哈斯系统报警参数及排除方法.docx

1、哈斯系统报警参数及排除方法哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：方法可能的起因以及解决试 101 与电动机控制器在对电 动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障期间，主 处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。交换装置 失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因断开说明伺服电动机断开， 102 刀具伺服系统EMERGENCY STOPS急停机）、电动机故障、刀具交换装置问 题、或电源故障造成。位置之间的差异超过了轴电动机负荷过大或速度过 快。轴伺服误差太大X电动机位置与103 X参数指令伺服机构将被断开，必须 RESE（T 复位）以重新起动。此警报可

2、由驱动器、电动机、或撞到止动器机械的滑动装置引起。电动机 还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。104丫轴伺服误差过大与警报103相同。105Z轴伺服误差过大与警报103相同。106A轴伺服误差过大与警报103相同。107紧急断电EMERGENCYSTOp紧急停机）按钮被按下。在 E-STOP（紧急 停机）被释放后，必须按一次 RESE（T 复位）按钮以纠正这种情况并清除 E- STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下， 在状况得到纠正之前警报不会复位。108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过 电动机的固定负荷状态时便会出现这种情

3、况。这段时间可能只有几秒钟或几分 钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极 高负荷的任何情况造成。109丫轴伺服机构过载与警报108相同110Z轴伺服机构过载与警报108相同111A轴伺服机构过载与警报108相同1 1 2没有中断电子故障。请与你的经销商联系。1 1 3转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一 次操作中，刀具进/出转动架无法抵达 IN （收回）位置。参数62和63可调节 延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的 护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继

4、电器 K912，以及输入输出印刷电路板上的保险丝 F1。114转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一 次操作中，刀具进/出转动架无法抵达 OUT（出发）位置。参数62和63可调 节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝 向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电 器K9- 12，以及输入/输出印刷电路板上的保险丝 F1。115转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移 动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数 60和 61 可调节延迟。此警 报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去

5、电源也会造成这种 情况。检查继电器K9- 12，以及输入/输出印刷电路板上的保险丝 F1。116芯轴定向故障芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是 没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到 定位销落入；但定位销始终没有落入。参数 66、70、73 和 74 可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4跳闸、失去气压、或与定向销摩擦过大而引起。1 1 7芯轴高速档故障齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中，在 芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器 CB4以及

6、芯轴驱动 器。 118 芯轴低速档故障齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在 芯轴慢速旋转的同时气压可调节延迟。检查气压、气压螺线管 75和 70、 67被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。参数的断路器CB4以及芯轴驱动器。输入的线电高于最大值。芯轴、刀具交 换装置、以及冷却剂泵将停止。如果此情况持续下 119 过电压停机将启动。去，在参数296规定的时间过去之后自动（低 80 PSI气压- 下降屏幕就会出现L0WAIRPR12低气压气压在参数76规定的时间里降到低于 并确保调节器被设气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。核对你的 输入气压至少为 100 PSI85 PS

7、I定在导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。检查位于 铣床后面 121 低润滑油或低压力及控制箱下面的储罐。此外检查控制箱侧面的连接器。核实润滑剂管道没 有堵塞。控制器过热。此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的电源。这种 122 再生负荷过热规定的时间间如果这种情况持续下去，在参数 297过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。隔之后，自动停机将启动。此情况也可 能因芯轴在启动停止时的高能率循环而引起。芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。这可能因电动机短路、过电 压、过电芯轴驱动器故障 123直流电总线的电压不足或过电压也会分别流、电压不足、驱动器故障、或

8、再生负荷短路或断路而引起。 119进行报告。以警报 160和伏。伏锂电池已低于 2.5存储器电池需在 30天内更换。此警报仅在加电时产生并指示 3.3124低电池如果不在 30 天内加以纠正，你可能会失去你储存的、参数、偏差量以及。 设置程序125转动架故障在发出接通电源、CYCLESTART开始循环）或芯轴运 运命令时刀具转动架不起动。这意味着刀具转动架没有完全收回到 Out （出发）位置。126齿轮故障当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。 这意味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之 间。检查气压、螺线管的断路器 CB4以及芯轴驱动器。使用POWER

9、 RESTART加电/重新起动）按钮纠正问题。127 没有转动架标记刀具圆盘传送装置不在正确的位置。此警报仅在接通电 源时产生。AUTOALLAXES所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保 后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。129MFin 故障 M 代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的 M 代码 接口。此试验只能在接通电源时进行。130刀具松开刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或 TSC（流经芯轴冷却 剂）起动期间看起来松开了。如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报 也会产生。这可能因空气螺线管、输入输出总成继电器、拉杆总成、或布线 方面的故障而引起。131刀具未夹紧当夹紧或给机

10、器加电时，刀具释放活塞不在位置上。这可能 是空气螺线管、输入输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。132断电故障当命令自动断电时，机器没有断开电源。检查连接到电源总成 电源接口板、输入输出总成继电器以及主接触器 K1 的布线。133芯轴锁住制动销不能释放。这是在命令芯轴运动时检测到的。检查控制 着进入锁定器的空气的螺线管、继电器 K16连接到转换开关的布线、以及开 关。134刀夹故障当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。检查气压 和螺线管断路器 CB4。这也可能因拉杆总成没有对准而造成。135X轴电动机过热伺服电动机过热。电动机内的温度传感器指示超过了华氏 150 度。这可能是由于电动

11、机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置 达数分钟。136Y轴电动机过热与警报135相同。137Z轴电动机过热与警报135相同。138 A轴电动机过热与警报135相 同。139X轴电动机Z故障编码器脉冲计数失败。此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。140Y轴电动机Z故障与警报139相同。141Z轴电动机Z故障与警报139相同。142A轴电动机Z故障与警报139相同。143芯轴不能锁定在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针 不能完全接合。检查气压和螺线管断路器 CB4这也可能由用于检测锁针位置 的转换开关的故障造成。144超时与你的经

12、销商联系在超过付款时间之前可以使用的时间。与你的 经销商联系。145X轴限位开关轴撞到限位开关或开关已断开。所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到限位开关之前将其停止。核实参数 “格栅偏差量 ”的值，并检查与 限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器 P5o这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松动而造成。146丫轴限位开关与警报145相同。147Z轴限位开关与警报145相同。148A轴限位开关对于旋转轴一般处于无效状态。149芯轴转动芯轴在变换刀具时速度不是零。在进行刀具变换操作时，芯轴 驱动器没有发出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。150Z轴和刀具互锁变换器不在原

13、位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不 在零位置。如果以刀具变换过程中发生 RESTT（复位）、E STOP（紧急停 机）、或POWER OFFF断电），Z轴的运动和刀具交换装置的运动可能不安 全。检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。用 AUTOALLAXES所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀具护套内没有刀具。151 低通过芯轴冷却剂仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。此警报将关闭冷 却剂阀门、芯轴和泵，并吹洗冷却剂系统。检查冷却剂罐是否液位过低、过滤 器或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结或粘住。如果没有发现上述问 题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商

14、联系。核实正确的泵 和机器相位。152 自测试失败控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。 153X轴Z信道缺失没有按计划收到编码器发出的 Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。154丫轴Z信道缺失与警报153相同。155Z轴Z信道缺失与警报153相同。156A轴Z信道缺失与警报153相同。电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。电动机控制器监视器故障 157158视频键盘印刷电路板故障内部电路板问题。这也可能是由于面板 的膜片键区短路引起。请与你的经销商联系。159键盘故障键盘短路或加电时按钮被按下。对膜片键区进行加电试

15、验时发 现有一个按钮短路。这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造 成。160低电压向控制器提供的线电压太低。当交流电线电压降到低于额定值 10的时候，会发生此警报。161X轴驱动器故障X轴伺服电动机内的电流超出极限。可能是由于电动机 失速或过载而造成。伺服机构被断开。这可能是由于撞到机械止动器而引起。这也可能是由于 电动机短路或电动机的一条引线对接地短路所造成。162Y轴驱动器故障与警报161相同。163Z轴驱动器故障与警报161相同。164A轴驱动器故障与警报161相同。165X轴零返回幅度太小此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不 一致。编码器Z信道信号必须

16、在和转之间发生，这是还原开关释放的位置。这 样才不会断开伺服机构，而只是停止零返回操作。如果还原开关限位开关被 移动或调节不当，那就有可能发生此警报。166丫轴零返回幅度太小与警报165相同。167Z轴零返回幅度太小与警报165相同。168A轴零返回幅度太小与警报165相同。169芯轴方向故障刚性开孔硬件有问题。芯轴以错误的方向开始转动。170相位缺失输入线电压有问题。这通常说明机器的输入电源会发生瞬时丢 失。173芯轴参考信号缺失为硬性开孔同步化提供的从芯轴编码器发出的 Z信道脉冲丢失。 174超出刀具负荷刀具负荷监视器选择已被选定，而且有一种刀具的 最大负荷在一次进料中被超过。只有当你的机

17、器安装了刀具负荷监视功能时此 警报才会发生。1 75检测到接地故障在 115伏交流电源中检测到一个接地故障条件。这可能 是由于伺服电动机、刀具交换装置电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。176过热关机过热条件的持续时间超过了参数 296所规定的时间间隔，并造 成了自动关机。177过电压关机过电压条件的持续时间超过了参数 296所规定的时间间隔， 并造成了自动关机。有些参数被用作除数因此决不能被设定为零。首先用参数分析器运行这些 参数。如果问题用零除 178不能通过参数得到纠正，在机器上循环加电。如果再次发出警报，请通知你的经销商并报告导致此报警的事件顺序。179 低压变速器油芯轴冷却油液位过

18、低或管线内的压力过低。180 托盘未夹紧自动托盘交换装置的托盘更换没有完成，按了紧急停机、复位、或进料暂停，并尝试过运行芯轴。运行 M50 托盘更换以使机器复位。182X轴电缆故障从X轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。183Y轴电缆故障与警报182相同。184Z轴电缆故障与警报182相同。185A轴电缆故障与警报182相同。186芯轴不转芯轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。187B伺服误差过大与警报103相同。188B伺服机构过载与警报108相同。189B伺服机构过热与警报135相同。190B伺服机构Z故障与警报139相同。191B限位开关与警报148相同。192B轴Z信道缺失

19、没有按预定计划收到来自编码器的 Z参考信号。很可能 是编码器污染或参数错误。193 B轴驱动器故障与警报161相同。194B零返回幅度过小与警报165相同。195B电缆故障与警报182相同。196冷却剂阀门故障仅适用于立式铣床。在试了两次之后阀门未能达到所命令的位置。197 100 小时未付票据通知你的经销商。198预加压故障在TSC操作期间，预加压故障持续时间超过 0.1秒。此故障 将立即关闭走刀、芯轴和泵。如果收到此警报，检查所有压气管和气源压力。199 负的转速检测到负的芯轴转速。参数丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。参数循环冗余码校验数 字错误 20 1 202设置循环冗余码校验

20、数字错误设置丢失。检查是否出现了低电池 和低电池警报。203导螺杆循环冗余码校验数字错误导螺杆偏差表丢失。检查是否出现了低 电池和低电池警报。204偏差量循环冗余码校验数字错误偏差量丢失。检查是否出现了低电池和 低电池警报。205程序循环冗余码校验数字错误用户程序丢失。检查是否出现了低电池和 低电池警报。206内部程序错误程序可能已遭破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程 序，然后重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。207队列前进错误在机器上循环加电。如果警报出现，请通知你的经销商并 报告导致警报的事件顺序。209队列分配错误与警报 207 相同。210内存不够没有足够的内存储存用户程

21、序。在 LISTPRO（G 程序列表）模 式检查可用的空间，通过从控制器中移走程序并将其存入软盘创建空间。211临时程序块可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序， 然后再重新安装。2 1 2程序完整性错误可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程 序，然后再重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。213 程序随机存储器循环冗余码校验数字错误电子故障；可能是主处理器故 障。214 程序数量改变说明程序数量与对所安装的程序进行计数的内部变量不 符。可能是处理器电路板有问题。215空闲内存PTR改变说明在已改变的系统中计算到的程序已用内存与指 向空闲内存的变量不符。可能是处理器

22、电路板有问题。216可擦可编程只读存储器速度故障可能是处理器电路板有问题。 217 X轴定相错误错误发生在电动机相位调整初始化时。这可能是由坏的编码器或电缆 错误所造成。218丫轴定相错误与警报217相同。219Z轴定相错误与警报217相同。220A轴定相错误与警报217相同。221B轴定相错误与警报217相同。222C轴定相错误与警报217相同。在配备有安装互锁装置的机器中，当控制器检测到门是打开的但又锁着 时，会发出此警门锁故障 223报。检查门锁电路。224X轴转移故障X轴出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码 器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器或电动机接口

23、 印刷电路板接头松动所造成。225丫轴转移故障与警报 224 相同。226Z轴转移故障与警报224相同。227A轴转移故障与警报224相同。228B轴转移故障与警报224相同229C轴转移故障与警报224相同。231轻推手柄转移故障轻推手柄编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警 报通常说明编码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于接头松动所 造成。232芯轴转移故障芯轴编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说 明编码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器接头松 动所造成。233轻推手柄电缆故障轻推手柄编码器接出的电缆没有有效的差动信号。234芯轴编码器电缆故障芯轴

24、编码器接出的电缆没有有效的差动信号。 235 芯轴Z故障与警报139相同。236芯轴电动机过载芯轴电动机过载。237芯轴跟踪误差指令的芯轴速度与实际速度之间的误差已超过了最大容许 值（由参数 184 设定）。238门故障当命令门打开或关闭时，安全开关没有跳闸或释放。239未知电动机控制器警报电动机控制器向当前软件报告了一个警报。当前 的软件版本无法识别此警报。参见电动机控制器软件发行说明以了解其他的诊 断方法。240空程序或没有块结束符没有找到直接数控程序，或者没有找到程序结束 符。241无效代码 RS 232 载荷无效。数据被作为备注储存。检查所接收的程 序。242没有结束符检查一个有太多位

25、数的数字的输入文件。243无效数字所输入的数据不是数字。244缺少）备注必须以 “）”结束245未知代码检查来自 RS232 的输入行或数据。此警报会发生在把数据编 辑到程序中或从RS- 232装入数据时。关于输入行，参见 MESSAGE PAGE信息 页）。246字符串太长输入行太长。数据输入行必须缩短。247光标数据库错误在机器上循环加电。如果发生警报，请通知你的经销商 并报告导致出现此警报的事件顺序。248数值范围错误输入的数值超出范围。249程序数据违反常规程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所 有程序，然后重新安装。250程序数据错误与警报 249 相同。251程序数据结构错

26、误与警报 249 相同。252内存溢出与警报 249 相同。253电子设备过热控制箱温度超过了华氏 135 度。这可能是由于电子故障、 环境温度过高或空气滤清器阻塞所造成。 254 芯轴过热驱动芯轴的电动机过热。 芯轴电动机温度传感器检测到一个持续时间超过 1.5 秒的高温。255芯轴内没有刀具在关于 POCKE-TOOL（护套刀具）工作台的芯轴输 入项中有一个无效的刀具编号。芯轴输入项不能是 0 而且必须是列在工作台壳 体上的。如果芯轴内没有刀具，将适用于某个空护套的编号输入芯轴输入项。 如果在芯轴输入项内有一个刀具编号，确保其列在工作台壳体内，而且护套是 空的。256 未知转动架刀具转动架

27、刀具信息已丢失。这很可能是由于重新初始化所 造成。可能下一次命令执行的刀具变换会造成芯轴与护套内的刀具发生碰撞。 为了排除碰撞的可能性，必须进行一次刀具交换装置恢复。不要使用 POWER UP / RESTART接通电源/重新启动），因为导致机器试图把刀具送回圆盘传动装257 程序数据错误程序可能已受到破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有 程序，然后再重新安装。处理器可能有问题。258无效DPRNT格式宏DPRNT语句没有进行适当的组织。259 语言版本处理器电路板可能有问题。260语言CRC（循环冗余码校验数字）说明闪存已被破坏或损坏。处理器电 路板可能有问题。261旋转CRC（循环冗余码校验）错误旋转工作台保存参数（由设置 30、 79使用）有一个循环冗余码校验（CRC错误。说明内存丢失。处理器电路板 可能有问题。262参数CRC循环冗余码校验数字）丢失当从软盘或RS- 232装载时，RS- 232 或软盘读出的参数没有循环冗余校验数字。263导螺杆CRC丢失当从软盘或RS- 232装载时，导螺杆偏差量表没有循 环冗余码校验数字（ CRC）。装载时，旋转工作台参数没有循环冗余码校验数字。 232- RS当从软盘或丢失 CRC旋转 264