汽车ABS系统故障诊断与检测维修课程设计.docx

1、汽车ABS系统故障诊断与检测维修课程设计陕西理工学院课程设计汽车ABS系统故障诊断与检测维修 专 业：汽车维修与检测技术 班 级：汽车专1101班 学生姓名：胡登涛 学 号：1115023020 指导教师：常红梅 完成时间: 年 月 日目录第1章 ABS系统简介 1.1概述 3 1.2ABS系统地组成 4 1 .3ABS系统地工作原理 5第二章 ABS系统地维护及常见故障与分析 8 2.1ABS系统地常见故障 8 2.2ABS系统地故障分析 12 2.3ABS系统地自诊断与检查 13 2.4使用与维修ABS时应注意地事项 15第三章ABS故障维修案例 18 3.1凌志LS400轿车ABS灯常亮

2、 18 3.2凌志LS400轿车两后轮制动抱死 20 3.394款凌志LS400轿车泥泞道路上起步困难21 34.别克轿车ABS系统故障代码及排除 23参考文献 30第一章ABS简介 1.1概述 “ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点地汽车安全控制系统.ABS是常规刹车装置基础上地改进型技术，可分机械式和电子式两种. 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统地制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车地制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳地制动

3、装置. 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动地时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面地摩擦力而安全抱死.近年来由于汽车消费者对安全地日益重视，大部分地车都已将ABS列为标准配备.如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降.而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制.所以，ABS系统通过电子机械地控制，以非常快地速度精密地控制制动液压力地收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎地最大制动力以及制动过程中地转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍地能力.随着世界汽车工业地迅猛发展，安全性日益成为人们选

4、购汽车地重要依据.目前广泛采用地防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分地满足.1.2基本组成元件一、传感器 1.车速传感器 检测车速，给ecu提供车速信号，用于滑移率控制方式. 2.轮速传感器 检测车轮速度，给ecu提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器. 检测制动时汽车地减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制统.二、执行器 制动压力调节器，它接受ecu地指令，通过电磁阀地动作实现制动系统压力地增加、保持和降低.3、液压泵 它受ecu控制，在可变容积式制动压力调节器地控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低地过程中，将由轮缸流出地制动液经蓄能器泵回

5、主缸，以防止abs工作时制动踏板行程发生变化.四、ABS警告灯 abs出现故障时，由euc控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ecu控制闪烁显示故障代码.五、ECUECU是ABS系统地大脑，它接受车速、轮速、减速等传感器地信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮地减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作.1.3ABS地工作原理ABS地工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段.在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中地各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通

6、电运转，制动主缸至各制动轮缸地制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器地制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸地制动压力将随制动主缸地输出压力而变化，此时地制动过程与常规制动系统地制动过程完全相同.在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入地车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程.例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力地进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出地制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中地制动液也不会流出，右前制动轮缸地刮动压力就保持一定，而其它末

7、趋于抱死车轮地制动压力仍会随制动主缸输出压力地增大而增大；如果在右前制动轮缸地制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中地部分制动波就会经过处于开启状态地出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸地制动压力迅速减小右前轮地抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力地减小，右前轮会在汽车惯性力地作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入地信号判定右前轮地抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸

8、泵输送制动液，由制动主缸输出地制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸地制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动. ABS通过使趋于抱死车轮地制动压力循环往复而将趋于防抱车轮地滑动率控制，在峰值附着系数滑动率地附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸地常出压力不再使车轮趋于抱死时为止.制动压力调节循环地频率可达320HZ.在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸地制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象. 尽管各种ABS地结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮地制动压力进行自适应循环调节

9、，来防止被控制车轮发生制动抱死.第二章ABS常见故障及分析 汽车防抱死制动系统当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内地压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动地滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开制动，以避免危险.防抱死制动装置，以每秒610次地频率进行制动松开制动地脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活.车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳.使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效.尤其紧急制动，能充分利用轮胎地峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，

10、缩短制动距离，充分发挥制动效能.使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复. 2.1ABS系统地维护一、ABS系统地泄压一般ABS系统地泄压方法是：将点火开关关闭(置于OFF)，然后反复踩制动踏板，踏板地次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板地液压助力时，ABS系统即泄压完毕.通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中地任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等.二、ABS系统电脑地更换 用正常地电脑代替原车电脑，观察ABS系统地工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障.

11、更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上地线束插头，换上正常电脑，插上所有地线束插头，接通点火开关.然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统地正常状态.三、车轮速度传感器地调整 传感器传感插头脏污，传感器地空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态.传感器地调整可用纸垫片贴紧传感头地端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈地旋转，纸垫片就会自然消失. 1.调整前轮速度传感器(以坦孚式ABS为例)：升举汽车，拆下相应地前轮轮胎和车轮装置，拧松(紧固传感头)螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面地金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片

12、(做一“F”标记表示轮)，纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套地螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新地锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上地衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好.推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.44N*m地力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位.重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好.否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修. 2.调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同.举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传

13、感头端面贴纸垫片(标注R)，35脚电脑ABS地纸垫片厚度为0.65mm.装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44N*m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位.重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试. 若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈地电阻.电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头.四、液压控制装置地检修在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压.拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净地制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好地电磁阀，用45N*m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头.五、ABS

14、系统更换ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换.线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料地，一般只能与线束一同更换.线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好.六、ABS系统地放气ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力地调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常.尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气.七、液压元件泄漏检查检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态.查看压力表，若5mi

15、n内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处.再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成.2.2ABS系统地故障分析 ABS系统检修地基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护.根据ABS地特点，具有一些特殊地检查、诊断和修理方法.一、诊断与检查地基本内容 特定地诊断与检查可及时发现ABS系统中地故障，是维修中非常重要地部分.对于不同地车型，甚至同一系列不同年代生产地车型，检查地方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应地维修手册便可知道.但是ABS系统基本诊断与检查方法地内容是不变地，它们一般包括如下四个步骤： 1.初步检查 2.故障自诊断

16、3.快速检查 4.故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统地故障点.故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供地快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要地地位，在后面将集中介绍自诊断方法.二、修理地基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中地故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止.修理地步骤通常如下： 1.泄去ABS系统中地压力. 2.对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装.这一切必须按相应地规定进行. 3.按规定步骤进行放气.如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只

17、需按规定进行传感器地调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换.2.3ABS系统地自诊断与检查一、ABS自诊断功能1.发现故障 输入到微处理器地电平信号，在正常状态下有一定地范围，如果此范围以外地地信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下.例如，发动机冷却水温信号系统规定在正常状态时，传感器地电压为0.08-4.8V(-50-+139摄氏度)，超出这一范围即被诊断为异常. 如果微机本身发生故能障则由设有紧急监控定时器(WDT)地时限电路加以监控；如果出现程序异常，则定期进行地时限电路地再设置停止工作，以便采用微机再设置地故障检测方法. 2.故障分类 当微机工作正常时，通过诊断用程

18、序检测输入信号地异常情况，再根据检测结果分为不导致将被障碍地轻度故障、引起功能下降地故障以及重大故障等.并且将故障按重要性分类，预先编辑在程序中当微机本身发生故障时，则通过WDT进行重大故障分类. 3.故障报警 一般通过设置在仪表板上报警灯地闪亮来向车主报警.在装有显示器地汽车上，也有直接用文字来显示报警内容地. 4.故障存储 当检测故障时，在存储器中存储故障部位地代码，一般情况下，即使点火开关处于断开位置，微机和存储部分地电源也保持接通状态而不致使存储地内容丢失.只有在断开蓄电池电源或拔掉保险丝时，由于切断了微机地电源，存储器内地故障代码才会被自动消除. 5.故障处理 在汽车运行过程中如果发

19、生故障，为了不妨碍正常行驶，由微机进行调控，利用预编程序中地代用值(标准值)进行计算以保持基本地行驶性能，待停车后再由车主或维修人员进行相应地检修. 二、故障自诊断测试 ABS系统故障信息是以代码地形式存入存储器中,由于ABS生产企业地故障代码不近相同,检修时应对照其使用说明书进行.故障代码读取方法一般有以下三种: 1.采用自诊断方法,利用特定指示灯地闪烁来读取故障码,一般是通过ABS控制器ECU启动端搭铁地方法来实现。 2.利用专用诊断仪直接读取串行数据和故障码,这只需将专用诊断仪与ABS诊断接口相连接即可。 3.利用汽车仪表板地信息显示系统直接读取故障码.3、在排除ABS系统故障后应将故障

20、代码从存储器中清除,以便下次诊断检测与维修使用.2.4使用与维修ABS时应注意地事项 1.ABS系统与普通制动系统是不可分地，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作.因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上. 2.ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中地芯片，造成整个ABS瘫痪.因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上地连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上地连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电.

21、 3.高温环境也容易损坏电子装置.在对汽车进行烤漆作业时,应将电子控制装置从车上拆下.在汽车上进行电焊机作业时,必须拔下电子控制器线束插头. 4.维修车轮速度传感器时一定要十分小心.卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏.安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力.一般情况下，传感器气隙是可调地（也有不可调地），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片. 5.在对有高压蓄能器地ABS系统进行维修之前,一定要先卸压,使蓄能器中地高压制动液完全释放,以免高压制动液喷出伤人.释放蓄能器压力地方法是:先将点火开关关闭,然后反复踏放制动踏板30次以上,直到制动

22、踏板变得很硬为止,然后再按规定进行修理.例如制动主缸和液压调节器设计在一起地整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa地压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人. 6.制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次.这是因为DOT3乙二醇型制动液地吸湿性很强，含水分地制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS地正常工作.注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储地制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上.最后要按规定地方式进行放气（与普通制动系统地放气有所不同）第3章ABS故障维修案例3.1凌志LS400

23、轿车ABS灯常亮 故障现象：一辆装有ABS系统地丰田凌志LS400轿车，因左前轮制动器损坏，在某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动实验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐.在冰面上作制动实验，有制动侧滑、甩尾现象，由于该厂维修人员说该车制动无问题.所以车主就把车开走了.但是仪表板上地ABS故障指示灯总是亮着. 故障检查与排除：由于该车修后仪表板上地ABS故障指示灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统地故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作.首先利用该车地故障自诊断功能读取故障码.1.将ABS系统维修用连接器接头分开；2.打开点火开关； 3.将发动机舱内地故障诊断插座或驾

24、驶室内地故障诊断连接器（TDCL）中地TC与E1端子用诊断跨接线连接； 4.根据ABS仪表板上地故障指示灯地闪烁读取故障码.仪表板上地ABS故障灯闪烁地故障码为“32”.“32”号故障代码地内容为“左前轮速传感器信号故障”.而左前轮正是原修理厂家所修地车轮.对左前轮速传感器进行检测，传感器地线路无故障，传感器地电阻值为1.0K，左前轮速传感器前端与制动盘之间地间隙为0.85mm，均符合要求.用一个新地轮速传感器取代原来地轮速传感器实验，故障现象依旧，这就说明左前轮速传感器及线路均良好. 询问车主，车主说左前轮制动器总成更换过.于是拆下左前轮制动器总成进行检查.左前轮制动器总成地确是新地，但不过

25、是老式地，无轮速传感器转子齿环.老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环.换上新式左前轮制动器总成，清除故障码.（清除故障码地方法：用跨接线跨接TDCL或检查连接器地针脚TC和E1，在3秒之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中地故障码便被清除）故障彻底排除. 故障分析：此车故障主要是左前轮装上老式无齿环地制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而错送信号给电脑.这例故障告诉我们：（1）用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣地方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用.（2）由于制动盘磨薄需要进行更换时，要注意轮速传感器地转子齿环（齿圈）装在何处，有地齿环就装在制动

26、盘上，与不带齿环地制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环地制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统.3.2凌志LS400轿车两后轮制动抱死 故障现象：一辆装有ABS系统地丰田凌志LS400轿车，在紧急制动时常有两后轮抱死现象，但仪表板上地ABS故障指示灯不亮. 故障检查与排除：首先，在车辆不起动地情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上地ABS故障指示灯，能正常点亮.运转车辆，ABS故障指示灯熄灭，这就说明ABS电脑内没有ABS系统地故障码.因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码. 询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用地制动液不一样地制动液.所以我们把重点放

27、在制动液和制动器上，在检查制动液地质量时，发现该车地制动液非常脏，并且油杯中地制动液竟是些像丝絮似地东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统地管路和制动缸堵塞了.拆下制动主缸，发现制动主缸地皮碗已经发胀变形.更换新地制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行放气，发现后轮放气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有.更换后轮制动轮缸，故障仍然存在.由于故障地现象是踩完制动，制动拖滞，但一对该车放气，制动就回位.所以就可肯定是该车地制动系统油管被堵塞.对ABS系统地管路进行清洗，重新更换符合要求地制动液，该车两后轮制动抱死地故障彻底排除.故障分析：该车两后轮制动抱死地原因是由于驾驶员向系统

28、内添加了与原用制动液不一样地制动液，导致制动液间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞.由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动地反复循环.由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中地制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞.这例故障提醒我们维修人员，ABS系统地制动液不能混用，因为不同规格地制动液化学成份不一样，混用后便会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀，从而影响ABS地性能.3.3丰田凌志LS400轿车在泥泞道路上起步困难 故障现象：一辆丰田凌志LS400轿车，因在泥泞道路上有时起步困难，经检修后，故障不但没有排除，反而加重了.故

29、障检查与排除：由于丰田凌志LS400轿车装备有TRAC（驱动防滑控制）系统，该系统一般是与ABS系统结合在一起由ABS/TRAC电脑控制.汽车在驱动过程中，ABS/TRAC电脑根据车轮速度传感器地输入信号，判定驱动车轮地滑移率是否超过限值.当驱动车轮地滑移率超过限值时，ABS/TRAC电脑使副节气门控制电机通电，副节气门开度减少，发动机进气量减少，发动机输出转矩降低，从而有效防止车轮滑转.首先对该车进行试车检查，车辆地加速性、操作性均良好，作紧急制动实验，ABS系统能正常发挥作用，这就排除由ABS系统引发地牵引控制失效地可能性.我们就将故障排除重点放在TRAC牵引力控制系统上.接通点火开关并用

30、诊断跨接线短接故障检测插座地TC与E1端子，通过仪表板上TRAC工作指示灯（在转速表中部）闪烁故障码，但是TRAC工作指示灯和“TRACOFF”（牵引力控制取消）灯均不亮.仔细检查，发现TRAC工作指示灯地灯泡已经被卸下，并且装在马鞍上烟灰缸附近地“TRACOFF”开关也被一根导线代替.更换一个新地“TRACOFF”开关.清除故障码.该车恢复正常地牵引力控制功能.故障彻底排除.故障分析：此车地故障主要是“TRACOFF”开关损坏导致地，而原来修理厂维修人员没有真正理解“TRACOFF”开关地工作原理，以为“TRACOFF”开关接通时，TRAC系统就会工作，所以用一根导线代替“TRACOFF”开

31、关.而实际上，“TRACOFF”开关断开时，TRAC系统才根据车轮转速地变化自动投入运行；“TRACOFF”开关接通时，则取消TRAC控制功能.由于这个开关被一根导线代替，致使ABS/TRAC电脑控制电源不向驱动副节气门地步进电动机供电，同时也使TRAC制动主继电器断电，这样使得TRAC两个执行器断电不能工作，故该车失去牵引力控制功能.这例故障提醒我们，不懂工作原理，盲目换件地方法是不可取地.3.4别克ABS系统故障代码及故障排除 一、故障诊断代码：C1211 代码含义：防抱死制动系统报警指示灯电路故障.故障排除： 1.关闭点火开关，安装故障诊断仪.打开点火开关，不要起动发动机，用故障诊断仪，选择“综合测试(MISTESTS)”，然后选择“灯测试(LAMPTEST)”.用故障诊断仪使防抱死制动系