通信协议ASCII.docx

1、通信协议ASCII组态王与单片机协议1通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式：前面的两个字符是设备地址，范围为0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3

2、在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机

3、中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。，数据类型UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。， 数据类型FLOAT，每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR说明； 字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址： 1字节2个ASCII码，0255（即0-0x0ffH）标

4、志：1字节2个ASCII码，bit0bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2字节4个ASCII码，0x00000xffff数据字节数：1字节2个ASCII码，1100，实际读写的数据的字节数。数据：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据31上位机发送读命令

5、字头设备地址标志数据地址数据字节数异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址数据字节数数据异或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：403046433030303046303137320d字头设备地址15标志读操作字节型不打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数

6、据为：403046433230303046303137300d字头设备地址15标志读操作字节型打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d设备地址15*异或上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址#异或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40304643353030304630323030464637340d字头设备地址15标志写操作

7、字型不打包数据地址15数据字节数2数据255异或若正确：403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志写操作浮点型打包数据地址15数据字节数4数据6553530300d异或若正确：403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或5浮点数格式：4字节浮点数 = 第一字

8、节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码 +第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码 +第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码 +第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码 第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位四字节浮点数格式：（1）第一字节 （2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节注：数符=0正，数符=1负 阶符=0正，阶符=1负 D7 D6 D5 D0 浮点数可表示范围：-1232123

9、2数符：1位 阶符：1位 阶码：6位例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=转换成浮点数：=27?=0716+C816+6616+6616 =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII 小数部份： ? ?256=? ?256=?256= 10进制：第一字节 第二字节第三字节第四字节 十六进制： ASCII码：第一字节 第二字节第三字节第四字节传输格式如下： 第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位3037433836363636 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4

10、位3、注： 仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码高4位ASCII码+低4位ASCII码）。 如：上述数据1F4H（16进制 ），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6此浮点数格式的转换：1）ASCII码到浮点数：/*in:char* c 要转化的ASII码字符，应为4个字符。Return :转换后的浮点数。*/float C4toD(char * c) BYTE Hd30, Jiema30; float DTc30;

11、float Decimal = 0; memset(Hd, 0, sizeof(Hd); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema); memset(DTc, 0, sizeof(DTc); float returnflo = 0; BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if(c7 0x40) & (c7 0x60) & (c7 0x40) & (c6 0x60) & (c6 0x40) & (c5 0x60) & (c5 0x40) & (c4 0x60) & (c4 0x40) & (c3 0x60) & (c3 0x40) & (c2 0

12、x60) & (c2 0x40) & (c1 0x60) & (c1 0x40) & (c0 0x60) & (c0 3) 0; JieFU = (Jiema0 & 0x04) 2) 0; Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1; if(JieFU) returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal; else returnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal; if(ShuFU) returnflo = (-1) * returnflo; return return

13、flo;2）浮点数到ASCII码：/*in:char * c: 存储浮点数转换后的ASCII码字符。 Float d: 要转换的浮点数。Return : 无。*/void D4toC(char * c,float d) BYTE i = 0, Jiema = 0; char inbyte130; BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE; int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0; char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430; float F_afterbyte2 = 0, F_

14、afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0; memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1); memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2); memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3); memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4); inbyte110 = 0x0; afterbyte210 = 0x0; afterbyte310 = 0x0; afterbyte410 = 0x0; if(d = 0) for(i

15、nt j = 0; j 8; j+) cj = 0x30; return; if(d 1) d =(float)(d / ; i +; while(d = JieFu = TRUE; d = (float)(d * ; i +; if(d = 1) for(int j = 2; j 8; j+) cj = 0x46; else inbyte2 = (int)(d * 256); F_afterbyte2 = (d * 256) - (int)(d * 256); inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256); F_afterbyte3 = (F_afterbyte2

16、* 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256); inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256); F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)(F_afterbyte3 * 256); itoa(inbyte2, afterbyte2, 16); itoa(inbyte3, afterbyte3, 16); itoa(inbyte4, afterbyte4, 16); if(inbyte2 = 0) c2 = 0x30; c3 = 0x30; else if(inbyte2 16) c2 = 0x30;

17、c3 = afterbyte20; else c2 = afterbyte20; c3 = afterbyte21; if(inbyte3 = 0) c4 = 0x30; c5 = 0x30; else if(inbyte3 16) c4 = 0x30; c5 = afterbyte30; else c4 = afterbyte30; c5 = afterbyte31; if(inbyte4 = 0) c6 = 0x30; c7 = 0x30; else if(inbyte4 0x3f) i = 0x3f; else if(i 0x32) i = 32; if(ShuFu) i = i | 0x80; if(JieFu) i = i | 0x40; itoa(i, inbyte1, 16); if(inbyte1 = 0) c0 = 0x30; c1 = 0x30; else if(i 16) c0 = 0x30; c1 = inbyte10; else c0 = inbyte10; c1 = inbyte11; for(i = 0; i 0x60) & (ci 0x67) ci = ci - 0x20; c8 = 0x00;