完整版carsim输入输出常用变量全解.docx

1、完整版carsim输入输出常用变量全解输入变量32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器） 33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器） 36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器 37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器 51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L1 93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S） 122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1 126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）

2、155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1 188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1 192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力 203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮 214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - 反向，0 - 中性，1 - 手动档位选择，2 - 18 - 自动模式的限制（最大齿轮可用） 215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力 219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力 223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S） 236 IMP_MX

3、_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1 244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩 253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1 265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩 266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩 267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩 268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩 269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1 270 IMP_

4、MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2 288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差 295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器 299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩 300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力 304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力 317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用） 324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率 325 IMP_R_

5、EFF_D2（ - ）;后差速器的效率 328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比 329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比 334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表） 338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向 342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表） 346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩 350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时

6、）;风速相对于地 输出变量1 AAx（弧度/秒2） 全名：侧倾角加速度。 （本体固定），车辆 类型：角加速度 成分：车辆侧倾（车身固定） 定义：角加速度簧上的所述的SX成分 车辆的质量。 2 AAy（弧度/秒2） 全名：俯仰加速度 （本体固定），车辆 类型：角加速度 成分：车辆间距（车身固定） 定义：角加速度簧上的所述的SY成分 车辆的质量。 3 AAy_L1（弧度/秒2） 全名：车轮L1旋转加速度 类型：角加速度 成分：车轮的L1 7 AAz（弧度/秒2） 全名：横摆角速度。 （本体固定），车辆 类型：角加速度 成分：车辆横摆（车身固定） 定义：簧上的所述的角加速度SZ成分 车辆的质量。 1

7、3 Alpha_L1（度） 全名：侧滑角，轮胎L1 类型：角 组件：轮胎L1横向滑移 定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的 在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。 26 AVx（度/秒） 全名：滚动角速度（本体固定），车辆 类型：角速率 成分：车辆侧倾（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的SX成分 车辆。 27 AVx_L1（度/秒） 全名：滚动角速度，车轮L1 类型：角速率 成分：滚动速度，车轮L1 定义：对非纺轮角速度 非纺轮X轴。 37 AVy的（度/秒） 全名：俯仰速率（本体固定），车辆 类型：角速率 成分：车辆间距（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的SY成分

8、 车辆。 38 AVy_L1（rpm） 全名：车轮的L1转速 类型：传动速度 成分：轮L1 52 AVz（度/秒） 全名：横摆角速度（本体固定），车辆 类型：角速率 成分：车辆横摆（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的SZ成分 车辆。 53 AVz_L1（度/秒） 全名：横摆角速度，车轮L1 类型：角速率 成分：横摆角速度，车轮L1 定义：对非纺轮角速度 非纺轮Z轴。 65 av_ds_l1数（rpm） 姓名：左前轮传动轴转速 类型：速度 成分：LF驱动轴 定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出 77Ax（m/s2） 全名：纵向加速，车辆 类型：纵向加速度 组件：汽车总CG 定义：瞬时加速的例组

9、件 CG车辆。 78 AxBf_SM（m/s2） 全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度 成分：车辆SM CG（车身固定） 定义：在企业管治的加速度的SX组件 车辆的簧上质量。 85 AxNf_SM（m/s2） 全名：全局x加速度，车辆重心的SM 类型：加速 成分：车辆重心的SM（全球十） 定义：NX的重心的加速度分量 车辆的簧上质量。 93 Ax_SM（m/s2） 全名：纵向加速度，车辆重心的SM 类型：纵向加速度 成分：车辆重心的SM 定义：在企业管治的加速度的例组件 车辆的簧上质量。 94 Ay（m/s2） 全名：横向加速度，车辆 类型：横向加速度 组件：汽车总C

10、G 定义：瞬时加速的安永组件 CG车辆。 110 Ay_SM（m/s2） 全名：横向加速度，车辆重心的SM 类型：横向加速度 成分：车辆重心的SM 定义：在企业管治的加速度的安永组件 车辆的簧上质量。 111Az（m/s2） 全名：垂直加速度，车辆 类型：垂直加速度 组件：汽车总CG 定义：瞬时加速的NZ组件 CG车辆。 112 AzBf_SM（m/s2） 全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度 成分：车辆SM CG（车身固定） 定义：在企业管治的加速度的sz组件 车辆的簧上质量。 119 Az_L1（m/s2） 全名：轮L1垂直加速度 类型：垂直加速度 成分：轮L1 定义：

11、NZ车轮中心的加速度分量。 129 Az_SM（m/s2） 全名：垂直加速度，车辆重心的SM 类型：垂直加速度 成分：车辆重心的SM 定义：在企业管治的加速度的NZ组件 车辆的簧上质量。 140 Beta（度） 全名：车辆侧滑角 类型：角 组件：汽车防滑 定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为 的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。 140 Beta（度） 全名：车辆侧滑角 类型：角 组件：汽车防滑 定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为 的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。 146 Camb

12、erL1（度） 全名：外倾角，车轮L1 类型：角 成分：车轮外倾的L1 216 Event（ - ） 全名：事件的运行计数 类型：数 组件：事件 274 Fx_A1（N） 全名：轴1的纵向力 类型：力 成分：轴1纵 定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。 276 Fx_Air（N） 全名：车辆纵向空气阻力类型：力 组件：汽车空气动力学点x 定义：该力施加在气动的参考点。 277 Fx_L1（N） 全名：L1轮胎纵向力 类型：力 组件：轮胎L1纵 310 Fy_A2（N） 全名：轴2侧向力 类型：力 成分：轴2侧 311 Fy_Air（N） 全名：车辆横向空气阻力 类型：力 组件：汽车空气动力学 定义

13、：该力施加在气动的参考点。 312 Fy_L1（N） 全名：L1轮胎的侧向力 类型：力 组件：轮胎侧面的L1 344 Fz_A1（N） 全名：轴1垂直力 类型：力 成分：轴1垂直 定义：Fz的总和值。所有轮胎。 347 Fz_L1（N） 全名：轮胎L1垂直力 类型：力 组件：轮胎L1垂直 355 F_Boost1（N） 全名：轴1的转向助力 类型：力 成分：轴1的动力转向 358 Gamma_L1（度） 全名：倾角，轮胎L1 类型：角 组件：轮胎L1倾斜 定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。 390 Kappa_L1（ - ） 全名：纵向滑移，轮胎L1 类型：无量纲的比值 组件：轮胎L1长。滑

14、定义：车轮影音 * RRE / Vx的 - 1：瞬时纵向滑移比。 394 KappL_L1（ - ） 全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1 类型：无量纲的比值 组件：轮胎L1长。滑（滞后） 定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态 如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟 纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到 轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。 400 Kug_Gnd（度/ G） 全名：车辆地面转向不足。 类型：转向不足梯度 成分：地面车辆车轮 定义：基于对普通车辆转向不足梯度 在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD，206页，方程 （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。

15、403 Lat_A1（米） 全名：轴1横向加速度。从路径偏移 类型：横向从设计路径偏移 成分：轴1 定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或 设计路径）。 405 Lat_Targ（米） 全名：目标从横向偏移路径 类型：横向从设计路径偏移 成分：目标 406 Lat_Veh（米） 全名：车辆横向加速度。从路径偏移 类型：横向从设计路径偏移 组件：汽车 433 Mx_A2（N-M） 全名：轴2的辅助侧倾力矩 类型：瞬间 成分：轴2的辅助侧倾力矩 434 Mx_Air（N-M） 全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩 类型：瞬间 组件：汽车空气动力学点x 436 Mx_L1（N-M） 全名：轮胎L1倾倾

16、力矩 类型：瞬间 组件：轮胎L1倾倾 453 My_Air（N-M） 全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩 类型：瞬间 组件：汽车空气动力学 458 My_Dr_L1（N-M） 全名：总计驱动力矩的轮L1 类型：瞬间 成分：驱动轮L1 定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 274 Fx_A1（N） 全名：轴1的纵向力 类型：力 成分：轴1纵 定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。 277 Fx_L1（N） 全名：L1轮胎纵向力 类型：力 组件：轮胎L1纵 309 Fy_A1（N） 全名：轴1的侧向力 类型：力 成分：轴1带 定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。 312 Fy_L1（N）

17、 全名：L1轮胎的侧向力 类型：力 组件：轮胎侧面的L1 344 Fz_A1（N） 全名：轴1垂直力 类型：力 成分：轴1垂直 定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。 347 Fz_L1（N） 全名：轮胎L1垂直力 类型：力 组件：轮胎L1垂直 355 F_Boost1（N） 全名：轴1的转向助力 类型：力 成分：轴1的动力转向 390 Kappa_L1（ - ） 全名：纵向滑移，轮胎L1 类型：无量纲的比值 组件：轮胎L1长。滑 定义：车轮影音 * RRE/ Vx的 - 1：瞬时纵向滑移 比。 436 Mx_L1（N-M） 全名：轮胎L1倾倾力矩 类型：瞬间 组件：轮胎L1倾倾 451 MyRR_R1（N-M） 全名：R1轮胎滚动抵抗矩 类型：瞬间 组件：轮胎，R1的滚动阻力 458 My_Dr_L1（N-M） 全名：总计驱动力矩的轮L1 类型：瞬间 成分：驱动轮L1 定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 476 Mz_Air（N-M） 全名：车辆的空气动力学。横摆力矩 类型：瞬间 组件：汽车空气动力学 723 Yaw（度） 全名：横摆，车辆 类型：角 成分：车辆横摆 定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是 也横摆角为常用于车辆动态。 726 Yaw_L1（度） 全名：横摆角，轮L1 类型：角 成分：横摆，轮L1