对刀仪使用方法.docx

1、对刀仪使用方法 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020对刀仪使用方法对刀仪使用方法随着的广泛使用，许多用户也开始使用刀具装置。它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。本文以英国 target=_blank class=keyli

2、nk雷尼绍()公司TS27 R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。 刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31 Zx x x Fx x x”(与GO1的动作相同)。但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。 刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。 1 安装和接线 刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。测头(TS27R)安装

3、在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。 测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表(或千分表DTI)吸在头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。 转换装置(MI 8-4)用35mm标准导轨安装在电气柜里。需

4、要注意的是，给转换装置提供DC24V的稳压电源最好是单独的，尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源，如果必须共用，就要考虑信号的抗干扰能力，否则可能会影响测量结果。 安装结束后，按照图1(三菱系统)或图2(系统)正确接线。图1 测量装置接线原理图(三菱64M系统)图2 测量装置接线原理图(-0i-M系统)2 测头的标定 为了确定测头在坐标系中的坐标位置，需要对测头进行标定。以下情况进行测量前，都必须首先进行测头的标定：首次使用前；更换新量块后；怀疑量块扭曲或测头安装松动；意外碰撞后。 测头的标定步骤如下(手动标定)： 1) 量块Z向坐标值的确定执行返回参考点的操作，确认机床参考点；再选择一把标准

5、刀具(已知该刀具精确的长度和直径，如检棒)，手动使刀具运行到距离量块上表面10mm的地方(起始位置)，选择MDI方式，执行如下程序：G65 P9851 (K：代表标定循环，输入所选标准刀具的精确长度)，结束后就建立了量块的Z向坐标值。 2) 量块X,Y向坐标值的确定(以圆形量块为例) 在系统变量#530中设定“1”(沿X轴方向测量)，手动使标准刀具移动到距离量块中心表面约10mm的地方，执行程序：G65 P9852 。S：标准刀具直径，需输入精确值；K：表示标定循环，输入量块的理论尺寸(理论尺寸?2.7mm)，结束后就建立了量块在X方向的中心位置(循环结束后，主轴返回距离量块表面10mm的初始

6、位置，准备进行下一次Y向的测量循环)。 修改方向变量#530=2，再次执行G65 ，则可建立Y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中(断电保持型)，以便在以后的测量宏程序中使用。 以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些专用的标定程序自动标定。限于篇幅，这里不再赘述，详细的资料参见RENISHAW的手册介绍。 3 刀具的测量 标定完成后，就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置，这时才可进行刀具测量。 1) 手动刀具长度测量(09851)用于测量旋转或非旋转的刀具的有效切削长度。 使用方法：手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的

7、地方，运行以下程序：G65 P9851 S80. T8S80：被测刀具的理论切削直径，T8：刀具长度偏置号8。图3 刀具长度测量 图4 刀具直径测量2) 手动刀具直径测量(09852)测量切削刀具的有效切削直径(沿X或Y方向)。 使用方法：手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方，运行以下程序：G65 P9852 S80. D8 S80.：切削刀具直径，D80.：刀具半径的偏置号码。 机床运动步骤如下(见图4)：刀具以程序指定的速度沿X向(或Y向)快速运动使刀具的侧面和量块的侧面产生一定距离(Rr)然后Z轴向下运动，使刀具侧面和量块侧面在同样的高度刀具以指定速度逼近量块碰上量块后停止并

8、后退一定距离再减速逼近量块碰上后再次停止并后退一定距离然后刀具再运行到量块的另外一边(180方向)用同样的步骤进行测量。最后得出刀具的实际切削直径，同时自动修改其补偿值。下次加工时，就可以使用新的刀具半径补偿值了。 3) 自动刀具长度和直径测量(09853)测量旋转的切削刀具(或不旋转)的有效切削长度和直径，也可用于刀具破损检测。 注意：测量前，首先应在对应的刀具偏置表中设定理论的刀具长度和半径值。 编程格式：G65 P9853 Bb TtDd Ss；：代表选择项目 输入参数的定义，B按以下设定：B=1，仅测量长度(缺省设定);B=2，仅测量直径;B=3，长度和直径都测量。D：要更新的刀具半径

9、偏置号码(仅用于旋转刀具测量)。如欲同时测量刀具长度和直径，则指令B=3，执行程序：G65 P9853 B3 T1. D20S30。 机床运行步骤如下(见图5)：从刀库中选择刀具T1(A)快速移动X和y轴使刀具位于量块的上方(B)快速向下移动到逼近位置并调用T1的刀具补偿值慢速移动到净空位置(距离量块上表面10mm的地方)测量刀具长度(旋转或非旋转，与09851的步骤一样)测量刀具半径(旋转或非旋转，与09852的步骤一样)退回起始点。图5 刀具长度和直径自动测量注意：如果未使用Ss，则必须在刀具补偿页面输入刀具半径的理论尺寸。 4) 刀具破损检测(09853) 使用方法：执行如下编程格式的程

10、序，当检测到刀具的实际长度或半径的破损值已经超出设定范围时，会产生刀具破损报警或提示信息，用户可根据实际情况进行处理。 编程格式：G65 P9853 B1. T1. H0. 5 D8. R3 Z-4. M30. 10. 01 其中：Hh中的h为刀具破损允许差值，如定义，即检查刀具损耗与偏置值是否在0.5mm之内；Mm中的m为PLC的输入信号地址，当检测到刀具破损时，该信号将变为“1”，无破损时则为“0”。(此时的“M”代表宏变量，不同于一般的M代码，请使用者注意区分)。当定义M30时，则当检测到刀具破损时，宏变量#2030(即2000M)将变为“1”，此时不会出现报警，但可以在零件程序中检查#

11、2030的状态，同时在PLC中处理该信号去报警或者去寻找同样的刀具(见例2)，后者需要系统具备刀具寿命管理的功能。 例1：破损刀具处理方法1仅提示报警 M06 T1 选择T1刀具 G65 P9853 B1. T1. 检测刀具是否破损，如超差则会出现刀具破损报警 M06 T2 选择下一把刀进行加工 在上例中，只有破损超出0.5mm时才会产生“BROKEN TOOL”服警。当不适合使用报警信息的时候，可以使用标志位提示(在PLC中处理)。 例2：破损刀具处理方法2选择同组(同样的)刀具继续加工 M06 T1 选择T1刀具 加工 G65 P9853 B1. T1. H0.5 M30 检测刀具是否破损

12、，如超差则会出现刀具破损报警 IF #2030 EQ1 GOTO N* 如果标志位为1，则跳转到N*段去，否则继续 M06 T2 选择下一把刀进行加工 N* (重新开始循环) N*：去寻找同组刀具(与破损刀具相同的刀具)的程序段 4 结语 刀具测量的过程比较简单，但首次使用前的调整和标定非常重要，用户一定要非常重视。当改变测头的安装位置后、测量精度经常有误差、怀疑测头松动、更换新量块或意外碰撞后，都必须重新进行标定。为了防止意外碰撞，可定期的检查SKIP信号是否灵敏。这可在系统的自诊断画面上看到：人为使测头动作，SKIP信号应该有0101的变化。另外还应注意电缆的走线，尽量与动力线分开，并单独给转换装置提供DC24V电源。由于系统的不同，所使用的测量程序也不尽相同，但测量原理都是一样的。用户在使用前一定要明确机床所用的系统类型，再去购买专用的测头和测量程序软件。