ABB定位器说明书.docx

1、ABB定位器说明书ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3手动，通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，那么问题出在气缸或负载；假设只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，那么是定位器器件有杂质卡塞，需更换定位器。2、位置反应信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个围，一般为反应电路板问题；电压不在这个围，故障出在 DCS接口或传输导线上。3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间

2、，电压在这个围，一般为主板问题；电压不在这个围，故障出在DCS接口或传输导线上。4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3手动，检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定围，这要求安装时需注意，如以下图画圈处所示，不要超出指示围。ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明

3、书仅供调试维修人员使用参考气动连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据以下接线端子图以及设计要求进展相应的配线一般只需+11，-12，+31，-3211 12 控制信号输入端子DC4-20mA，负载电阻Max.410欧姆31 32 位置反应输出端子DC4-20mA，DCS+24V供电41 42 全关信号输出端子光电耦合器输出51 52 全开信号输出端子光电耦合器输出81 82 开关信号输入端子光电耦合器输入83 84 报警信号输出端子光电耦合器输出41 42 低位信号输出端子干簧管接点输出，5-11VDC,8mA51 52 高位信号输出端子

4、干簧管接点输出，5-11VDC,8mA调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力；2. 接通4-20mA输入信号。定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否那么有可能损坏定位器电路；3. 检查位置反应杆的安装角度如定位器与执行器整体供货，那么由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来松开MODE键。使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两

5、终端角度。两个角度应符合以下推荐角度围最小角位移20度；无需严格对称直行程小角度应用在28-28之。角行程大角度应用在57-57之。全行程角度应不小于254. 启动自动调整程序方法一按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码1.1显示出来根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进展自动整定；直行程小角度：按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，再按住MODE键秒直到计数器倒数到，松开MODE键，自动调整程序开场运行显示正在进展的程序语句号。自动调整程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储。角行程大角度：按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，再按住ENTER键

6、秒直到计数器倒数到，松开ENTER键，自动调整程序开场运行显示正在进展的程序语句号。自动调整程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储。5.切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，然后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入P1.0配置菜单6.使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28+2856小于-57+57114。直行程运行形式：角度变换小于-28+2856。注意：进展自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。7.启动自动

7、调整程序方法二执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定；按住MODE键点击键一次或屡次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开场运行显示正在进展的程序语句号。自动调整程序顺利完毕后，显示器显示“PLETE。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。11.存储设定结果：按住MODE键点击或键一次或屡次，直到显示

8、出“ P1.5”松开MODE键用或键选择NV_SAVE(假设选择“CANCEL,此前所作修改将不予存储)。按住ENTER键秒直到计数器倒计数完毕后松开选择“CANCEL不存储，也需执此步骤退出参数配置级。前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式按住MODE键点击键一次或屡次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION 1.1模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或屡次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX 松开MODE键显

9、示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION 1.2模式：在执行器的实际全行程围手动控制按住MODE键点击键一次或屡次，直到显示出“1.2 MANUAL 松开MODE键显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION 使用或键进展手动控制先按住键再按住键始终按住键，执行器将快速开启先按住键再按住键始终按住键，执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测围手动控制按住MODE键点击键一次或屡次，直到显示出“1.3MAN_SENS 松开MODE键显示器显示反应杆所处角度位置如“-15.0SENS_POS 使用或键进展手动控制。先按住键再按住键始终按住键，执行器将快速开启先按住键再按住键始终

10、按住键，执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，那么需确认P2.3=Reverse一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENTER键等待秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“P1.0 ACTUATOR 2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“P2._ SETPOINT 松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN-P

11、GE 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 按住MODE键点击键次显示器显示“P2.3 ACTION 松开MODE键4.更改阀门作用方式点击或键选择“REVERSE 5.切换至“P2.8EXIT存储并退出按住MODE键点击或键屡次直至显示器显示“P2.8 EXIT 松开MODE键用或键选择NV-SAVE 按住ENTER键直到计数器倒计数完毕后松开前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置

12、及整定2.运行操作菜单：功能分类及文字显示功能描述1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式远操1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式远操1.2 MANUL 切换至现场按键操作开或关1.3 MAN-SENS 用于检测位移围是否适宜一般情况下选择1.1进展远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反应杆实际运行围是否超出传感器的最大检测围，以便校正反应杆的连接，取得最正确的控制效果。3.参数配置级参数配置共分11

13、组，用P1._,P2._P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分假设干项，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9项。有些项中又可分假设干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTARY用于角度变换大于56，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412A，那么P2.0中的数值应设为mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，那么P2.0中的数值应设为4

14、mA,而P2.1中的数值应设为20mA。参数配置菜单P1 根本参数组P1.0 ACTUATOR 功能描述定义定位器工作角度56或114，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选容直行程执行机构56角行程执行机构114英文显示LINEAR ROTARY 出厂设置LINEAR P1.1 AUTO-ADJ 功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量可选容P1.2 TOL-BAND 功能描述确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上可选容0.30-10.00% 出厂设置0.3

15、0 5 P1.3 DEADBAND 功能描述确定最小死区围,当位置反应信号进入这一围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上可选容0.10-10.00% 出厂设置0.10% P1.4 TEST 功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停可选容P1.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P2 给定信号组P2.0 MIN-RGE 功能描述设定输入信号下限

16、值,其围不能低于给定信号围的10%(1.6mA) 可选容4.0-18.4mA 出厂设置4.0mA P2.1 MAX-RGE 功能描述设定输入信号上限值,其围不能低于给定信号围的10%(1.6mA) 可选容5.6-20.0mA 出厂设置20.0mA P2.2 CHARACT 功能描述选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化可选容线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义英文显示LINEAR USERDEF 出厂设置LINEAR P2.3 ACTION 功能描述设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选容正作用(输入4-20mA 输出0-100%) 反作

17、用(输入4-20mA 输出100%-0) 英文显示DIRECT REVERSE 出厂设置DIRECT P2.4 SHUT-CLS 功能描述设定定位器关位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，到达设定位置，执行机构直接关到0位可选容关闭，0.1-45.0% 英文显示OFF 出厂设置1.0% P2.5 RAMP功能描述降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间可选容关闭，1-200秒英文显示OFF 出厂设置OFF P2.6 RMAP功能描述降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间可选容关闭，1-200秒英文显示OFF 出厂设置OF

18、F P2.7 SHUT-OPN 功能描述设定定位器开位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，到达设定位置，定位器才有关输出可选容关闭，55.0-100% 英文显示OFF 出厂设置OFF P2.8 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P3 执行机构特性操作量程组P3.0 MIN-RGE 功能描述执行机构操作围最小值可选容0.0-100.0% 出厂设置0.0% P3.1 MAX-RGE 功能描述执行机构操作围最大值可选容0.0-100

19、.0% 出厂设置100.0% P3.2 ZERO-POS 功能描述起始点方向设置，由此可确定反应机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针可选容顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW ，CTCLOCKW 出厂设置CTCLOCKW P3.3 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P4 消息组P4.0 TIME-OUT 功能描述死区时间限制定位超时，在预定的时间偏差值两次动作都没进入容差带围，那么会触发报警信号，在到

20、达设定点后报警自动复位可选容关闭，1-200秒英文显示OFF，出厂设置OFF P4.1 POS-SW1 功能描述第一组开关位置设定百分比设定可选容0.0-100.0% 出厂设置0.0% P4.2 POS-SW2 功能描述第二组开关位置设定百分比设定可选容0.0-100.0% 出厂设置100.0% P4.3 SW1-ACTV 功能描述选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效可选容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL 出厂设置FALL-BEL P4.4 SW2-ACTV 功能描述选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效可选容高

21、于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL 出厂设置EXCEEDED P4.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P5 报警组功能P5.0 LEAKAGE 功能描述检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.1 SP-RGE 功能描述给定信号高于或低于量程围小于3.8mA或大于20.5mA报警可选容启用此功能，禁用此功能英文

22、显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.2 SENS-RGE 功能描述设置工作量程围越限4%小于-4%或大于104%时报警可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.3 CTRLER 功能描述远方控制被切换输出报警信号可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.4 TIME-OUT 功能描述控制时限没有到达控制要求时报警可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.5 功能描述调节行程超过指定的限位值时

23、报警可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.6 功能描述当行程总距离超过指定值时限时报警可选容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE 出厂设置INACTIVE P5.7 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P6 手动调节P6.0 MIN-VR 功能描述手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否那么阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，上下限位围必须大于10% 可选容0.0-100.0% 设置方法选

24、择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存出厂设置0.0% P6.1 MAX-VR 功能描述手动设置阀门开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否那么阀门会立即全部开启，造成设备损坏，上下限位围必须大于10% 可选容0.0-100.0% 设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存出厂设置100.0% P6.2 ACTUATOR 功能描述定义定位器工作角度56或114，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选容直行程执行机构56角行程执行机构114英文显示LINEAR

25、ROTARY 出厂设置LINEAR 6.3 SPRNG-Y2 功能描述弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停顿位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置可选容弹簧伸长时反应杆为顺时针方向，弹簧伸长时反应杆为逆时针方向英文显示CLOCKW，CTCLOCKW 出厂设置CTCLOCKW 6.4 ADJ-MODE 功能描述确定自整定程序的模式和围可选容全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，制止自整定程序英文显示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED 出厂设置全部自整定6.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到

26、运行操作级,确定修改参数是否保存可选容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL 出厂设置P7 控制参数组P7.0 KP功能描述开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容1.0-400.0 出厂设置5.0 P7.1 KP功能描述关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容1.0-400.0 出厂设置5.0 P7.2 TV功能描述开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容10-800毫秒出厂设置200毫秒P7.3 TV功能描述关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容10-800毫秒出

27、厂设置200毫秒P7.4 GOPLS功能描述开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0 P7.5 GOPLS功能描述关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0 P7.6 Y-OFS功能描述开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容最小值-100.0% 出厂设置48.0% P7.7 Y-OFF功能描述关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容最小值-100.0% 出厂设置48.0% P7.8 SENSITIV 功能描述灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数可选容0.03-0.10 出厂设置0.03 P7.9 TOL-BAND 功能描述设定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上可选容0.30-10.00% 出厂设置0.30 P7.10 TEST 功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自