PLC综合实践.docx

1、PLC综合实践综合实践实验报告（测控系统部分）第二组班级： 自动化08-2班 姓名： 程光亮 学号： 08051209 日期： 2012年2月 28日 一、 实验任务 任务一1、按下启动按钮后，循环点亮配电柜上的八个指示灯，每个亮0.5秒钟，熄灭；同时下一个指示灯点亮；到达第8个指示灯后，反方向点亮。按下停止按钮后，全部停止闪烁。再次按下启动按钮后，彩灯在上次的基础上继续闪烁。2、在操作员屏幕上实现上述控制任务。操作员屏幕上设置启停按钮，显示彩灯。任务二 利用IO扫描实现网络数据交换大组1： 第1小组 第2小组大组2： 第3小组 第4小组大组3： 第5小组 第6小组大组4： 第7小组 第8小组

2、利用IO扫描实现网络数据交换。1、在大组之内进行数据交换，如第1小组将本机的%MW10%MW19的数据写入第2小组的%MW100%MW109中，并将该数据读出放在本机的%MW20%MW29中，比较%MW1019和%MW2029的数据，看是否相符。同理，第二组按照同样的方法进行测试。2、在大组之内的小组之间进行数据交换，第1小组读取第2小组PLC的%MW09数据到本小组PLC的%MW5059；第1小组将自己PLC的%MW2029的数据写到第2小组PLC的%MW7079；同时第2小组在动态数据表中，更改MW09的数值，看第1小组读取是否正确；并在动态数据表中显示MW7079的数据，与第1小组写入的

3、进行对比。同理，第二组也可进行同样的测试，如读取第1组的%MW100109的数据到本组的%MW150159，并将本组的%MW120129数据写入到第二组的%MW170179。同时第1小组在动态数据表中进行显示和修改，与第二组读取和写入的数据进行对比。3、增加数据交换范围，增设其它小组PLC的IP，进行数据交换。如第1小组将本机的%MW1019的数据写入第2小组的%MW100109，将本机的%MW20%MW29的数据写入第3小组的%MW100109，依次类推。并将写入的数据分别读出，与写入数据进行对比。任务三 抽油机系统启动及数据采集1、利用变频器启动并控制抽油机启动（参见Altivar_71异

4、步电机变频器编程手册），通过图形终端改变抽油机转动的速度。2、在抽油机转动的过程中测量抽油机的位移及载荷，并在操作员屏幕上把数据显示出来。（其中位移测量在第一个模拟量测量模块的第1通道，工程单位0400mm；载荷测量在第一个模拟量测量模块的第2通道，工程单位0120N。变送器的量程都是420mA）3、电机的转速测量由计数模块的第0个通道进行测量。将电机的转速在操作员屏幕上显示出来。4、在操作员屏幕上显示载荷的趋势变化曲线，通过气泵加入气体，观察曲线的变化，分析示功图。任务四 M340控制抽油机1、实现M340和ATV71的通讯（参见ATV71通讯），利用M340读取ATV71的“状态字”，根据

5、状态写“控制字”，实现M340对抽油机的启动/停止等控制。2、在操作员屏幕上设置启动，停止，正传/反转等按钮，实现对抽油机的控制，并可以输入转速，改变抽油机的转动速度。在操作员屏幕上显示抽油机的尽可能多的各种参数。3、采用PID指令，实现转速的PID控制。要求能够进行PID参数的调节，能够实现手自动切换和手动控制。并在操作员屏幕上显示PID控制曲线。4、触摸屏上实现操作员屏幕上的各种功能。二、实验方案硬件信息和网络注册实验方案：（1） 硬件信息注册双击桌面Unity Pro软件图标，进入软件操作界面；选择CPU类型；（查看PLC机架）点击下一个模块进行模块信息配置 按模块类型进行选择： 模拟量

6、输入输出模块 离散量输入输出模块； 计数模块； 通讯模块；板卡配置如下：（2） 注册网络点击通讯，新建网络； 选择以太网； 更改名称，英文名； 点击配置中的以太网模块，配置网络模块； 配置IP地址和子网掩码，网关地址不填，填好后确认。配置后的网络名为：secondIP地址为：192.168.0.122 如下图所示：任务一、左右行循环点亮彩灯，并实现暂停继续功能LD图如下变量配置变量说明：in1-in7都是PLC机柜上的按钮。b1-b5是操作员屏幕上的按钮。m1-m7都是中间变量。out1-out8为PLC上的8个灯。shuzi是计数器的当前值，shijian是定时器的当前值。操作员屏幕操作员屏

7、幕运行时图（灯不亮时都是灰的）实验结果按屏幕上的第一个按钮（右启动），彩灯开始从左边第一个灯向右循环点亮，到达第8个指示灯后，反方向点亮。按下暂停按钮后，全部停止闪烁。按下继续按钮后，彩灯在上次的基础上继续闪烁。按下停止按钮后，彩灯全部停止闪烁。按下左启动按钮，彩灯开始从右边第一个灯向左循环点亮，到达第1个指示灯后，反方向点亮。左启动同样可以完成暂停继续停止功能。在操作员屏幕上同样可以实验上述操作。改进方案：实现左右行瞬间切换增加程序段：右启动时，按下左起动按钮后，亮灯方向立刻发生改变，反方向继续点亮。左启动，按下右起动按钮后，亮灯方向立刻发生改变。任务二、利用I/O扫描实现网络数据交换1、在

8、大组之内进行数据交换，第2小组将本机的%MW10%MW19的数据写入第1小组的%MW100%MW109中，并将该数据读出放在本机的%MW20%MW29中，比较%MW1019和%MW2029的数据，完全符合。I/O扫描配置如下：动态数据表如下2、在大组之内的小组之间进行数据交换，第2小组读取第1小组PLC的%MW100109数据到本小组PLC的%MW2029；第2小组将自己PLC的%MW1019的数据写到第1小组PLC的%MW7079；同时第2小组在动态数据表中，更改%MW100109的数值，看第1小组读取是否正确；并在动态数据表中显示%MW7079的数据，与第1小组写入的进行对比。完全相同。I

9、/O扫描配置如下：动态数据表3、增加数据交换范围，增设其它小组PLC的IP，进行数据交换。第2小组将本机的%MW09的数据写入第5小组的%MW100109，将本机的%MW10%MW19的数据写入第6小组的%MW100109。并将写入的数据分别读出，将第5小组的%MW100109与写入数据进行对比。完全相同。I/O扫描配置如下：动态数据表任务三、抽油机系统启动及数据采集模拟量输入通道设置动态数据表未运行时操作员屏幕 运行时操作员屏幕更改设置后操作员屏幕实际运行由于气源故障未进行加气时的曲线测量。任务四、M340控制抽油机变量设置变量说明：m1-m5是中间变量，mode是来标识手自动的标志位，lo

10、ad表示载荷，reset是复位键，kp1、td、ti是PID的参数，start、stop分别为启停建。I/O扫描设置程序如下操作员屏幕1运行时图操作员屏幕2运行时图触摸屏变量设置触摸屏运行时画面实验结果在操作员屏幕上按启动，停止，正传/反转等按钮，可以实现对抽油机的控制，并可以输入转速，改变抽油机的转动速度。在操作员屏幕上显示抽油机的转速、载荷、位移、载荷曲线、转速曲线等各种参数。采用PID指令，实现转速的PID控制。要求能够进行PID参数的调节，能够实现手自动切换和手动控制。并在操作员屏幕上显示PID控制曲线。三、总结通过几天的实习，我们利用施奈德PLC-M340作为下位机，利用计算机和触摸

11、屏作为上位机，完成了抽油井测控系统的构建。完成控制界面的设计，实现电机启停、正反转和转速等的控制。并进行载荷、位移、电机转速等运行状态的实时显示和趋势显示。在这次实习中我们有对PLC的认识有了更进一步的加深，并且承接了所学PLCS7-200。让我们体会到两种PLC本质上的联系，以及功能实现上的区别。由于前面的PLC课程，让我们对M340更容易上手。当然在其中我们也遇到许多麻烦，经过一次又一次的尝试，对我们的程序进行了一次又一次的修订，我想在这一次又一次的修改和尝试中，正是对我们知识印象的加深和能力的锻炼。当然其中也有一些不足之处，比如经常把地址搞错，导致结果显示不正确，通过这一周的努力，我们顺利地完成了实习任务，较好地实现了预期效果，从中学到了汗多编程的思想和控制思想，为我们进一步的学习打下了较好的基础。也由衷的感谢，期间老师的耐心指导。