报文;c)用户报文(104字节):解码成功后的830位用户报文;d)备用信息(40字节):填充为命令字0x1111。e)上传信号强度(2字节):高

16、字节在前。f)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。g)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。1)读码失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0xeeee;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据。c)备用信息(270字节):填充为命令字0xeeee;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.2. 应答读有源默认命令读写器接收到读有源默认命令后开始读取有源应答器默认报文,读写器在命令结束后返回结果信息。

17、1)读有源默认成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x1313。b)厂家报文(128字节):解码成功后的1023位厂家报文。c)用户报文(104字节):解码成功后的830位用户报文。d)备用信息(40字节):填充为命令字0x1313。e)上传信号强度(2字节):高字节在前。f)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。g)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。2)读有源默认失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0xecec;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据;c)备用信息(270

18、字节):填充为命令字0xecec;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.3. 应答写码命令读写器接收到写码命令并还原出有效地数据后开始将报文信息写入应答器,读写器在命令结束后返回结果信息。1)写码成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x4141;b)备用信息(272字节):填充为命令字0x4141。c)上传信号强度(2字节):高字节在前。d)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。e)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。2)写码失败:a)命令字(2字节):内容是接

19、收到的PC机的命令的反码0xbebe;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234预留失败码1;ii.0x1235预留失败码2;c)备用信息(270字节):填充为命令字0xbebe。d)上传信号强度(2字节):高字节在前。e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.4. 应答改写命令读写器接收到写码命令并还原出有效地数据后开始读取应答器的报文,读取成功后,将报文编号与接收到的应答器编号比较,如果相同将报文信息写入应答器,否则取消本次写入,读写器在命令结束后返回结果信息。1)改写成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令

20、0x4242;b)备用信息(272字节):填充为命令字0x4242。c)上传信号强度(2字节):高字节在前。d)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。e)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。2)改写失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0xbdbd;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234预留失败码1;ii.0x1235预留失败码2;c)备用信息(272字节):填充为命令字0xbdbd;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.5. 应答读ID命令读写

21、器接收到读ID命令后开始读取应答器报文,读写器在命令结束后返回结果信息。1)读ID成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x6161;b)ID信息(62字节):读取成功后的ID信息;c)备用信息(210字节):备用信息填充0x6161;d)上传信号强度(2字节):高字节在前。e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。2)读ID失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0x9e9e;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据;c)备用信息(272字节

22、):填充为命令字0x9e9e;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.6. 应答写ID命令读写器接收到读ID命令后开始读取应答器报文,读写器在命令结束后返回结果信息。3)写ID成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x6262;b)备用信息(272字节):填充为命令字0x6262。c)上传信号强度(2字节):高字节在前。d)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。e)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。4)写ID失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的

23、反码0x9d9d;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据;c)备用信息(272字节):填充为命令字0x9d9d;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.7. 应答修正时间命令读写器接收到修正时间命令后开始读取应答器报文,读写器在命令结束后返回结果信息。5)时间修正成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x7171;b)备用信息(272字节):填充为命令字0x7171。c)上传信号强度(2字节):高字节在前。d)读

24、写器信息(20字节):读写器本身的编号。e)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。6)时间修正失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0x8e8e;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据;c)备用信息(272字节):填充为命令字0x8e8e;d)上传信号强度(2字节):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。3.2.8. 应答写入或改写读写器信息命令读写器接收到写入或改写读写器信息命令后开始读取应答器报文,应答器报文编号匹配后开始写入新的

25、报文,读写器在命令结束后返回结果信息。7)写入或改写读写器信息成功:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令0x7272;b)备用信息(272字节):填充为命令字0x7272。c)上传信号强度(2字节):高字节在前。d)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。e)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。8)写入或改写读写器信息失败:a)命令字(2字节):内容是接收到的PC机的命令的反码0x8d8d;b)应答器操作失败信息(2字节):i.0x1234为未收到应答器数据;ii.0x1235为收到应答器数据;c)备用信息(272字节):填充为命令字0x8d8d;d)上传信号强度(2字节

26、):高字节在前;e)读写器信息(20字节):读写器本身的编号。f)CRC32(4字节):用于检验数据的有效性。4读写器到应答器的数据通信格式读写器到应答器的数据,激活应答器,以要求的方式处理数据。读写器到应答器的信息通信速率为:40kbps,即每位数据传输过程中保持25us的时长。读写器到应答器的数据位DBPL编码后的数据。应答器经DBPL解码后识别各种信息。4.1.读码 读写器开启27Mhz能量信号,激活应答器,应答器开始发送存储在应答器存储区的报文数据。读写器接收并解码。按照协议格式反馈到上位机。读码有以下几种情况:1)读无源应答器报文2)读经有源应答器发送的LEU报文3)读有源应答器默认

27、报文(在有源应答器没有发送LEU报文时)4.2.读有源默认本命令读取有源应答器在发送LEU报文的模式下有源应答器本身存储的默认报文。需要9 MHz和27 MHz能量都开启。应答器识别的操作命令为四个连续的 00 0A(16进制数据格式)。由于应答器只识别DBPL编码信息,因此在读写器内被编码成DBPL格式,考虑传输的完整性和应答器被激活的延时性,进行多次编码连续发送,使应答器可以有效识别,读写器实际发送768位DBPL数据,应答器识别命令后切换到发送有源默认报文发送模式。编码后数据如下:*读有源默认命令DBPL码*66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 6

28、6 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 66 66 66 5A 4.3.读ID本命令读取应答器存储的ID信息。需要9 MHz和27 MHz能量都开启。应答器识别的操作命

29、令为四个连续的 00 0B(16进制数据格式)。由于应答器只识别DBPL编码信息,因此在读写器内被编码成DBPL格式,考虑传输的完整性,进行多次编码连续发送,使应答器可以有效识别,读写器实际发送768位DBPL数据,应答器识别命令后切换到写ID模式。编码后数据如下:*读 ID 命令DBPL码*66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66

30、5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 66 66 66 5A 99 99 99 A5 4.4.写码读写器在接收到PC机的写码命令后,将接收到的报文数据,编码成应答器可识别的数据。需要9 MHz和27 MHz能量都开启。激活应答器内读码和写码的CPLD。读写器将命令码、辅助数据、地址、数据统一编码成DBPL数据。(命令码+辅助数据1+地址1+数据1+辅助数据N+地址N+数据N)读写器发送到应答器的信息包含如下内容:命令+待写入信息。命令:应答器识别的操作命令为四个连续的 00 0A(16进制数据格式)。读写器在写码结束后开启读码模式,保证写码和读码使

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