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1、最新江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技最新江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题-(样题-含答案)江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题 (样题)考试时间：60 分钟 一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A 不变 B

2、 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A 0 B C，电路呈感性； B. LC，电路呈阻性；C. LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。5导体的电阻与( BCD )有关。 A.电源 B. 导体的长度 C.导体的截面积 D. 导体的材料性质6.自感系数L与( ABC )无关。 A电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴8.平键连接可分为（ABC）。A 普通平键连接 B 导向平键连接 C 滑键连接 D 双键连接9六

3、个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统11.机器人驱动方式有( BCD )。A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。A自由度 B载荷 C速度 D关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。A 横梁式 B 立柱式 C 机座式 D 屈伸式14.机器人三原则指的是( ABC )。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第

4、一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类 A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16. 柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。 A 装卸 B分类 C搬运 D检测17.按几何结构分划分机器人分为( AD )。 A 串联机器人 B 关节机器人 C 平面机器人 D 并联机器人18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD）。 A 力控制方式 B 轨迹控制方式 C 位置控制方式 D 示教控制方式19.机器人的精度主要依存于（ABC） A分辨率系统误差 B控制算法误差 C机械误差 D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（CD

5、）。 A点对点控制 B点到点控制 C连续轨迹控制 D点位控制三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ ）4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ ）5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）7.电容C是由电容器的电压大

6、小决定的。（）8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。( )10.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。（）14换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）16渐开线齿轮的齿

7、廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（）17绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例( )18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 ( )19. 图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。( )20. 2：1是缩小比例。( )21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（ ）22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（ ）23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（ ）24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ ）25.和人长的很像的机器才能称为机器人。（ ）26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（

8、 ）28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（ ）29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）30.关节空间是由全部关节参数构成的。（）31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）32. TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。33. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（）34.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（）36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（ X）37.负载的阻

9、抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）39. 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）40. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）参考答案：一、单选题1234567891011121314151617181920CCCADBBBADCCBACCCCBA2122232425262728293031323334353637383940CDBACCABACBAADBAABCD414243

10、44454647484950BDDDDBCBDD二、多选题12345678910ABCDACCDABDBCDABCABCABCABCABCD11121314151617181920BCDADABCDABCABACADABDABCCD三、判断题12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940最新工业4.0背景下的工业机器人人才需求分析(1)工业4.0背景下的工业机器人人才需求分析（1）华南工业机器人应用培训中心 余任冲 2015，广州1.1 什么是工业4.0？工业4.0概念源于2011年汉诺威工业博览会

11、，德国业界提出该想法是为了提高德国工业的竞争力。工业4.0是以智能制造为主导的第四次工业革命，它描述了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，旨在通过充分利用信息通信技术和网络空间虚拟系统信息物理系统（CPS）相结合的手段，将制造业向智能化转型。工业4.0告诉我们创新和跨越要成为下一个发展中的主题，如何通过创新来跨越，在短期市场绩效中的成功转型获得成功，这是制造业面临的问题。具体而言，“工业4.0”主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企

12、业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。该计划特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者。尤其值得注意的是，与以往集中式控制的工业生产模式不同，“工业4.0”将更强调“分散化”，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并产生各种新的活动领域和合作形式，创造新价值的过程将发生改变，产业链分工将被重组。1.2 为什么是4.0？工业化革命经历了以下几个阶段：（1） 工业1.0。 这是一场始于18世纪末，以蒸汽机发明为标志的生产模式变革过程

13、，伴随着蒸汽驱动的机械制造设备的出现，结果是机械生产代替了手工劳动，经济社会从农业社会向以机械制造带动的工业社会转变。（2） 工业2.0。第二次工业领域的大变革发生在19世纪末期，形成生产线生产的阶段，即随着基于劳动分工的、电力驱动的电气化时代。（3） 工业3.0。始于20世纪70年代的信息化工业革命被称作第三次工业革命，其标志是1969年第一个可编程逻辑控制器（PLC）的出现，使得生产组织可以用电子和IT（计算机信息化）技术实现制造流程的进一步自动化，机械设备开始代替人类作业。（4） 工业4.0。所谓“工业4.0”，是相对于18世纪引入机械制造设备的“工业1.0”、20世纪初电气化的“工业2

14、.0”及20世纪70年代信息化的“工业3.0”而言的第四次工业革命。在2011年于德国举行的“汉诺威工业博览会”（Hannover Messe 2011）上，德国人工智能研究中心董事兼行政总裁沃尔夫冈瓦尔斯特尔教授在开幕式中提出，要通过物联网等媒介来推动第四次工业革命，提高制造业水平。在2013年举办的“Hannover Messe 2013”上，由官产学专家组成的德国“工业4.0工作组”发表了最终报告保障德国制造业的未来：关于实施“工业4.0”战略的建议，宣告以物联网和制造业服务化为特征的第四次工业革命到来。1.3 工业4.0和“智慧工厂”“智慧工厂”是以信息物理系统（CPS）为核心的新一代

15、制造业模式。CPS概念最早是由美国国家基金委员会在2006年提出，被认为有望继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次浪潮，其核心是3C（Computing、Communication、Control）的融合。CPS是融合技术、包括计算、通信及控制（传感器、执行器等）。具体而言，“工业4.0”主要分为两大主题，一是“智慧工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。CPS的“3C”概念模型工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或物理计算理念或课题（Physical Com

16、puting）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人（如下图所示）。企业实施智慧工厂战略，将以可编程柔性自动化代替刚性流水线自动化，从而实现更灵活的生产；将把能源和资源消耗控制在最佳水平，并在智能自动化和IT系统的支持下进行更快速的决策，产品生命周期的集成将大大减少研发迭代次数和周期，从而实现更高效的生产、决策和研发；将物理安全、功能安全、信息安全和自动化IT系统高度集成，从而实现人、设备、环境的安全；将实现环境友好、资源节约型生产，产品全生命周期的绿色设计，从而达到更环保的企

17、业生态；在智慧工厂里，人和设备、人和环境、人和产品达到更加理想的协调，人在高度愉悦的状态下从事富有创造力的工作，从而实现更和谐的工厂；最后，整个企业以更高的运营效率、极高的质量以及合理的成本，以对环境最小的代价，生产所谓的智能化产品，这种智能化产品充满了个性化色彩，将硬件、软件、服务和智能集成起来，对每一个消费者提供独一无二的卓越体验，这种模式将是一种可持续的，不断优化的卓越运营模式，将助推中国制造企业不断超越自我，向所谓的“世界级制造”进发。（资料来源于网络）智慧工厂的架构智慧制造企业是一个由不同企业间相互组成网络，包括智慧的创新网络、智慧的制造网络和智慧的管理网络，是建立在“云计算”或“云

18、制造”基础上的，具有更透彻的感知、更广泛的互联互通、更深入的智能化的特征。可以用三个维度来描述智慧工厂：工程、生产、供应链。分别对应设施、产品和管理三个概念。其中，产品是可以集成互联功能的，即具备通信或者感知能力，其内置的数字存储器承载着在其整个供应链和生命周期中所需的各种信息。设施是可以实现自我组织的柔性化生产线，会根据从产线上采集到得产品信息动态调整生产工艺或者流程。供应链系统则是大数据的价值体现，利用物联网使供应链的透明度大大提高，物品在供应链的任何地方都被实时追踪，在整个供应链中流动-从生产线到最终的消费者，实现对整个生产从部品到半成品到成品的单个、类别以及全部的产品追溯、质量控制和流程管理，建立完整的生产追溯管理系统平台。与生产计划、物流、能源和经营相关的ERP、SCR、CRM等，和产品设计、技术相关的PLM处在最上层，与服务网紧紧相连。数字化工厂模型智慧工厂的流程通过建立描述这三个维度的信息模型，利用适当的软件，能够完整表达围绕产品设计、技术支持、生产制造已经原材料供应、销售和市场相关的所有环节的活动。智慧工厂的生产过程就是智能物料在基于云计算的网络支持下实时数据交换，实时下达指令