ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx

1、ABB与S7300通过ProfibusDP通讯S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯一、Profibus-DP及RPBA-01说明PROFIBUS 是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。 PROFIBUS 主要有三种类型：PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification，现场总线息规范), PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery，分布式外设) 和PROFIBUS-PA (Process Automation, 过程自动化)。RPBA-01PROFIBUS DP 适配器

2、模块支持PROFIBUS-DP 协议包括其扩展DP-V1。总线的物理传输媒介是双绞型电缆（符合RS-485 标准）。总线电缆的最大长度在1001200 米范围内，具体长度取决于所选的传输速率。最多可以有31 个节点连接到同一个PROFIBUS 网络段上，并且不需要使用中继器。如果使用中继器，连接到网络上的节点数( 包括中继器和主机站) 可以增加到127个。在PROFIBUS 通讯中，由主机站 通常是一个可编程的逻辑控制器(PLC) 选择响应主机指令的节点。主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令；在这种情况下，节点不需要给主机发送反馈信号。在PROFIBUS 网络上，节点之间不能进行通讯。RP

3、BA-01 PROFIBUS DP 适配器模块是ABB 传动单元的一个可选设备，它可以将传动单元连接到一个PROFIBUS 网络。在PROFIBUS 网络上，传动单元为当成从属设备。通过RPBA-01PROFIBUS DP 适配器模块，可以： 向传动单元发出控制命令 ( 启动、停止、允许运行等)。 给传动单元发送速度或转矩给定信号。 向传动单元的PID 调节器发送一个过程实际值或一个过程给定信号。 从传动单元中读取状态信号和实际值。 改变传动参数值。 对传动单元进行故障复位。RPBA-01 印刷电路板上的DIP 开关用于接通总线终端器。总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射。 如果模块是网络中

4、的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为ON 。当使用PROFIBUS 带内置终端器的D-sub 连接器时，必须断开 RPBA-01终端器。二、部分变频参数说明51.04 PPO-TYPE （PPO 类型）这个参数显示检测到PROFIBUS 通讯使用的PPO 消息类型，PPO是在PLC中配置的，PPO消息的类型有如下五种：PPO4PPO3PPO5PPO2PPO1若在PLC中将PPO类型配置成PPO4，则在Profibus-DP通讯中有12个过程数据字可用，输出字有CW（控制字）、REF（给定）、PZD3 OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4 OUT（可通过变频器参数510

5、7设定）、PZD5 OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6 OUT（可通过变频器参数5111设定），输入字有SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3 IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4 IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5 IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6 IN（可通过变频器参数5112设定）。输出字是PLC写给变频器的，输入字是PLC读取变频器的。51.05 PZD3 OUT （PZD3 输出）可定义PZD3输出字的内容，可设成1-99对应变频器的数据集，数据集区分配如下：1 数据集 1 字1 2 数据集 1 字2 3 数据集 1 字3 4 数

6、据集 2 字1 5 数据集 2 字2 6 数据集 2 字3 7 数据集 3 字1 . 99 数据集 33 字3 数据集的含义如下：51.05也可以设定成101-9999，对应变频器的参数区，参数区分配如下：参数号格式为： xxyy，其中xx 是参数组号 (199)， yy 是参数组内的参数索引(0199)。如：51.05设成9905表示变频器的实际参数99.05，则PLC通过PZD3 OUT可以对变频器参数99.05进行写操作。三、PLC配置启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABB D

7、rives RPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPO Type 4。上面蓝色圈中的地址即为PPO消息中过程数据字，I地址中的256-267即为PIW256、PIW258、PIW260、PIW262、PIW264、PIW266六个字，分别对应PPO4的SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3 IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4 IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5 IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6 IN（可通过变频器参数5112设定）。Q地址中的256-267即为PQW256、PQW258、PQW260、PQW262、PQW264、PQW266六个字，分别对应PPO4的CW（控制字）、REF（给定）、PZD3 OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4 OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5 OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6 OUT（可通过变频器参数5111设定）。 有了上述的对应关系，就可以在编程中使用了。四、PLC编程参考所附程序