三菱系列PLC实例.ppt

1、PLC实例梯形图与语句表01点动控制02辅助继电器应用03启动与停止04置位与复位05互锁控制06延时接通07延时分断08间歇控制08间歇控制语句表09计数控制10边沿驱动11交替指令，从仿真结果理解n nALTP是三菱fx2n plc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行，每个扫描周期执行一次。11单键控制LD X0ALTP Y0 按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出 12交替亮灯计数12交替亮灯计数-语句表13分别控制13分别控制语句表14客人呼叫15手动顺序启动同时停止16自动顺序启动同时停止17手动输送18自动输送19自动计数输送20输送带试

2、验21四组抢答器21四组抢答器语句表22电动门电动门-续电动门语句表22延时关门延时关门-语句表23顺序启动逆序停止28分段输送28分段输-续M8034n nm8034m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出，这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出，比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用程序来停，用程序来停，用m8034m8034就行了。就行了。n n大多拿这个来设置使用期限；大多拿这个来设置使用期限；n n置位置位M

3、8034M8034不是使用程序？不是使用程序？n n对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有输出是不合适的。输出是不合适的。n n三菱三菱M8034M8034的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危险险 n n慎用慎用M8034.M8034.一但复位，程序会继续。一但复位，程序会继续。M8034M8034仅对输出有仅对输出有效。效。在三菱在三菱plc中中m8000有什么作用有什么作用?n nPLC 只要是RUN了 就视为接通，一般用来驱动上电就运行的程序！n n还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能图

4、里的规定），一些东西是不可以直接放在与左母线相交的，m8000用于实现不与左母线直接相交，有不耽误程序的正常运行。交通灯PLC两种控制控制要求I/O时序基本指令步进图接线图可调脉宽多谐振荡电路自动剪板机动作示意图接线图与SFC图n n第第1节节 PLC的硬件设计的硬件设计n n 1、PLC机型的选择机型的选择n n 选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则是需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC,在完成相同功能的情况下，同时也适当地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展。n n PLC的硬件和软件设计的硬件和软件设计n n 2、P

5、LC容量容量n n PLCPLC容量包括两个方面：一是容量包括两个方面：一是I/OI/O点数，二是点数，二是用户存储器的容量。用户存储器的容量。n n 3、其他硬件配置、其他硬件配置n n PLCPLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有主要有:n n （1 1）电源）电源n n 有的有的PLCPLC机备有独立的电源模块，选择电源模机备有独立的电源模块，选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、主机、I/OI/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。模块、专用模块等总的消耗电流之和。n n

6、（2 2）大中型系统配置）大中型系统配置n n第第2节节PLC的软件设计的软件设计n n 1、PLC控制系统的软件设计内容控制系统的软件设计内容n n PLC的软件设计工作是是复杂的，它要求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计的基础，而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。n n 软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。n n 第第3节、节、PLC控制系统的软件设计步骤控制系统的软件设计步骤n n 软件设计就是在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书。n n

7、（1）制定设备运行方案n n （2）画控制流程图 n n （3）制定抗干扰措施n n （4）编写程序n n （5）软件测试n n （6）编制程序使用说明书第第4 节节 PLC程序设计方法程序设计方法n n4.1 经验设计法经验设计法n n 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程过程,选择适当的基本环节或典型电路综合而成的选择适当的基本环节或典型电路综合而成的电气控制线路。依靠经验进行选择、组合电气控制线路。依靠经验进行选择、组合,直接设直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求。要求。n n

8、一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。n n n n4.2 逻辑设计法逻辑设计法n n 逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，PLC是一种新型的工业控制计算机,可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研

9、究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计方法。n n 用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤：n n 1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。n n 2)对逻辑代数式进行化简。n n 3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。第第5节节 PLC应用实例应用实例n n5.1 电动机的正、反转联锁控制电路电动机的正、反转联锁控制电路n n在第7章中，分析了具有电气联锁的电动机正反转控制电路电气原理图，如图7-22(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。对应的指令程序如图7-24（b）所示。

10、n n5.2两台电动机顺序起动联锁控制电两台电动机顺序起动联锁控制电路路 n n电路工作原理：图10-1所示电路为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:(a)主电路(b)控制电路 图10-1 两台电动机顺序起动联锁控制线路 n n5.3 自动限位控制电路自动限位控制电路n n 电路工作原理：图10-2所示电路为自动限位控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中SQ1和S

11、Q2为限位开关，安装在预定位置上，做为限位用。采用PLC控制的工作过程如下:图10-2自动限位控制电路 图10-2自动限位控制电路 n n5.4 电动机电动机Y-减压起动控制电路减压起动控制电路n n 电路工作原理：图10-3所示电路为电动机Y-降压起动控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中接触器KM2为三角形联结法，KM3为星形联结法。采用PLC控制工作过程如下:图10-3电动机Y-降压起动自动控制电路 图10-3电动机Y-降压起动自动控制电路 n n5.5 自动循环控制自动循环控制n n 电路工作

12、原理：图10-4所示电路为自动循环控制电路的电气原理图。(a)为电路原理图，(b)为控制电路输入输出接线图，（c）为梯形图，（d）为对应的指令程序。要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动，图中SQ1-SQ4为位置开关。采用PLC控制工作过程如下:图10-4 自动循环控制电路 图10-4 自动循环控制电路 n n5.6 能耗制动控制能耗制动控制n n电路工作原理：图10-5所示电路为能耗制动自动控制电路电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:图10-5 带变压器的桥式整流能耗制动自动控制电路