组合机床设计全套指导资料.docx

1、组合机床设计全套指导资料（一）组合机床设计1、概述组合机床是根据工件加工需要，以大量系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量专 用部件，对一种或数种工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。组合机床能够对工 件进行多刀、多轴、多面、多工位同时加工；可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻螺纹、铣削、车 孔端面等工序。（1）组合机床的类型根据所选用的通用部件的规格大小以及结构和配置形式等方面的差异，将组合机床分为 大型组合机床和小型组合机床两大类。习惯上滑台台面宽度 B 250mm 的为大型组合机床， 滑台台面宽度 B250mm 的为小型组合机床。根据大型组合机床的配置形式，可将其分为具有固定夹具的单工位组

2、合机床、具有移动 夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。具有固定夹具的单工位组合机床特别适用于加工大、中型箱体类零件。在整个加工循环 中，夹具和工件固定不动，通过动力部件使刀具从单面、双面或多面对工件进行加工。这类 机床加工精度较高，但生产率较低。按照组成部件的配置形式及动力部件的进给方向，单工 位组合机床又分为卧式、立式、倾斜式和复合式四种类型。具有移动夹具的多工位组合机床的夹具和工件可按预定的工作循环，作间歇的移动或转 动，以便依次在不同工位上对工件进行不同工序的加工。这类机床生产率高，但加工精度不 如单工位组合机床，多用于大批量生产中对中小型零件的加工。按照夹具和工件的输送方式 不同

3、，可分为移动工作台式、回转工作台式、中央立柱式和鼓轮式四种类型。转塔式组合机床的特点是几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，各个多轴箱依次转到加 工位置对工件进行加工。按多轴箱是否作进给运动，可将这类机床分为两类：1)只实现主运 动的转塔式多轴箱组合机床；2)既实现主运动又可随滑台作进给运动的转塔式多轴箱组合机 床。转塔式组合机床可以完成一个工件的多工序加工，因而可以减少机床台数和占地面积， 适宜于中、小批量生产。（2）组合机床的通用部件按通用部件在组合机床上的作用，可分为下列几类：1）动力部件动力部件是组合机床的主要部件，它为刀具提供主运动和进给运动。动力部件包括动力滑台及其相配套使用的动力箱和

4、各种单轴头，如铣削头、钻削头、镗孔车端 面头等，其它部件均以选定的动力部件为依据来配套选用。2）支承部件支承部件是组合机床的基础部件，它包括侧底座、立柱、立柱底座和中间底座等，用于支承和安装各种部件。组合机床各部件之间的相对位置精度、机床的刚度主 要由支承部件保证。3）输送部件输送部件用于带动夹具和工件的移动和转动，以实现工位的变换，因此，要求有较高的定位精度。输送部件主要有移动工作台和回转工作台。4）控制部件控制部件用于控制组合机床按预定的加工程序进行循环工作，它包括可编程控制器(PLC)、各种液压元件、操纵板、控制挡铁和按钮台等。5）辅助部件辅助部件包括用于实现自动夹紧工件的液压或气动装置

5、、机械扳手、冷却和润滑装置、排屑装置以及上下料的机械手等。（2）通用部件的型号、规格及配套关系按通用部件标准，动力滑台的主参数为其工作台面宽度，其它通用部件的主参数取与其 配套的滑台主参数来表示。2、组合机床总体设计组合机床总体设计内容和步骤与普通机床相同，但由于组合机床只加工一种或数种工件 的特定工序，工艺范围窄，主要技术参数已知；且工艺方案一旦确定，也就确定了结构布局； 因而总体设计的侧重点不同，主要是通过工件分析等掌握机床设计的依据，画出详细的加工 零件工序图；通过工艺分析，画出加工示意图；然后进行总体布局，画出机床尺寸联系图。 总体设计内容和方法大致如下：（1）制定工艺方案零件加工工艺

6、方案将决定组合机床的加工质量、生产率、总体布局和夹具结构等。指定 工艺方案时，要考虑下列几点基本原则：1）选择合适、可靠的工艺方法根据被加工零件的材料，加工部位的尺寸、形状、结构特点，加工精度、表面粗糙度以 及生产率要求等等，结合组合机床的工艺范围及所能达到的加工精度，选择合适、可靠的工 艺方法，以保证机床有稳定的加工质量和高的生产率。2）粗、精加工要合理安排一般情况下，在大批量生产或零件加工精度要求较高时，应将粗、精加工工序分开，以 利于保证加工精度和保持精加工机床的工作精度；在生产批量不大时，在能够保证加工质量 的前提下，也可将粗、精加工集中在同一机床上进行，以利于减少机床台数，提高经济效

7、益。3）工序集中的原则为了提高机床生产率，减少机床台数，要求尽量贯彻工序集中的原则。但是，工序集中 程度过高会使机床结构复杂，调整使用不便，可靠性下降，并有可能由于切削负荷过大而引 起工件变形，降低加工精度。所以，应合理的考虑工序集中。例如，单一工序可以相对集中 在一台机床或同一工位上完成。如钻孔、镗孔、攻螺纹等，但要考虑孔距的限制，以免给多 轴箱的设计带来困难或无法进行；大量的钻、镗孔工序则不宜集中在同一主轴箱上完成，因 为钻孔和镗孔的直径及加工时所采用的转速都相差很大，会导致主轴箱的设计困难，且钻孔 的轴向力会影响镗孔的加工精度；铰孔和镗孔也不宜集中在同一主轴箱上完成，因为铰孔用 低转速、

8、大进给量切削，而镗孔则用高转速、小进给量，会使主轴箱设计困难。4）定位基准及夹紧点的选择原则应注意组合机床多刀、多面、多工位加工的特性，选择定位基准和夹紧部位时，应使工 件有较多的敞开面，以利于加工。另外，还应注意组合机床加工时切削力大、工件受力方向 经常改变的特点，结合工件、夹紧刚度的因素，慎重地选择夹紧点。(2)确定组合机床的配置形式和结构方案通常，在确定工艺方案的同时，也就大体上确定了组合机床的配置形式和结构方案。但 是还要考虑下列因素的影响。1)加工精度的影响工件的加工精度要求，往往影响组合机床的配置形式和结构方案，例如，加工精度要求高时，应采用固定夹具的单工位组合机床，加工精度要求较

9、低时，可采用移动夹具的多工位 组合机床；工件各孔间的位置精度要求高时，应采用在同一工位上对各孔同时精加工的方法； 工件各孔间同轴度要求较高时，应单独进行精加工等等。2)工件结构状况的影响工件的形状、大小和加工部位的结构特点，对机床的结构方案也有一定的影响。例如， 对于外形尺寸和重量较大的工件，一般采用固定夹具的单工位组合机床，对多工序的中小型 零件，则宜采用移动夹具的多工位组合机床；对于大直径的深孔加工，宜采用具有刚性主轴 的立式组合机床等等。3）生产率的影响生产率往往是决定采用单工位组合机床、多工位组合机床还是组合机床自动线的重要因 素。例如，从其他因素考虑应采用单工位组合机床，但由于满足不

10、了生产率的要求，就不得 不采用多工位组合机床，甚至自动线来进行加工。而在选择多工位组合机床时，还要考虑工 位数不超过 23 个，并能满足生产率要求时，应选用移动工作台式组合机床；工位数超过 4 个时才选用回转工作台或鼓轮式组合机床。 4）现场条件的影响使用组合机床的现场条件对组合机床的结构方案也有一定的影响。例如，使用单位的 气候炎热，车间温度过高，使用液压传动机床不够稳定，则宜采用机械传动的结构形式；使 用单位刃磨刀具、维修、调整能力以及车间布置的情况，都将影响组合机床的结构方案。(3)“三图一卡”的编制编制“三图一卡”的工作内容包括：绘制被加工零件图、加工示意图、机床联系尺寸图， 编制生产

11、率计算卡。“三图一卡”是组合机床总体方案的具体体现。1) 被加工零件工序图被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表明零件形状、尺寸、硬度、以及在所设计 的组合机床上完成的工艺内容和所采用的定位基准、夹压点的图纸。它是组合机床设计的主 要依据，也是制造、验收和调整机床的重要技术条件。图 5 所示汽车变速器上盖单工位双面卧式钻、铰孔组合机床的被加工零件工序图。图 5被加工零件工序图绘制被加工零件工序图的一些规定：1)本工序的加工部位用粗实线绘制，其余部位用细实线绘制。定位基准、夹紧部位、夹 紧方向等需用符号表示；本道工序保证的尺寸、角度等，均在尺寸下用横线标出。2)加工部位的位置尺寸应由定位基准算

12、起。但有时也可将工件某一主要孔的位置尺寸从 定位基准算起，其余各孔的位置尺寸再从该孔算起。当定位基准与设计基准不重合时，要进 行换算。位置尺寸的公差不对称时，要换算成对称公差尺寸。3)注明零件对机床加工提出的某些特殊要求，如对精镗孔机床应注明是否允许留有退刀 痕迹。4)对简单的零件，可直接在零件图上作必要的说明，而不必另行绘制被加工零件工序图。 如铣削组合机床和单轴镗孔组合机床等。2) 加工示意图加工示意图是被加工零件工艺方案在图样上的反映，表示被加工零件在机床上的加工过 程，刀具的布置以及工件、夹具、刀具的相对位置关系，机床的工作行程及工作循环等，是 刀具、夹具、多轴箱、电气和液压系统设计选

13、择动力部件的主要依据，是整台组合机床布局 形式的原始要求，也是调整机床和刀具所必需的重要技术文件。图 46 为汽车变速箱上盖 11 孔双面钻(铰)加工示意图。在加工示意图上应标注的内容1)机床的加工方法，切削用量，工作循环和工作行程。2)工件、夹具、刀具及多轴箱之间的相对位置及其联系尺寸。如工件端至多轴箱端面间 的距离，刀具刀尖至多轴箱端面之间的距离等。3)主轴的结构类型、尺寸及外伸长度；刀具类型、数量和结构尺寸；接杆 (包括镗杆)、 浮动卡头、导向装置、攻螺纹靠模装置的结构尺寸；刀具与导向装置的配合，刀具、接杆、 主轴之间的连接方式。刀具应按加工终了位置绘制。绘制加工示意图之前的有关计算加工

14、示意图绘制之前，应进行刀具、导向装置的选择以及切削用量、转矩、进给力、功 率和有关联系尺寸的计算。绘制加工示意图的注意事项1)加工示意图中的位置，应按加工终了时的状况绘制，且其方向应与机床的布局相吻合。2)工件的非加工部位用细实线绘制，其余部分一律按机械制图标准绘制。3)同一多轴箱上，结构、尺寸完全相同的主轴，不管数量多少，允许只绘一根，但应在 主轴上标注与工件孔号相对应的轴号。4)主轴间的分布可不按真实的中心距绘制，但加工孔距很近或需设置径向尺寸较大的导 向装置时，则应按比例绘制，以便检查相邻主轴、刀具、导向装置等是否产生干涉。5)对于标准通用结构，允许只绘外形，标上型号，但对一些专用结构如

15、导向、专用接杆 等则应绘出剖视图，并标注尺寸、精度及配合。图 6汽车变速器上盖 11 孔双面钻(铰)加工示意图3）机床联系尺寸图机床联系尺寸图是用来表示机床的配置形式、机床各部件之间相对位置关系和运动关系 的总体布局图。它是进行多轴箱、夹具等专用部件设计的重要依据。如图 7 所示，机床联系尺寸图的内容包括机床的布局形式，通用部件的型号、规格，动 力部件的运动尺寸和所用电动机的主要参数，工件与各部件间的主要联系尺寸，专用部件的 轮廓尺寸等等。图 7机床联系尺寸图绘制机床联系尺寸图之前，应进行下列工作及其有关计算。1）选用动力部件 2）确定装料高度选用动力部件主要指选择型号、规格合适的滑台和动力箱

16、。装料高度指工件安装基面至机床底面的垂直距离。组合机床标准中，推荐装料高度为 1060mm，但根据具体情况，如车间运送工件的滚道高度、多轴箱最低主轴 高度等因素，在 8501060mm 范围内选取。本例取装料高度为 900mm。3）确定夹具轮廓尺寸工件的尺寸和形状是确定夹具底座尺寸的基本依据。确定夹具底座尺寸时应考虑工件的定位件、夹紧机构、刀杆导向装置的需求空间，并应满足排屑和安 装的需要。一般情况下，加工示意图中已确定工件至导向套端面的距离和导向套的尺寸。4）中间底座轮廓尺寸中间底座的轮廓尺寸要满足夹具在其上面联接安装的需要。中间底座长度尺寸根据所选动力部件(滑台、滑座)及配套部件(侧底座)

17、的位置关系确定。同时 应考虑多轴箱处于终了位置时，多轴箱与夹具体之间应有适当距离，以便于机床调整、维修； 另外中间底座周边应有不小于 70100mm 的排屑或冷却液回流槽。中间底座长度方向尺寸 L，要根据所选动力部件和夹具安装要求来确定。中间底座长度确定后，多轴箱端面至工作 端面间的距离就最后确定了，因此，刀具接杆的长度也就最后确定。中间底座高度按标准选 取 560mm。在确定中间底座高度时，应考虑切屑的存储和清理以及电气接线盒的安排。5）确定多轴箱轮廓尺寸标准中规定：卧式配置的多轴箱总厚度为 325mm，立式配置的为 340mm；宽度和高度按 标准尺寸系列表 411 选取。图 48多轴箱轮廓

18、尺寸的确定通过在侧底座与滑座之间设置的调整垫，可以保证最低主轴中心与最低被加工孔中心 在垂直方向上的等高。机床联系尺寸图应按加工终了时的位置绘制，并表明动力部件退回到最远处的位置。当 工件上加工部位与工件中心线不对称时，应注明动力部件中心线同夹具中心线间的偏移量。 在图上，还应标明动力部件的总行程、工作行程、前备量、后备量以及液压站和电气控制装 置等的安装位置。4)生产率计算卡生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷 率等的技术文件。通过生产率计算卡，可以分析所拟定的方案是否满足用户对生产率及负荷 率的要求。表 10 机床生产率计算卡3、通用多轴箱设计（1）

19、多轴箱的功用及分类多轴箱是组合机床的重要专用部件。根据加工示意图所确定的工件加工孔数和配置、切 削用量和主轴类型而设计，由通用零件组成。能将动力箱的动力，传递给主轴，使之按要求 的转速和转向旋转，提供切削动力。多轴箱与动力箱一起安装于进给滑台上，可完成钻、扩、 铰、镗孔等加工工序。多轴箱分为通用多轴箱和专用多轴箱两大类。专用多轴箱根据被加工工件的特点及其加 工工艺要求进行设计。专用多轴箱基本上由专用零件组成，采用不需导向装置的刚性主轴来 保证加工孔的位置精度。通用多轴箱按专用要求设计，由通用零件及少量专用零件组成，采 用非刚性主轴，加工时，需由导向装置引导刀具来保证被加工孔的位置精度。（2）通

20、用多轴箱的组成通用多轴箱主要由箱体类零件、主轴、传动轴、齿轮以及润滑和防油元件等组成。 （3）多轴箱的通用零件多轴箱通用零件的编号方法如下：编号中的 T07 表示多轴箱的通用零件；小组号分别用 1、2、3 和 4 表示箱体类、主轴类、传动轴类和齿轮类零件；顺序号和零件顺序号表示的内容随类别号和小组号的不同而不 同。例如：500400T071111，表示宽 500mm，高 400mm 的多轴箱体；30T0721-41，表示 用圆锥滚子轴承，直径为 430mm 的扩、镗主轴；40T073144，表示有排齿轮，用圆锥滚子轴承支承，直径为 440mm 的传动轴；2X 25X 30T074141，表示模

21、数为 2mm、齿数 25、 孔径声 30mm 和宽度为 24mm 的齿轮。通用箱体类零件包括多轴箱箱体、前盖、后盖、上盖和侧盖(见图 10)。箱体材料为 HT200，前、后盖材料为 HTl50，上盖为 HTl50。图 10组合机床卧式多轴箱箱体多轴箱后盖与动力箱的结合面上联接螺孔、定位销孔的大小、位置应与动力箱联系尺寸 相适应。多轴箱箱体的标准厚度为 180mm，用于卧式组合机床的多轴箱前盖厚度为 55mm，用于 立式的则兼作油池用，故加厚到 70mm；基型后盖厚度为 90mm，变型后盖厚度为50mm、100mm 和 125mm 三种。可根据多轴箱内传动系统安排和动力箱与多轴箱的连接情况合 理

22、选用。1)通用主轴通用主轴分为钻削类和攻螺纹类两种主轴。钻削类主轴采用两端轴向定位方式，按支承形式可分为圆锥滚子主轴，滚针轴承主轴， 滚珠轴承主轴三种。根据与刀具的连接方式，多轴箱主轴又分为浮动主轴和刚性主轴。浮动 主轴在多轴箱前盖外的悬伸长度为 75mm(立式主轴为 60mm)，因而又称为短主轴；采用滑块 联轴器与刀杆浮动连接，长导向或双导向装置导向，以保证加工精度；用于镗、扩、铰孔等 工序。刚性主轴在多轴箱前盖外的悬伸长度大于 75mm(立式主轴大于 60mm)，因而又称为长 主轴，主轴内孔与刀具或接杆尾部的配合代号为 H7h6，配合长度与主轴内孔直径之比大 于 16，连接刚度高，刀具前端

23、的下垂量小，配以单导向，适用于钻孔、扩孔、倒角及锪 平面等工序。攻螺纹类主轴按支承形式分为圆锥滚子轴承主轴和滚针轴承主轴两种，见图 12。2)通用传动轴图 412 通用主轴a)、b)、c)钻削类主轴 d)、e)攻螺纹主轴常用的通用传动轴按用途和支承形式可分为圆锥滚子轴承传动轴、滚针轴承和推力球轴承传动轴、润滑泵轴、手柄轴四种。通用传动轴材料一般用 45 钢，热处理 T215；滚针轴承的传动轴材料为 20Cr 钢，热处 理 S0.51，C59。3)通用齿轮通用齿轮包括动力箱齿轮和电动机齿轮两种。标准齿轮为不变位齿轮。材料为 45 钢，齿部高频淬火 G54。4)润滑泵规格较大的通用多轴箱常采用 R

24、12 一 IA 叶片泵进行润滑。中等规格的多轴箱用一个润滑泵；规格较大且主轴数量多的多轴箱用两个润滑泵。润滑泵泵出的油经分油器 至各润滑点。润滑泵安装在前盖内，润滑泵轴在箱体内的悬伸长度为 24mm，传动方式有两 种，一是由润滑泵传动轴传动，另一种是通过传动轴上的齿轮直接与润滑泵轴上的齿轮啮合 传动，传动齿轮齿宽为 12mm。5)其他通用零件除上述零件外，多轴箱上还有隔套、键套、防油套、油杯、定位销以及锁紧螺母、防松垫圈等，都已经标准化或通用化。（4）多轴箱设计多轴箱是组合机床的重要部件之一，多轴箱的设计也是组合机床设计的重要内容。 多轴箱设计的步骤大致为：根据“三图一卡”，绘制多轴箱设计原始

25、依据图；确定主轴结构形式及齿轮模数；拟定多轴箱传动系统；计算主轴及传动轴坐标；绘制坐标检查图；绘 制多轴箱总图及零件图。1)绘制多轴箱设计原始依据图多轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的，其主要内容如下：根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸和驱动轴 O1、定位销孔的坐标值。根据联系尺寸图和加工示意图，画出工件与多轴箱的对应位置尺寸，标注所有主轴的坐标值及工件轮廓尺寸。在原始依据图中应注意：多轴箱与工件的摆放位置，一般情况下，工件在多轴箱前面。 图中，多轴箱的两定位销孔中心连线为横坐标，纵坐标视工件和加工孔的位置而定，工件和 加工孔基本对称时，可选择箱体中垂线为纵坐标，如图

26、 16 所示原始尺寸图；图 16组合机床卧式多轴箱原始依据图图 17多轴箱坐标当工件及加工孔不对称时，纵坐标可选择在左销孔心处，如图 17 所示。3标注各主轴的转速及旋转方向。绝大部分主轴为逆时针旋转(面对主轴看)，故逆时针 转向不标，只标注顺时针转向主轴。4列表说明各主轴的工序内容、切削用量及主轴的外伸尺寸。5表明动力部件的型号及其性能参数。图 16 为组合机床卧式多轴箱原始依据图；其余原始数据见表 13。表 13主轴外伸尺寸及切削用量2)确定主轴结构型式及齿轮模数一般情况下，根据工件加工工艺、刀具和主轴的连接结构和刀具的进给抗力及切削转 矩来确定主轴的结构形式。传动轴直径可参考主轴直径大小

27、初步确定，待传动系统拟定后再进行验证。齿轮模数一般用类比法确定。多轴箱中的齿轮模数常用 2、25、3、35、4 几种。为 了便于生产，同一多轴箱中的齿轮模数不要多于两种。3)多轴箱的传动系统设计组合机床多轴箱的传动系统，就是用一定数量的传动元件，把动力箱的输出轴与各主轴 连接起来，组成一定的传动链，并满足各轴的转速和转向要求。多轴箱的特点是：针对某零件的特定工序恒速加工，传动链短；多主轴同时加工，传动 链分支多。因此，多轴箱的传动设计，以获得需要的主轴转速和旋向为原则，不存在通用机床前缓后急的最小传动比限制，甚至可用升速传动副驱动主轴。拟定多轴箱传动系统的基本方法是：先把所有主轴中心尽可能分布

28、在几个同心圆上，然 后在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；再把各组同心圆上的中心传动轴再取同心圆， 并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；把最后的合拢传动轴与动力箱的驱动轴连接起来。 这就是“从主轴的布置开始，最后引到驱动轴上”。注意：驱动轴的中心必须处于多轴箱箱 体宽度的中心线上，其中心高则从选定的动力箱的联系尺寸图中查出。（5）攻螺纹主轴箱的设计1)纯螺纹工序攻螺纹靠模装置在组合机床上加工螺孔的工艺方式是用丝锥攻制螺纹。攻螺纹主轴经双键驱动丝锥转动，产生主运动，而进给运动及其与主运动严格的传动比 则由丝银自身保证，即丝锥旋人螺孔 12 扣后，丝锥便自行引进，并且丝锥旋转一圈轴向 移动一个

29、导程。若整个工序都是攻螺纹，工作进给可有丝锥实现，滑台仅提供快进和快退， 为使丝锥接近并顺利切人工件，攻螺纹接杆上须设置螺杆螺母靠模机构，如图 427 所示。工作循环是：滑台带动动力箱、攻螺纹多轴箱、螺纹靠模装置、螺纹卡头快进，快进终 了，滑台停止；动力箱电动机正向转动，带动攻螺纹主轴、螺纹靠模螺杆、螺纹卡头转动， 攻螺纹；攻螺纹靠模螺杆转动产生轴向进给，工进开始；攻螺纹完毕，动力箱电动机停止转 动，工进结束；动力箱电动机反转，丝锥退回；工退结束，动力箱电动机停止反转，滑台快 退。2)钻孔、攻螺纹混合的多轴箱设计钻孔、攻螺纹混合的多轴箱中，有钻孔主轴和攻螺纹主轴，因而采用通用多轴箱体，前 盖厚

30、度为 55mm(立式为 70mm)；钻孔主轴的进给运动是由动力滑台提供的，而攻螺纹是自引 法，只要丝锥及丝锥卡头转动，丝锥就会产生轴向运动，攻螺纹时攻螺纹卡头相对于攻螺纹 主轴端部的位移量等于丝锥的攻螺纹行程 (切人长度、攻螺纹长度、切出长度之和)与多轴 箱进给量之差，即丝锥卡头相对于攻螺纹主轴是滑移的；为保证丝锥越过切人量并顺利切人 工件，钻攻混合的多轴箱仍采用攻螺纹靠模装置攻螺纹，为使丝锥能退离工件，攻螺纹主轴 采用单独的电动机和传动系统，利用电动机的正反转使丝锥攻进和退回。靠模机构安装在靠 模板上，靠模板利用固定在多轴箱前盖上的导杆导向，快速移动时随多轴箱一起移动，因而 称为活动靠模板；

31、工进时靠模板利用分别固定在攻螺纹模板和夹具上的定位装置(定位销、 定位孔)定位，即：工进时，靠模板固定不动，与攻螺纹多轴箱相同。用靠模板攻螺纹的钻 攻混合多轴箱传动原理见图 432。（二）专用夹具设计1、设计夹具的程序与内容在实际生产中，夹具设计的程序见图 1 所示。图 1 夹具设计程序框图2、熟悉被加工件的图样1）弄清楚被加工件在产品中的作用、结构特点、主要加工表面和技术要求。2）了解被 加工件的材料、毛坯种类、特点、重量和外形尺寸等。3、分析被加工件的工艺规程1）熟悉被加工件的工艺路线，了解有关工艺参数和工件在本工序以前的加工情况。2） 熟悉在该工序加工中所使用的机床、刀具、量具及辅具的型号、规格、主要参数、机床与夹 具连接部分的结构和尺寸。3）了解被加工件的热处理情况。4、收集资料，深入调研收集有关资料，还可进行必须的工艺实验；征求有关人员意见，进行现场调研。尽量使所设计的夹具结构完善、合理。5、确定夹具设计方案，绘制结构示意图1）根据工件的加工要求和基准的选择，确定工件的定位方式及定位元件的结构。2）按 照夹紧的基本原则，确定工件的夹紧方式，夹紧力的方向和作用点的位置，选择合适的夹紧 机构。3）确定刀具的对刀、导向方式，选择对刀、导向元件。4）确定其他元件或装置的结 构形式，如连接件、分度装置等。5）