第9章串行口RS485通信协议.docx

1、第9章串行口RS485通信协议第九章 串行口RS485通信协议本变频器向用户提供工业操纵中通用的RS485通信接口。通信协议采纳MODBUS标准通信协议，该变频器能够作为从机与具有相同通信接口并采纳相同通信协议的上位机（如PLC操纵器、PC机）通信，实现对变频器的集中监控，另外用户也能够利用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通信口也能够接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通信协议支持两种传送方式:RTU方式和ASII方式，用户能够依照情形选择其中的一种方式通信。下文是该变频器通信协议的详细说明。通信组网

2、方式(1) 变频器作为从机组网方式：图91 从机组网方式示用意(2) 多机联动组网方式：主机ZC120RS485从机ZC120从机ZC120从机ZC120从机ZC120图92 多机联动组网示用意通信协议方式该变频器在RS485网络中既能够作为主机利用，也能够作为从机利用，作为主机利历时，能够操纵其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC能够作为主机操纵变频器工作。具体通信方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机利用广播地址发送死令时， 从机不该答。(2)变频器作为主机，利用广播地址发送死令到从机，从机不该答。(3)用户能够通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址

3、、波特率、数据格式。(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信接口方式通信为RS485接口，异步串行，半双工传输。默许通信协议方式采纳ASII方式。默许数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。默许速度为9600bps，通信参数设置参见功能码。9.3 ASII通信协议9.3.1 ASII协议格式:主机命令帧格式定义头地址命令区索引区设定数据区校验区尾字节1224422从机回应帧格式定义头地址响应区索引区回应数据区校验区尾字节1224422说明：(1)ASII 模式消息帧以冒号“：” 字符ASII 码 3AH 开始以回车换行符终止（ASII码0DH,0AH）。(2)

4、ASII 模式协议中，除帧头和帧尾，其他区域有效字符集为：一、二、3、4、五、六、7、八、九、A、B、C、D、E、F，小写ASII字母a、b、c、d、e、f为非法字符。(3)ASII 模式有效命令帧长为13或17字节。响应帧长为17字节。(4)ASII 模式错误校验采纳LRC（纵向冗长检测）方式。错误检测域包括两个ASII 字符。(5)ASII 模式串行数据传输格式采纳3种传输格式：1位起始位，7位数据位，2位停止位。1位起始位，7位数据位，1位奇校验位，1位停止位。1位起始位，7位数据位，1位偶校验位，1位停止位。(6)ASII模式字符传输序列如下：无奇偶校验位有奇偶校验位协议格式说明(1)

5、 帧头帧头为冒号“：”字符ASII 码 3AH。(2) 从机地址数据含义：从机的本机地址。双字节ASII码，高位在前，低位在后。地址范围是0247，其中地址0为广播地址。变频器出厂设置01。(3) 主机命令/从机响应数据含义：主机发送的命令，双字节ASII码，高位在前，低位在后。从机对命令的应答。双字节ASII码。对正常回应，从机仅回应相应的功能代码，对异议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的最高位变成1。举例如下：485读取从机功能码参数命令为： 00010000B(十六进制为10H)从机的错误响应为： 10010000B(十六进制为90H)(4) 索引区数据含义：包括辅

6、助索引字节和命令索引字节。关于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。关于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。数据类型：16进制，4字节。ASII格式。命令索引占用低二字节，数据范围：“00”“FF”。辅助索引占用高二字节，数据范围：“00”“FF”。从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表9-1。表9-1 故障类型描述故障索引故障描述故障索引故障描述01加速运行过流02减速运行过流03恒速运行过流04加速运行过压05减速运行过压06恒速运行过压07停机时过压08变频器过热09变频器过载10电机过载11运行中欠压12逆变模块保护13外部设备

7、故障14 电流检测电路故障15 RS232/485通讯故障16系统干扰17 E2PROM读写错误18(5) 查验和数据含义：帧校验。双字节ASII码。计算方式：关于消息发送端，LRC的计算方式是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全数字节持续累加，结果抛弃进位，取得的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。关于消息接收端，采取一样的LRC方式计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，若是相等，那么接收消息正确。若是不相等，那么接收消息错误。若是校验错误，那么抛弃该消息帧，并非作任何回应，继续接收下

8、一帧数据。(6) 帧尾 数据含义：十六进制0DH、0AH，双字节ASII。0DH在前，0AH在后。9.3.3 ASII协议命令列表表92 协议命令表名称主机命令辅助索引命令索引主机发送实例(从机地址01H)从机回应实例(从机地址01H)运行数据精度说明查询从机状态0000003A 30 31 30 30 30 30 30 30 46 46 0D 0A3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 46 41 30 34 46 0D 0A1读取从机参数当前运行频率0100003A 30 31 30 31 30 30 30 30 46 45 0D 0A3A 30 31 30 31 30

9、 30 30 30 00 31 46 34 30 39 0D 0A当前设定频率0100013A 30 31 30 31 30 30 30 31 46 44 0D 0A3A 30 31 30 31 30 31 30 30 00 31 46 34 30 38 0D 0A输出电压0100023A 30 31 30 31 30 30 30 32 46 43 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 31 37 43 37 46 0D 0A1V回应帧数据区为当前输出电压380V输出电流0100033A 30 31 30 31 30 30 30 33 46 42 0D 0A3A

10、 30 31 30 31 30 30 30 33 30 30 30 35 46 36 0D 0A母线电压0100043A 30 31 30 31 30 30 30 34 46 41 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 32 30 38 46 32 0D 0A1V回应帧数据区为当前母线电压520V模块温度0100053A 30 31 30 31 30 30 30 35 46 39 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 35 30 30 32 38 44 31 0D 0A1OC回应帧数据区为当前模块温度40OC负载电机转速0100063A 30

11、 31 30 31 30 30 30 36 46 38 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 36 30 33 45 38 30 44 0D 0A1rpm回应帧数据区为当前负载电机转速1000 rpm输入、输出端子状态0100073A 30 31 30 31 30 30 30 37 46 37 0D 0A无模拟输入AI10100083A 30 31 30 31 30 30 30 38 46 36 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 38 30 30 36 34 39 32 0D 0A模拟输入AI20100093A 30 31 30 31 30 30 3

12、0 39 46 35 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 39 30 30 36 34 39 31 0D 0A运行时间01000A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 46 34 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 30 30 30 39 45 42 0D 0A小时回应帧数据区为运行时间9小时读取变频器运行状态01000F3A 30 31 30 31 30 30 30 46 45 46 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 46 30 30 30 35 45 41 0D 0A无当前变频器反转运行，BIT0=1

13、，BIT2 =1从机运行0200003A 30 31 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A3A 30 31 30 32 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A运行控制与调节功能设置从机当前运行频 率0300003A 30 31 30 33 30 30 30 30 31 33 38 38 36 31 0D 0A3A 30 31 30 33 30 30 30 30 31 33 38 38 36 31 0D 0A命令帧、回应帧数据区为设定频率50.00Hz。从机运行带运行频率给定0400003A 30 31 30 34 30 30 30 30 3

14、1 33 38 38 36 30 0D 0A3A 30 31 30 34 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A命令帧、回应帧数据区为设定频率50.00Hz。从机正转运 行0500003A 30 31 30 35 30 30 30 30 46 41 0D 0A3A 30 31 30 35 30 30 30 30 31 33 38 38 35 46 0D 0A从机反转运行0600003A 30 31 30 36 30 30 30 30 46 39 0D 0A3A 30 31 30 36 30 30 30 30 31 33 38 38 35 45 0D 0A从机正转

15、运行带运行频率给定0700003A 30 31 30 37 30 30 30 30 30 31 46 34 30 33 0D 0A3A 30 31 30 37 30 30 30 30 30 31 46 34 30 33 0D 0A从机反转运行带运行频率给定0800003A 30 31 30 38 30 30 30 30 30 31 46 35 30 31 0D 0A3A 30 31 30 38 30 30 30 30 30 31 46 35 30 31 0D 0A从机停机0900003A 30 31 30 39 30 30 30 30 46 36 0D 0A3A 30 31 30 39 30

16、30 30 30 30 31 46 35 30 30 0D 0A从机点动运 行0A00003A 30 31 30 41 30 30 30 30 46 35 0D 0A3A 30 31 30 41 30 30 30 30 30 31 46 34 30 30 0D 0A从机正转点动运行0B00003A 30 31 30 42 30 30 30 30 46 34 0D 0A3A 30 31 30 42 30 30 30 30 30 31 46 34 46 46 0D 0A从机反转点动运行0C00003A 30 31 30 43 30 30 30 30 46 33 0D 0A3A 30 31 30 4

17、3 30 30 30 30 30 31 46 34 46 45 0D 0A从机停止点动运行0D00003A 30 31 30 44 30 30 30 30 46 32 0D 0A3A 30 31 30 44 30 30 30 30 30 31 46 34 46 44 0D 0A从机故障复 位0E00003A 30 31 30 45 30 30 30 30 46 31 0D 0A3A 30 31 30 45 30 37 30 30 31 33 38 38 34 46 0D 0A从机紧急停 车0F00003A 30 31 30 46 30 30 30 30 46 30 0D 0A3A 30 31

18、30 46 30 30 30 30 31 33 38 38 35 35 0D 0A1000013A 30 31 31 30 30 30 30 31 45 45 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 31 30 30 30 33 45 42 0D 0A1辅助索引为功能码组号0，命令索引为功能码号01H。 读取功能码参数命令.1000023A 30 31 31 30 30 30 30 32 45 44 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 32 30 46 41 30 33 45 0D 0A1002013A 30 31 31 30 30 32 30 31 4

19、5 43 0D 0A3A 30 31 31 30 30 32 30 31 30 30 30 32 45 41 0D 0A辅助索引为功能码组号2，命令索引为功能码号1。P2.01=读功能码(功能码组号超过范围)10100A3A 30 31 31 30 30 41 30 31 45 34 0D 0A3A 30 31 39 30 30 41 30 31 30 32 30 30 35 33 0D 0A1功能码组号10超出范围，回应帧数据区高8位02H(功能码组号超限错误码)。读功能码(功能码号超过范围)1001213A 30 31 31 30 30 31 32 31 43 44 0D 0A3A 30

20、31 39 30 30 31 32 31 30 33 30 30 34 41 0D 0A1功能码号21H超出范围，回应帧数据区高8位03H(功能码号超限错误码)。1100023A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A3A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A设置功能1103193A 30 31 31 31 30 33 31 39 30 31 46 33 44 45 0D 0A3A 30 31 31 31 30 33 31 39 30 31 46 33 44 45 0D 0A输入用

21、户密码P0.00 = 3。解除密码保护。1100003A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 33 45 42 0D 0A3A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 30 36 42 0D 0A1输入用户密码，密码输入正确，用户密码P0.00变为0。密码保护解除。输入用户密码P0.00 = 3。密码输入错误。1100003A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 33 45 42 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 30 30 34 30 30 36 41 0D 0A1输入用户密码，密码

22、输入错误，回应帧数据区高8位04H(用户密码输入错误)。频率数字设定P002=500，但用户密码不等于0。1100023A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 32 30 31 30 30 36 42 0D 0A1由于用户密码不等于0，回应帧数据区高8位01H(用户密码不等于0错误码)。写功能码(功能码组号超过范围)110A003A 30 31 31 31 30 41 30 30 30 30 30 33 45 31 0D 0A3A 30 31 39 31 30 41 30 30 30 32

23、 30 30 36 32 0D 0A1功能码组号0AH超出范围，回应帧数据区高8位02H(功能码组号超限错误码)。写功能码(功能码号超过范围)1102303A 30 31 31 31 30 32 33 30 30 30 30 33 42 39 0D 0A3A 30 31 39 31 30 32 33 30 30 33 30 30 33 39 0D 0A1功能码号30H超出范围，回应帧数据区高8位03H(功能码号超限错误码)。写频率输入通道选择P0.015001100013A 30 31 31 31 30 30 30 31 30 31 46 34 46 38 0D 0A3A 30 31 39 3

24、1 30 30 30 31 30 35 30 30 36 38 0D 0A1回应帧数据区高8位05H(功能码数据超出最大值错误码)。写故障设定频率功能码P601=19H1106013A 30 31 31 31 30 36 30 31 30 30 31 39 43 45 0D 0A3A 30 31 39 31 30 36 30 31 30 37 30 30 36 30 0D 0A1回应帧数据区高8位07H(功能码数据为只读错误码)。写加减速方式选择功能码P013=1，但变频器在运行中。11000C3A 30 31 31 31 30 30 30 43 30 30 30 31 45 31 0D 0A

25、3A 30 31 39 31 30 30 30 43 30 38 30 30 35 41 0D 0A1P013功能码在运行中不能写入，回应帧数据区高8位08H(功能码数据在运行中不能够写入错误码)。版本号查询从机软件版本号命令1200003A 30 31 31 32 30 30 30 30 45 44 0D 0A3A 30 31 31 32 30 30 30 30 30 31 30 31 45 42 0D 0A1表93 查询从机状态功能定义查询从机状态含义帧头地址命令辅助索引命令索引数据区校验和帧尾主机命令3AHADDR000000无LRC0DH、0AH字节数12222022从机响应3AHAD

26、DR00故障代码状态代码当前设定频率LRC0DH、0AH字节数12222422备注索引区：命令帧索引区为全零回应帧辅助索引为从机故障代码，命令索引区为从机当前状态代码，具体代码含义如下表： 数据区：主机命令帧没有数据区。从机响应帧数据区从机当前的设定频率值，高位在前，低位在后。从机回应帧种类及实例状态代码回应帧实例说明00H3A 30 31 30 30 30 37 30 30 30 46 41 30 34 39 0D 0A从机没有准备好。01H3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 46 41 30 34 46 0D 0A允许主机控制,允许设置频率。02H3A 30 31

27、30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A允许主机控制,不允许设置频率。03H3A 30 31 30 30 30 30 30 33 30 46 41 30 34 44 0D 0A不允许主机控制,允许设置频率。04H3A 30 31 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 46 42 0D 0A不允许主机控制,不允许设置频率。发送实例3A 30 31 30 30 30 30 30 30 46 46 0D 0A；回应实例3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 46 41 30 34 46 0D 0A；(当前设定频率40

28、.00Hz)表94 查询从机当前运行状态功能定义查询从机当前运行状态含义帧头地址命令辅助索引命令索引数据区校验和帧尾主机命令3AHADDR01000F无LRC0DH、0AH字节数12222022从机响应3AHADDR01故障代码0F当前运行状态字LRC0DH、0AH字节数12222422备注索引区：命令帧辅助索引区为00H，命令索引为0FH。回应帧辅助索引为从机故障代码，命令索引为0FH。 数据区：主机命令帧没有数据区。从机响应帧数据区为从机当前运行状态字。高位在前，低位在后。具体代码含义如下表：从机回应帧运行状态字含义位说明01BIT0停机/运行状态停机运行BIT1欠压标志正常欠压BIT2正/反转运行模式标志正转反转BIT3摆频运行模式标志无效有效BIT4点运运行状态标志否点动BIT5 PI闭环运行模式标志否是BIT6PLC运行模式否是BIT7多段频率运行模式否是BIT8